首先来看一下Kinect设备:
1. Kinect设备
黑色的Kinect设备如下图:基座和感应器之间有一个电动的马达,通过程序能够调整俯仰角度,在上面的感应器中有一个红外投影仪,两个摄像头,四个麦克风和一个风扇。打开外面的盖子可以看到里面的构造:这些感应器用来捕捉RGB和深度数据,面对Kinect,从左往右看。最左边是红外光源,其次是LED指示灯,再次是彩色摄像头,用来收集RGB数据,最右边是红外摄像头用才采集景深数据。彩色摄像头最大支持1280*960分辨率成像,红外摄像头最大支持640*480成像。
在感应器的下方是麦克风阵列,他包括四个不同的麦克风,一个在左边的红外发射器下面,另外3个在右边景深摄像头下面。
初步了解了Kinect构造后,接下来看看开发环境的搭建: