嵌入式系统学习——S3C2451之linux驱动入门

                                                            驱动入门——虚拟设备驱动

　　第一个驱动的例子是以虚拟的设备为例子，两个int型的数组作为设备，编写驱动实现用户层直接系统调用来控制数组设备的输入输出。

　　linux中所有设备都是看做是文件处理，用户层能通过系统调用直接往数组设备中填入信息和读取信息。

　　linux的驱动的步骤都是相似的，首先是加载卸载以及声明GPL：

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);

　　在模块加载和卸载中，涉及了两个函数：memdev_init和memdev_exit，那接下来就是对这两个函数的具体实现：

/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
  /*初始化cdev结构*/
  cdev_init(&cdev, &mem_fops);
  
  /* 注册字符设备 */
  alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
  cdev_add(&cdev, devno, 2);
}

/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
  cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/
  unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/
}

　　这两个函数是模块的加载和卸载，模块加载中就是注册字符设备，卸载就是注销设备。在初始化字符设备的时候，用到了一个结构体memfops，接下来就是对结构体的填充了：

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
	.llseek = mem_llseek,
	.read = mem_read,
	.write = mem_write,
	.open = mem_open,
	.release = mem_release,
};

　　这个结构体就是一个桥梁，将设备打开、读写、关闭和文件指针重定位函数和结构体绑定，跟着思路走接下来就是实现各个函数了：

/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	int num = MINOR(inode->i_rdev);
	
	if(num == 0)
		filp->private_data = dev1_registers;
	else if(num == 1)
		filp->private_data = dev2_registers;
	else 
		return -ENODEV;
	return 0;
}

/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	unsigned long p = *ppos;
	unsigned int count = size;
	int ret = 0;
	int* reg_addr = filp->private_data;
	
	if(p > 5*sizeof(int))
		return 0;
	if(count > 5*sizeof(int) - p)
		count = 5*sizeof(int) - p;
	
	if(copy_to_user(buf, reg_addr+p, count))
		return -EFAULT;
	else
	{
		*ppos += count;
		ret = count;
	}
	return ret;
}

/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	unsigned long p = *ppos;
	unsigned int count = size;
	int ret = 0;
	int* reg_addr = filp->private_data;
	
	if(p > 5*sizeof(int))
		return 0;
	if(count > 5*sizeof(int) - p)
		count = 5*sizeof(int) - p;
	
	if(copy_from_user(reg_addr+p, buf, count))
		return -EFAULT;
	else
	{
		*ppos += count;
		ret = count;
	}
	
	return ret;
}

/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{ 	
    loff_t newpos;
	
	switch(whence)
	{
		case SEEK_SET: 
			newpos = offset;
			break;
		case SEEK_CUR: 
			newpos = filp->f_pos + offset;
			break;
		case SEEK_END:
			newpos = 5*sizeof(int) + offset;
			break;
	   default: 
			return -EINVAL;
	}
	
	if((newpos < 0 )|(newpos > 5*sizeof(int)))
		return -EFAULT;
    filp->f_pos = newpos;
    return newpos;
}

　　这个驱动的思路就是从下而上，一一把结构体和函数补全即可，最后把include和变量补齐了：

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>


int dev1_registers[5];
int dev2_registers[5];

struct cdev cdev; 
dev_t devno;

　　到这边，第一个驱动的小例子就完成了，通过这个虚拟数组设备将驱动的流程走了一遍，接下来就可以编写两个测试的文件，向设备输入字符串，然后读取。先将驱动往开发板里面通过insmod命令加载，然后在/dev目录下新建一个字符设备，保证设备名和测试文件中打开的文件一致，主设备号和驱动里面的主设备号保持一致。

/*************************************************************************
    > File Name: write.c
    > Author: hjf
    > Function List: main()	  主函数
    > Created Time: 2017年08月13日 星期日 15时05分06秒
 ************************************************************************/
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
	int fd = open("/dev/memdev0", O_RDWR);
	write(fd, "hello world!", 15);
	close(fd);

	return 0;
}

/*************************************************************************
    > File Name: read.c
    > Author: hjf
    > Function List: main()	  主函数
    > Created Time: 2017年08月13日 星期日 15时23分09秒
 ************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
	int fd = open("/dev/memdev0", O_RDWR);
	char str[20] = {0};
	read(fd, str, sizeof(str));
	printf("read:%s\n", str);
	close(fd);

	return 0;
}