驱动入门——虚拟设备驱动
第一个驱动的例子是以虚拟的设备为例子,两个int型的数组作为设备,编写驱动实现用户层直接系统调用来控制数组设备的输入输出。
linux中所有设备都是看做是文件处理,用户层能通过系统调用直接往数组设备中填入信息和读取信息。
linux的驱动的步骤都是相似的,首先是加载卸载以及声明GPL:
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);
在模块加载和卸载中,涉及了两个函数:memdev_init和memdev_exit,那接下来就是对这两个函数的具体实现:
/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
/*初始化cdev结构*/
cdev_init(&cdev, &mem_fops);
/* 注册字符设备 */
alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
cdev_add(&cdev, devno, 2);
}
/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
cdev_del(&cdev); /*注销设备*/
unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/
}
这两个函数是模块的加载和卸载,模块加载中就是注册字符设备,卸载就是注销设备。在初始化字符设备的时候,用到了一个结构体memfops,接下来就是对结构体的填充了:
/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
.llseek = mem_llseek,
.read = mem_read,
.write = mem_write,
.open = mem_open,
.release = mem_release,
};
这个结构体就是一个桥梁,将设备打开、读写、关闭和文件指针重定位函数和结构体绑定,跟着思路走接下来就是实现各个函数了:
/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
int num = MINOR(inode->i_rdev);
if(num == 0)
filp->private_data = dev1_registers;
else if(num == 1)
filp->private_data = dev2_registers;
else
return -ENODEV;
return 0;
}
/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
unsigned long p = *ppos;
unsigned int count = size;
int ret = 0;
int* reg_addr = filp->private_data;
if(p > 5*sizeof(int))
return 0;
if(count > 5*sizeof(int) - p)
count = 5*sizeof(int) - p;
if(copy_to_user(buf, reg_addr+p, count))
return -EFAULT;
else
{
*ppos += count;
ret = count;
}
return ret;
}
/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
unsigned long p = *ppos;
unsigned int count = size;
int ret = 0;
int* reg_addr = filp->private_data;
if(p > 5*sizeof(int))
return 0;
if(count > 5*sizeof(int) - p)
count = 5*sizeof(int) - p;
if(copy_from_user(reg_addr+p, buf, count))
return -EFAULT;
else
{
*ppos += count;
ret = count;
}
return ret;
}
/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{
loff_t newpos;
switch(whence)
{
case SEEK_SET:
newpos = offset;
break;
case SEEK_CUR:
newpos = filp->f_pos + offset;
break;
case SEEK_END:
newpos = 5*sizeof(int) + offset;
break;
default:
return -EINVAL;
}
if((newpos < 0 )|(newpos > 5*sizeof(int)))
return -EFAULT;
filp->f_pos = newpos;
return newpos;
}
这个驱动的思路就是从下而上,一一把结构体和函数补全即可,最后把include和变量补齐了:
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>
int dev1_registers[5];
int dev2_registers[5];
struct cdev cdev;
dev_t devno;
到这边,第一个驱动的小例子就完成了,通过这个虚拟数组设备将驱动的流程走了一遍,接下来就可以编写两个测试的文件,向设备输入字符串,然后读取。先将驱动往开发板里面通过insmod命令加载,然后在/dev目录下新建一个字符设备,保证设备名和测试文件中打开的文件一致,主设备号和驱动里面的主设备号保持一致。
/*************************************************************************
> File Name: write.c
> Author: hjf
> Function List: main() 主函数
> Created Time: 2017年08月13日 星期日 15时05分06秒
************************************************************************/
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
int fd = open("/dev/memdev0", O_RDWR);
write(fd, "hello world!", 15);
close(fd);
return 0;
}
/*************************************************************************
> File Name: read.c
> Author: hjf
> Function List: main() 主函数
> Created Time: 2017年08月13日 星期日 15时23分09秒
************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int fd = open("/dev/memdev0", O_RDWR);
char str[20] = {0};
read(fd, str, sizeof(str));
printf("read:%s\n", str);
close(fd);
return 0;
}