看文献的过程中发现很多文章对于S变换的原理陈述不清,故做一个简单的思路整理,重点在于计算过程,很多严格的限制条件及数学语言就不在这里赘述了。
S变换的快速计算主要利用傅里叶卷积定理,即函数卷积的傅里叶变换是函数傅里叶变换的乘积。
首先,S变换的公式为:
S
(
τ
,
f
)
=
∫
−
∞
+
∞
x
(
t
)
w
(
τ
−
t
)
e
−
j
2
π
f
t
d
t
S(\tau, f)=\int_{-\infty}^{+\infty} x(t) w(\tau-t) e^{-j 2 \pi f t} d t
S(τ,f)=∫−∞+∞x(t)w(τ−t)e−j2πftdt
其中
x
(
t
)
x(t)
x(t)是信号,
w
(
t
)
w(t)
w(t)是窗函数,S变换中窗函数为高斯窗。S变换计算思路如下:
- 将公式书写顺序改为:
S ( τ , f ) = ∫ − ∞ + ∞ [ x ( t ) e − j 2 π f t ] [ w ( τ − t ) ] d t S(\tau, f)=\int_{-\infty}^{+\infty}[ x(t)e^{-j 2 \pi f t}] [w(\tau-t)] d t S(τ,f)=∫−∞+∞[x(t)e−j2πft][w(τ−t)]dt
则可以将 S ( τ , f ) S(\tau, f) S(τ,f)看成是 h ( t ) = [ x ( t ) e − j 2 π f t ] h(t)=[ x(t)e^{-j 2 \pi f t}] h(t)=[x(t)e−j2πft]与 w ( t ) w(t) w(t)的卷积 - 此时根据傅里叶卷积定理则:
F [ S ( τ , f ) ] = F [ ∫ − ∞ + ∞ [ x ( t ) e − j 2 π f t ] [ w ( τ − t ) ] d t ] = F [ h ( t ) ∗ w ( t ) ] = H ( ω ) W ( ω ) F[S(\tau, f)]=F[\int_{-\infty}^{+\infty}[ x(t)e^{-j 2 \pi f t}] [w(\tau-t)] d t]=F[h(t)*w(t)]=H(\omega)W(\omega) F[S(τ,f)]=F[∫−∞+∞[x(t)e−j2πft][w(τ−t)]dt]=F[h(t)∗w(t)]=H(ω)W(ω)
其中 F F F表示傅里叶变换, H ( ω ) H(\omega) H(ω)与 W ( ω ) W(\omega) W(ω)分别是 h ( t ) h(t) h(t)与 w ( t ) w(t) w(t)的傅里叶变换。 - 分别计算
h
(
t
)
=
[
x
(
t
)
e
−
j
2
π
f
t
]
h(t)=[ x(t)e^{-j 2 \pi f t}]
h(t)=[x(t)e−j2πft]与
w
(
t
)
w(t)
w(t)的傅里叶变换,则:
H ( ω ) = ∫ − ∞ + ∞ [ x ( t ) e − j 2 π f t ] e − j 2 π ω t d t = X ( f + ω ) H(\omega)=\int_{-\infty}^{+\infty}[ x(t)e^{-j 2 \pi f t}]e^{-j 2 \pi \omega t} d t=X(f+ \omega) H(ω)=∫−∞+∞[x(t)e−j2πft]e−j2πωtdt=X(f+ω)
W ( ω ) = ∫ − ∞ + ∞ [ w ( t ) ] e − j 2 π ω t d t W(\omega)=\int_{-\infty}^{+\infty}[w(t)]e^{-j 2 \pi \omega t} d t W(ω)=∫−∞+∞[w(t)]e−j2πωtdt - 则 S ( τ , f ) = F − 1 { F [ S ( τ , f ) ] } = F − 1 { H ( ω ) W ( ω ) } = F − 1 { X ( f + ω ) W ( ω ) } S(\tau, f)=F^{-1}\{F[S(\tau, f)]\}=F^{-1}\{H(\omega)W(\omega)\}=F^{-1}\{X(f+ \omega)W(\omega)\} S(τ,f)=F−1{F[S(τ,f)]}=F−1{H(ω)W(ω)}=F−1{X(f+ω)W(ω)}
综上,计算过程可以简述为:
计算信号的傅里叶变换
X
(
ω
)
X(\omega)
X(ω)
→
\to
→ 计算窗函数的傅里叶变换
W
(
ω
)
W(\omega)
W(ω)
→
\to
→将信号傅里叶谱移频然后与窗函数傅里叶谱相乘得到
X
(
f
+
ω
)
W
(
ω
)
X(f+ \omega)W(\omega)
X(f+ω)W(ω)
→
\to
→ 傅里叶反变换。