STM32F104VG (一)中断与外部中断

一、基础知识

1.ARM的中断优先级分硬件优先级和软件优先级两种

   其中软件优先级又由抢占优先级和响应优先级组成

2.中断的优先级采用编号小优先的原则。

 

3.一般情况：

       1).如果设定了软件优先级，先看软件优先级：       

      具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。

      当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个。

       2).后看硬件优先级

       如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

4. 特殊情况

       软件优先级设置对复位、NMI、硬件故障无效，他们的优先级始终比外部中断高

5.软件优先级的分组

        中断优先级分组就是把优先级寄存器分割，分开哪几位是响应优先级，哪几位是抢占优先级。至于怎样设置分组: 每一个ARM的M4中断优先级设计为可编程的8位，具体到stm32f4就只留给用户4位共16级的可编程优先级，其中低4位已被占用。也就是说stm32f4的优先级分组情况采用 NVIC_PriorityGroup_x, x=0~4表示，对应 如下表格：

[10:8]	分割点	抢占优先级位	响应优先级位	抢占优先级数	响应优先级数
0b011(组4)	xxxx	[7:4]	none	16（0~15）	1（0~0）
0b100(组3)	xxx.y	[7:5]	[4]	8	2
0b101(组2)	xx.yy	[7:6]	[5:4]	4（0~3）	4(0~3)
0b110(组1)	x.yyy	[7]	[6:4]	2	8
0b111(组0)	yyyy	none	[7:4]	1	16

 

二、具体实例

1.分析：

1）.开关没有按下去时候，GPIO为高电平，开关按下去时候为低电平。

2）.对应GPIO为低电平时候将点亮二极管。

  STM32F407VG将外部GPIO 接到 16 个外部中断/事件线上。

根据上图可知：本文的GPIO连接到如下中断线

PE12-->EXIT12

PE13-->EXIT13

PE14-->EXIT14

PE15-->EXIT15

在中断向量表中可以查到  EXTI  线 [15:10]   公用40号中断 EXTI15_10 ，优先级是47   

2.程序编制

2.1中断初始化部分

1）配置中断线源在哪个端口

 EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;

    /* 使能SYSCFG时钟 */ 

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource12);

 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource13);

 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource14);

 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource15);

 2）配置并初始化中断线

 /* 配置 EXTI LineXXX */

 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12 | EXTI_Line13 | EXTI_Line14 | EXTI_Line15;

 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;

 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

3）配置并初始化

 NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

 /* 设置NVIC优先级分组为Group2：4个抢占式优先级，4响应式优先级 */

 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

 

 /* 中断优先级配置 最低优先级 这里一定要分开的设置中断，不能够合并到一个里面设置 */

 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

2.2中断处理函数部分

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); /* 清除中断标志位 */
//do something
}

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); /* 清除中断标志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); /* 清除中断标志位 */
//do something
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); /* 清除中断标志位 */
//do something
}
   
}