我的STM32学习之路(2)---预备知识(C,GPIO相关说明)

本文介绍了STM32开发中的基础知识,包括GPIO的配置寄存器、数据寄存器等,并探讨了C语言在单片机开发中的位操作技巧,如位清零、位设置、移位操作以及结构体和typedef的使用,旨在提高代码的可读性和可重用性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先,科普一下经常看见的_I、 __O 、__IO。

为什么要了解这个呢?因为这样的“东西”将不止一次出现在你所遇到的代码中,虽然很简洁但是不明白为什么的我真的是头大,故于此先接大佬的解释,科普一下,然后进行stm32学习之路。

原文链接:http://www.cnblogs.com/kalo1111/archive/2013/08/05/3239287.html

这是ST库里面的宏定义,定义如下:
#define     __I       volatile const        /*!< defines 'read only' permissions      */
#define     __O       volatile                  /*!< defines 'write only' permissions     */
#define     __IO      volatile                  /*!< defines 'read / write' permissions   */
显然,这三个宏定义都是用来替换成 volatile 和 const 的,所以我们先要了解 这两个关键字的作用:
volatile
简单的说,就是不让编译器进行优化,即每次读取或者修改值的时候,都必须重新从内存或者寄存器中读取或者修改。
一般说来,volatile用在如下的几个地方:
    1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile;
    2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile;
    3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明,因为每次对它的读写都可能由不同意义;
我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的家伙们经常同硬件、中断、RTOS等等打交道,所有这些都要求用到 volatile变量。不懂得volatile的内容将会带来灾难。假设被面试者正确地回答了这是问题(嗯,怀疑是否会是这样),我将稍微深究一下,看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。
    1)一个参数既可以是const还可以是volatile吗?解释为什么。
    2); 一个指针可以是volatile 吗?解释为什么。
    3); 下面的函数有什么错误:
int square(volatile int *ptr)  
{   
    return *ptr * *ptr;  
}  

    1)是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。
    2); 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。
    3) 这段代码有点变态。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方,但是,由于*ptr指向一个volatile型参数,编译器将产生类似下面的代码:
int square(volatile int *ptr)  
{   
    int a,b;   
    a = *ptr;  
    b = *ptr;  
    return a * b;   
}  
由于*ptr的值可能被意想不到地该变,因此a和b可能是不同的。结果,这段代码可能返不是你所期望的平方值!正确的代码如下:
long square(volatile int *ptr)  
{   
    int a;   
    a = *ptr;  
    return a * a;   
}  
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