3、STM32的中断系统

EXTI_GetITStatus()和EXTI_GetFlagStatus()用于判断在该中断线上的中断是否发生（若该线发生中断，则标志位置1）。

注意：EXTI_GetITStatus()先会判断中断是否使能再判断中断标志位，而EXTI_GetFlagStatus()直接判断中断是否发生。

EXTI_ClearFlag()和EXTI_ClearITPendingBit()用于中断执行完毕后清除中断线上的中断标志位。

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数 外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

以下是中断服务函数。

void EXTI0_IRQHandler(void){ }
void EXTI1_IRQHandler(void){ }
void EXTI2_IRQHandler(void){ }
void EXTI3_IRQHandler(void){ }
void EXTI4_IRQHandler(void){ }
void EXTI9_5_IRQHandler(void){ }
void EXTI15_10_IRQHandler(void){ }

NVIC寄存器 

在core_cm3.h中，与 NVIC 相关的寄存器定义了如下的结构体：

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];                      /*Interrupt Set Enable Register*/
       uint32_t RESERVED0[24];                                   
  __IO uint32_t ICER[8];                      /*Interrupt Clear Enable Register*/
       uint32_t RSERVED1[24];                                    
  __IO uint32_t ISPR[8];                      /*Interrupt Set Pending Register*/
       uint32_t RESERVED2[24];                                   
  __IO uint32_t ICPR[8];                      /*Interrupt Clear Pending Register*/
       uint32_t RESERVED3[24];                                   
  __IO uint32_t IABR[8];                      /*Interrupt Active bit Register*/
       uint32_t RESERVED4[56];                                   
  __IO uint8_t  IP[240];                      /*Interrupt Priority Register (8Bit wide)*/
       uint32_t RESERVED5[644];                                  
  __O  uint32_t STIR;                         /*Software Trigger Interrupt Register*/
}  NVIC_Type;  

ISER：使能中断寄存器（置1使能）
ICER： 清除中断使能
ISPR: 挂起中断，若中断产生但没有立即执行，它就会被挂起（置1挂起）
ICPR：清除挂起，中断处理完成后应该清除挂起，表示已处理（置1解除挂起）
IABR(Active Bit)：每个外部中断都有一个活跃状态位，当处理器正在处理时，该位会被置1
IP(Priority)：用于设置中断的优先级。每个IP寄存器的高4位用来设置抢占优先级和响应优先级（根据分组），低4位没有用。

ISER[8]：
Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。上面说了 CM3 内核支持 256 个中断，这里用 8 个 32 位寄存器来控制，每个位控制一个中断。但是STM32F103 的可屏蔽中断只有 60 个，所以对我们来说，有用的就是两个（ISER[0]和 ISER[1]），总共可以表示 64 个中断。而 STM32F103 只用了其中的前 60 位。ISER[0]的 bit0 ~ bit31 分别对应中断 0 ~ 31。ISER[1]的 bit0 ~ 27 对应中断 32~59；这样总共 60 个中断就分别对应上了。你要使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为 1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO 口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。
ICER[8]：
Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。该寄存器组与 ISER 的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。其对应位的功能，也和 ICER 一样。这里要专门设置一个 ICER 来清除中断位，而不是向 ISER 写 0 来清除，是因为 NVIC 的这些寄存器都是写 1 有效的，写 0 是无效的。
ISPR[8]：
Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和 ISER 是一样的。通过置 1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。写 0 是无效的。
ICPR[8]：
Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。其作用与 ISPR 相反，对应位也和 ISER 是一样的。通过设置 1，可以将挂起的中断接挂。写 0 无效。
IABR[8]：
Interrupt Active Bit Registers，是一个中断激活标志位寄存器组。对应位所代表的中断和 ISER 一样，如果为 1，则表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只读寄存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零。
IP[240]：
Interrupt Priority Registers，是一个中断优先级控制的寄存器组。这个寄存器组相当重要！STM32 的中断分组与这个寄存器组密切相关。IP 寄存器组由 240 个 8bit 的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用 8bit，这样总共可以表示 240 个可屏蔽中断。而 STM32 只用到了其中的前 60 个。IP[59] ~ IP[0]分别对应中断 59 ~ 0。而每个可屏蔽中断占用的 8bit 并没有全部使用，而是 只用了高 4 位。这 4 位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据 SCB->AIRCR 中的中断分组设置来决定。

#include "EXTI.h"
#include "stm32f10x.h"

/***********************EXTI_Configuration*****************************/
void EXTI_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
	
/*--------------按键PA0---下拉电阻-------------------------*/ 

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA.0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;	//上拉输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//配置AFIO，设置IO口与中断线的映射关系（将GPIO映射到EXTI中断线上）
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

#include "sys.h"

/*****************RCC配置HSE，主频为72MHz**************/
                  /*此配置为默认配置*/
//原本可以不用配置，但开启端口时钟放在这，我觉得引用方便
void RCC_Configuration(void)
{
   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
   while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);

   RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
   RCC_PLLCmd(ENABLE); 
   while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); 

   RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); 
   while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); 

   RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
   RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
   RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
	
	/**********配置RCC时钟，打开对应端口的时钟**********/
//用到哪些都要打开，包括打开需要映射的端口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//打开AFIO时钟线（AFIO挂在外面的中断引脚选择功能）。EXTI和NVIC时钟一直打来，NVIC是内核外设，不需要打开其外设
}


/***************NVIC中断优先级配置程序********************/
void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	/*调用时记得选择分组，要么在main里加，要么在这里加，配置一次即可*/
//	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	
/**************用哪个加哪个，加在后面就行***********************/
	/*这里用的是EXTI0的中断*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;				//对应的中断向量通道//在stm32f10x.h中可以找到对应的外部通道名字
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	 		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;					//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);													//根据指定的参数初始化NVIC寄存器	
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
//if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)  //EXTI_GetITStatus中断标志位检查：检查指定的EXTI线是否为中断源//5-15记得检查
	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)));
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"

/*************KEY0-PE4，KEY1-PE3，KEY2-PE2，KEYUP-PA0*************/
//KEY0、KEY1、KEY2按下低电平，KEYUP按下高电平
void KEY_Configuration(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

	//初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}