探索Franka机器人｜Franka Emika在器件焊接中的应用

背景：

焊接是将各种元器件与印制导线牢固地连接在一起的过程，焊接的好坏直接影响着产品的质量。THT（通孔插件）器件焊接的方法很多，但对于小规模工业生产而言，手工焊接仍是最多的。

难点：

THT焊接是目前还需要人工介入最多的焊接工艺，各大厂家一直以来致力于如何提高焊接的效率和质量。

解决方案：

在生产车间，人工进行元器件的装配并上料，后交给Franka机器人在指定位置完成焊点的焊接。在Franka机器人的DESK界面，用户可以直观设置焊接参数，经过简单的拖拽示教并记录焊接点位置就可以快速投入生产使用。

机器人在焊接的同时，员工可以同步在上料点组装上料，当机器人完成焊接后可以连续进行下一次的焊接。这样可以有效利用人工和Franka Emika机器人的协作进而提高产能。

方案优势：

1、结合了手工组装的优点，又具有自动化焊接的优势，可以减少一半的生产周期；

2、与手工焊接相比，机器人焊接参数恒定，可以提供始终如一的焊接品质，且没有焊接烟雾的困扰；

3、Franka机器人提供了多样的接口（DeskRide FCI)，允许与手臂和手进行快速直接的低级双向连接，它提供机器人的当前状态，并通过以太网连接的外部工作站PC实现其直接控制。Franka机器人还能提供1kHz下的实时控制值、实时测量值等信息。

 

BFT白芙堂机器人是一站式机器人工业互联网平台，能为客户提供一站式机器人系统采购，包括协作机器人、工业机器人、移动机器人、服务机器人、3D机器视觉产品、工业相机、镜头、3D打印机等产品，也为客户提供算法及系统定制、职校教学、K12教育及科研实验室平台、机器人展厅，线上机械机加工等服务。通过BFT平台，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具及相关应用等产品和服务。目前，BFT机器人已与大量国内外机器人知名公司建立战略合作或代理关系。