目录
视频讲解
先导课:第0章_SLAM发展综述
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先 导 课
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第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
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第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
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第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
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答 疑 课
------(永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新)------
本书内容安排
1. 梳理定位导航技术
室内:
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磁条定位导航
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二维码定位导航
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无线电定位导航
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SLAM定位导航
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室外:
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GPS定位导航
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差分GPS定位导航
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INS定位导航
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SLAM定位导航
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/07148d415de2600286e11ebe624f2611.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f47cb1040f0f676c710f14817e7dd73e.png)
2. 揭秘SLAM技术路线
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超声波SLAM
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激光SLAM
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视觉SLAM
3. 展望SLAM未来趋势
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多传感器融合
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语义SLAM
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高精地图
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e9829eb7d2576fcad2d267c4b4df3766.png)
例程源码下载
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Github下载: github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
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Gitee下载(国内访问速度快):gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
课件下载
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PPT课件下载:
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PDF课件下载: