基于stm32F7单片机的按键程序详解（两种方案）

于小鱼的第一篇文章-----stm32f7（HAL库）按键操作

开发板： stm32F7核心板
开发平台： keilMDK5

文章内容：通过KEY0，KEY1，KEY2，WK_UP四个按键来控制两个LED灯的熄灭，将会从两种方案进行剖析：①按键后就触发相对应按键的功能。②按键后松开后才触发相应按键的功能。

所用原理图：

代码初始化讲解：

LED灯我们只用LED0和LED1，由于在不受控制的时候是接的上拉电阻，触发方式为PB1 和 PB1送低电平点亮LED，所以在初始化端口的时候不要浮空，设置一个推挽输出上拉电阻是最合适不过了。这里两IO口设置为推挽输出模式，LED初始化代码如下：
void Led_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); //使能时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能时钟

/*Configure GPIO pins : PB0 PB1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB0和PB1
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; //设置上拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速模式
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); //IO口初始化

/*Configure GPIO pin Output Level */

//这一句就是IO口输出模式电平选择了，GPIO_PIN_SET 为高电平， GPIO_PIN_RESET为低电平。这里初始化用的高电平输出，LED灯熄灭。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
}

在这里，我要说一个重要的事情，并且我要说三遍：
在调用端口的时候，
一定要记得使能对应端口时钟！！！
一定要记得使能对应端口时钟！！！
一定要记得使能对应端口时钟！！！

按键我们用了四个，分别是KEY0 KEY1 KEY2 WK_UP
通过原理图我们可以看出KEY0 KEY1 KEY2接的是地，那么在键按下的话，IO口会接到低电平以至触发开关，所以在初始化的时候一定要上拉它所对应的IO口，并设为输入模式，而只有WK_UP外接的是上拉电阻，所以在初始化的时候一定要下拉它所对应的IO口。初始化代码如下：
void Key_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin : PH2 PH3  KEY0 KEY1*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;   //上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin: PC13  KEY2*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/Configure GPIO pin : PA0 WK_UP/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; //下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

按键代码：
①按键后就触发相对应按键的功能
当在要写稍微要动一点脑子的代码时候，需要头脑绝对清醒，确实想不出来，就别再想，也许在某一刻放松的时候想到这件事情，突然灵感就迸发了出来。

建立松开标志位是关键，先看代码：
int Key_Scan(void)
{
static u8 a = 1; //松开标志
if(a && ((Key0_Check == 0) || (Key1_Check == 0) || (Key2_Check == 0) || (WK_UP == 1)))
{
a = 0;
if(Key0_Check == 0) return Key0_ON;
else if(Key1_Check == 0) return Key1_ON;
else if(Key2_Check == 0) return Key2_ON;
else if(WK_UP == 1) return WK_UP_ON;
}
else if((Key0_Check == 1) && (Key1_Check == 1) && (Key2_Check == 1) && (WK_UP == 0))
{
a = 1;
}
return 0;
}
松开标志只能用静态变量，因为是局部函数，为了不提前释放变量值，定义了静态变量。

代码已经提供，可以直接复制使用，

②按键松开后触发，在上面的基础上在设立一个标志位
代码如下：

int Key_Scan(void)
{ static u8 flag = 0;
static u8 a = 1; //松开标志
if(a && ((Key0_Check == 0) || (Key1_Check == 0) || (Key2_Check == 0) || (WK_UP == 1)))
{
a = 0;
if(Key0_Check == 0) flag = 1;
else if(Key1_Check == 0) flag = 2;
else if(Key2_Check == 0) flag = 3;
else if(WK_UP == 1) flag = 4;
}
else if((Key0_Check == 1) && (Key1_Check == 1) && (Key2_Check == 1) && (WK_UP == 0))
{
a = 1;
}

/*松开触发*/
if(flag == 1 && Key0_Check == 1)
{
	flag = 0;
	return Key0_ON;
}
else if(flag == 2 && Key1_Check == 1)
{
	flag = 0;
	return Key1_ON;
}
else if(flag == 3 && Key2_Check == 1)
{
	flag = 0;
	return Key2_ON;
}
else if(flag == 4 && WK_UP == 0)
{
	flag = 0;
	return WK_UP_ON;
}
return 0;

}

主函数内容：
#include “stm32f7xx_hal.h”
#include “uart.h”
#include “systemclock.h”
#include “led.h”
#include “yu.h”
#include “iwdg.h”
#include “key.h”

int main(void)
{
u8 len = 0;
u16 times=0;
HAL_Init();
SystemClock_Config();

Led_Init();
Key_Init();


while(1)
{

		len = Key_Scan();
		if(len == Key0_ON) 				{LED0_ON;LED1_OFF;}
		else if(len == Key1_ON)		    {LED0_OFF;LED1_ON;}
		else if(len == Key2_ON)         {LED0_ON;LED1_ON;}
		else if(len == WK_UP_ON)     {LED0_OFF;LED1_OFF;}
}

对第二种按键进行一次详解：
做程序就一定要用微观的思想去想，由于触发之间都是在微秒的时间段发生的。

进入主循环连续扫描按键，就KEY0触发为例子，当按键按下的时候，Key0_Check == 0 判断为真，进入条件语句，flag = 1，a = 0。在这里如果长期按着不松，将不会进入任何条件语句。当一松开，Key0_Check == 1判断为真的时候 a = 1,并且执行：
if(flag == 1 && Key0_Check == 1)
{
flag = 0;
return Key0_ON;
}
里面的语句，重复上面动作，就可以实现松开触发按键。

宏定义目录：
#define LED0_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)
#define LED1_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET)
#define LED0_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET)
#define LED1_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET)
#define LED0(n) (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET))
#define LED0_Toggle (HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1))
#define LED1(n) (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET))
#define LED1_Toggle (HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0))
#define Key0_Check HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH, GPIO_PIN_2)
#define Key1_Check HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH, GPIO_PIN_3)
#define Key2_Check HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13)
#define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)
#define Key0_ON 1 //KEY0按下
#define Key1_ON 2 //KEY1按下
#define Key2_ON 3 //KEY2按下
#define WK_UP_ON 4 //WK_UP按下