USB上电过程 协议分析 初始化

最新推荐文章于 2024-06-19 15:14:06 发布

无语僧314

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分类专栏：外围器件接口

本文链接：https://blog.csdn.net/wuyusheng314/article/details/55667314

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本文详细分析了USB设备上电后与主机的通讯过程，包括USB协议的初始化步骤，如设备描述符、配置描述符、字符串描述符的交换，以及设备地址的设置。通过USB ARM开发板捕获数据，展示了从设备挂起、唤醒，直至设备完全被主机识别和配置的完整流程，揭示了USB即插即用背后的复杂交互。

摘要由CSDN通过智能技术生成

USB 协议分析初始化

现在非常流行USB设备，时时刻刻都在我们身边，比如使用U盘，使用MP3，使用手机，都需要与PC的USB通讯。通过USB的接口，使用我们的生活非常方便了，想什么时候听歌，就可以插入MP3到PC机那里，然后再从PC上下载MP3。这个过程在用户看来是非常的简单，不需要安装驱动程序，不需要断掉PC 机的电源。真正体现“科技以人为本”的思想。使用这么方便的U盘或者MP3，那么我们又需要去问个为什么了，为什么会这么方便呢？往往方便的背后，就意味着需要工程师做大量的工作，才会让大家使用USB这么方便。下面就来详细地分析USB的协议。

USB通讯是非常复杂的，刚刚协议定义就厚厚的一本，要完全地去看完，并且理解它，是很费时间的事情。希望本文可以提供给你一个非常好的指导，让你深入地理解USB 的协议。USB的协议是主从协议，在所有通讯里，只有一个主控器，其它都是从设备。最多能接127个从设备，因为协议里只保留了7bit作为设备地址。所有的USB数据交流都是由主控器发起，其它从设备进行响应。现在就以WINDOWS上的USB通讯来学习一下USB的通讯协议，后面所有提到的数据，都是 WINDOWS上的USB驱动程序发下来的数据。

为了把所有通讯数据都显示出来，我找到了一个USB的ARM开发板，通过这个开发板，就可以把主控器所有数据打印出来，并作相应的分析。同时，使用这个开发板，也可以用来调试龙芯的主控器驱动程序的调试。

当USB的开发板加电时，就会先初始化USB的连接，但没有插入PC的连接线，这时开发板就会从串口输出下面的字符：
USB Suspend
USB Resume
从上面看到，从设备的USB一直不断地挂起和唤醒，直到插入PC的连接线。当插入连接线到PC时，就会收到主控器发来的信息。下面的数据，就是开发板与USB主控器交流的数据。

1.收到主控器的获取设备描述符配置包。
Setup m=0,n=0,val=37
80 06 00 01 00 00 40 00
这是主控器发来第一个配置包数据。由于主控器不知道USB设备设备描述符有多长，所以包的最后里的长度是0x0040，也就是64个字节长度。

REQUEST_STANDARD=0x6
USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE(0)
根据USB的协议，分析上面的数据，就知道它是获取设备描述符。为了实现即插即用，就需要对插入来的设备进行获取描述信息，才知道这个USB的设备是什么样的设备，是U盘，还是HID的键盘。因此，USB设备就返回下面的数据给主控器：

USB_DataInStage,cnt=18,EP0Data.Count=18
12 01 10 01 00 00 00 40 00 80 00 80 00 01 04 2C 4A 01
这条数据，就是USB的设备描述符，描述了这个设备使用什么USB的协议版本，这里是1.1的版本，还有厂家标识、产品标识，以及厂家、产品和序列号等字符串的偏移地址。
USB_EVT_IN,USB_DataInStage
USB_DataInStage,cnt=0,EP0Data.Count=0

USB_EVT_OUT
通过设备描述符，就可以让主控器知道这个设备是使用什么版本的USB协议，是高速的设备，还是低速的设备，是谁产生的，是什么产品，然后操作系统就可以通过这些信息去找到相应的驱动程序，如果操作系统没有找到相应的驱动程序，就会提示用户插入光盘，或者其它方来安装相应的驱动程序。

2.收到主控器的设置设备地址配置包。
Setup m=0,n=0,val=37
00 05 01 00 00 00 00 00
这条数据