UE 虚幻引擎 pitch yaw roll 详解

已于 2023-09-23 17:07:37 修改
阅读量900 收藏 5
点赞数 2
文章标签： ue4
于 2022-07-07 17:09:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/hhw_hhw/article/details/133112304
版权

对于右手坐标系而言：

  • Pitch：围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。
  • Yaw：围绕Y轴旋转，也叫偏航角。
  • Roll：围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。

但是在UE4中使用的是左手坐标系，所以对应的是：

  • Pitch：沿着Y轴旋转；
  • Roll：沿着X轴旋转；
  • Yaw：沿着Z轴旋转；

Rotator

一、(Roll,Pitch,Yaw)

二、Rotator(0,0,0)等价于Vector(1,0,0)

三、Rotator和Vector可以相互转换

海码007
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
UE5 三个欧拉角Picth、Yaw、Roll及FRotator
一碗清深的博客
06-28 2322
在游戏开发中，旋转是非常重要的操作。例如，我们可能需要将玩家角色绕Y轴旋转来实现转向、将摄像机绕X轴旋转来实现俯仰等。在UE5.2中，我们可以使用三个欧拉角Pitch、Yaw、Roll及FRotator来实现旋转。
欧拉角Euler Rotations---yaw/pitch/roll
WolfriedCheng
03-05 1444
什么是欧拉角Euler Rotations Euler用来体现在3维空间中，物体的旋转。 计算主要分成三个轴上的旋转，分别是x轴的pitch，y轴的yaw，z轴的roll。 下面将分别演示，三个角各自的作用----暂时先不考虑XYZ轴的问题 YAW(航空中被形象的称为偏航角) 2.PITCH(航空中被形象的称为俯仰角) 3.ROLL(航空中被形象的称为翻滚角) 如果要以XYZ轴的方向来...
【Unreal Engine 学习笔记】pitch yaw roll是什么概念
10-29 6847
最近项目开始使用Unreal Engine了。。。。。。 pitch yaw roll含义由来 三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。注意这里是右手坐标系 图1 类似的，在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，因为绕X轴旋转，可以使得飞机在俯仰角下，往上飞或者往下飞，如图3所示。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，因为绕Y轴旋转...
【程序员必备】UE5虚幻引擎：编辑器工具批处理操作，让你的工作效率指数级增长！_ue5编辑器工具控件
最新发布
2401_83621918的博客
05-02 538
编辑工具控件其实可以理解为是界面化的编辑器工具蓝图预备知识：需要了解UMG的一些基础知识。
ue5 小知识点 transform vector rotator 运算
opk8848的专栏
03-30 712
把局部坐标Location转换成世界坐标系下的location。
【转】UE4中坐标系定义【UE4和Unity均为左手坐标系】【UE4中的Pitch/Roll/Yaw】
YuJie1996
05-14 8032
1.https://www.csdn.net/gather_2c/MtjaQgzsNDMyMy1ibG9n.html 2.https://blog.csdn.net/gelu1231/article/details/51982607 Unreal下，Pitch、raw、roll分别定义如下： 绕Y轴旋转为Pitch； 绕Z轴旋转为raw； 绕X轴旋转为roll；
UE4总结四
zhangxiaofan666的博客
01-14 4419
1，将一段逻辑改成一个函数，选中逻辑右键collapse to function即可写成了函数 3，求得两个向量的夹角，这里求得是一个箭头和角色的两个物体的面向夹角是否是75度以内也可以说箭头的方向是否在人物面向的150度以内 这里的。代表向量的相乘，acos也即反三角函数arccos 4，Blend Poses By bool在动画状态机中通过该函数达到一个状态机下面使用多...
UE 中第一人称限制摄像机的旋转角度
qq_42544661的博客
01-06 683
UE 中第一人称限制摄像机的旋转角度
陀螺仪 磁力计 Yaw Pitch Roll
07-18
开始Yaw乱跑，飘，后面发现是取磁力计时是xzy，不是xyz；就没别的问题了效果很棒。
千搜科技人脸姿态检测，51个人脸特征点，3个方向的角度 yaw,roll,pitch
05-29
在千搜科技的这项技术中，他们实现了精确的人脸姿态检测，能够识别出51个关键的人脸特征点，并计算出3个主要的面部方向角度——yaw、roll和pitch。 1. **51个人脸特征点**：这是指在人脸图像上标识出的关键点，包括...
DCM.zip_IMU_PITCH_roll_dcm_pitch roll
09-22
标题“DCM.zip_IMU_PITCH_ROLL_dcm_pitch roll”暗示了这个压缩包内容与使用方向余弦矩阵（DCM）来计算IMU的滚转角和俯仰角有关。下面我们将详细探讨这些关键概念。 方向余弦矩阵（Direction Cosine Matrix, DCM）...
yaw pitch roll to alpha beta gamma:yaw pitch roll to alpha beta gamma-matlab开发
05-30
在三维空间中，物体的姿态通常用三个旋转角度来描述，这就是我们常说的“yaw、pitch、roll”（偏航、俯仰、滚转），它们分别对应于围绕Z、Y、X轴的旋转。而在航空航天或者机器人领域，有时会用到另一种表示方式，即...
利用dmp读取mpu6050四元数和pitch，roll，yaw（不需计算）
04-23
DMP库是InvenSense为MPU6050提供的固件升级，它可以处理传感器原始数据，并提供经过校正和融合的四元数、欧拉角（如pitch、roll、yaw）等高级信息，无需开发者进行繁琐的算法实现。四元数是一种数学概念，常用于表示...
UE4_关于Roll，Yaw，Pitch，Rotator的理解
longyanbuhui的博客
08-19 7509
Roll，Yaw，Pitch，Rotator的理解： 1 Roll 是自身旋转 2 Yaw 是左右拐弯 3 pitch 是上下颠动
[UE4]-Pitch轴旋转
weixin_44090328的博客
03-20 613
临时解决Pitch轴旋转的方法
UE5 AddYawInput踩坑
qq_41410054的博客
04-12 274
AddYawInput踩坑
Cesium for UE4中的坐标系及其转换（再续）
GIS探索之路
08-27 1972
A lightweight structure to encapsulate coordinate transforms.
UE面试题
qq_20466945的博客
06-26 2485
一套面试题，答案仅供参考
Rotator和Vector之间的转换
nicolelili1的专栏
01-10 6829
1、在蓝图中输入Make Rotator,在Return Value上拉出一条线，点击鼠标右键，输入Get Forward Vector,然后再连接所有的线 2、将yaw的值改为90度 原来的位置 按D键后，向右走 按A键后，向左走 3、 修改yaw为-90度 原来的位置 按D键
mediapipe中计算出来的Pitch Yaw Roll转换ue5角度代码
05-31
以下是一个简单的Python代码示例，可以将mediapipe中计算出来的Pitch Yaw Roll转换为UE5中使用的角度： ```python import math # 假设Pitch、Yaw、Roll分别为mediapipe中计算出来的角度值 pitch = 0.1 yaw = 0.2 roll = 0.3 # 将角度值转换为弧度 pitch_rad = math.radians(pitch) yaw_rad = math.radians(yaw) roll_rad = math.radians(roll) # 进行坐标系转换（左右手坐标系转换） ue_yaw = -yaw_rad ue_pitch = pitch_rad ue_roll = -roll_rad # 将角度值转换为UE5中的角度（注意要使用math.degrees函数将弧度转换为角度） ue_yaw_deg = math.degrees(ue_yaw) ue_pitch_deg = math.degrees(ue_pitch) ue_roll_deg = math.degrees(ue_roll) # 打印转换后的结果 print("UE5中的Yaw角度值为：", ue_yaw_deg) print("UE5中的Pitch角度值为：", ue_pitch_deg) print("UE5中的Roll角度值为：", ue_roll_deg) ``` 在实际使用时，需要将上述代码中的Pitch、Yaw、Roll替换为mediapipe计算出来的实际值，然后根据需要进行坐标系转换和角度单位转换。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值