Simple Online and Realtime Tracking 论文阅读

Simple Online and Realtime Tracking

Abstract

本文的重点在于探究：如何有效地关联对象，以实现在线和实时应用
检测的质量是影响跟踪性能的关键因素。

1. Introduction

• a tracking-by-detection framework
  • objects are detected each frame and represented as bounding boxes 在每一帧都要进行目标检测？
  • detection 和 tracking 是在两个部分分别实现的：前一帧的检测结果和当前帧的检测结果输入到 tracker
• Data association problem
  • 考虑如何在视频序列中，将跨帧的检测结果结合起来，实现跟踪
  • Modelling the motion and appearance of objects in the scene 对要跟踪的对象的运动和外观建模
  • 数据关联技术：
    • Multiple Hypothesis Tracking
    • Joint Probabilistic Data Association
• Detection
  • 检测的质量会很大程度影响跟踪的表现
  • 在检测的结果中，只有得到的 bounding box 的位置和尺寸信息输入到 tracker 中，外观特征被忽略了
• 本文的内容

  • Efficie