UE 虚幻引擎 pitch yaw roll 详解

对于右手坐标系而言：

• Pitch：围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。
• Yaw：围绕Y轴旋转，也叫偏航角。
• Roll：围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。

但是在UE4中使用的是左手坐标系，所以对应的是：

• Pitch：沿着Y轴旋转；
• Roll：沿着X轴旋转；
• Yaw：沿着Z轴旋转；

Rotator

一、(Roll,Pitch,Yaw)

二、Rotator(0,0,0)等价于Vector(1,0,0)

三、Rotator和Vector可以相互转换