Opencv之core组件(一):访问图像中像素的三种方法

在Opencv中,提供了三种访问每个像素的方法
这三种方法在速度上略有差异,debug模式下,差异非常明显,release模式下,这种差异就不明显了.

通过一种程序来说明:
题:原来的图像是256种颜色,现在想将它变成64种颜色,那就只需要将原来的颜色整除4,再乘4就可以了
程序的主函数

int main() {
    Mat srcImage = imread("./demo.jpg");
    imshow("secImage", srcImage);
    Mat dstImage;
    dstImage.create(srcImage.rows, srcImage.cols, srcImage.type());

    double timeStart = static_cast<double>(getTickCount());
    colorReduce(srcImage, dstImage, 32);
    double timeEnd = static_cast<double>(getTickCount());
    std::cout << 1.0*(timeEnd - timeStart)/getTickFrequency();
    imshow("dsrImage", dstImage);
    waitKey(0);
    return 0;
}

来看看 colorReduce 的三种方法

方法一:指针访问:C操作符[]

void colorReduce(Mat &inputImage, Mat &outputImage, int div)
{

    outputImage = inputImage.clone();
    int rownNums = outputImage.rows;  // 行数
    int colNums = outputImage.cols * outputImage.channels(); //列数 * 通道数 = 每一行元素的个数

    //双重循环遍历图像中的所有值
    std::cout << rownNums << " " << colNums << std::endl;
    for(int i = 0; i < rownNums; ++i)
    {
        uchar *data = outputImage.ptr<uchar>(i); // 获取第i行的首地址
        for(int j = 0; j < colNums; ++j)
        {
            data[j] = uchar(data[j]/div * div + div/2);
        }
    }
}

方法二:用迭代器操作像素

void colorReduce(Mat &inputImage, Mat &outputImage, int div)
{
    outputImage = inputImage.clone();
    Mat_<Vec3b>::iterator it = outputImage.begin<Vec3b>(); //起始位置
    Mat_<Vec3b>::iterator itend = outputImage.end<Vec3b>(); //结束位置

    for(;it != itend; ++it)
    {
        (*it)[0] = (*it)[0]/div * div + div/2;
        (*it)[1] = (*it)[1]/div * div + div/2;
        (*it)[2] = (*it)[2]/div * div + div/2;
    }
}

方法三:利用动态地址计算

下面是使用动态地址运算配合 at方法来访问图像中的元素,这种方法简洁明了,符合大家对像素的直观认识,但是耗时也是相对最多的.

void colorReduce(Mat &inputImage, Mat &outputImage, int div)
{
    outputImage = inputImage.clone();
    int row = outputImage.rows;
    int col = outputImage.cols;

    for(int i = 0; i < row; ++i)
    {
        for(int j = 0; j < col; ++j)
        {
            outputImage.at<Vec3b>(i,j)[0] = outputImage.at<Vec3b>(i,j)[0]/div * div + div/2;
            outputImage.at<Vec3b>(i,j)[1] = outputImage.at<Vec3b>(i,j)[1]/div * div + div/2;
            outputImage.at<Vec3b>(i,j)[2] = outputImage.at<Vec3b>(i,j)[2]/div * div + div/2;
        }
    }
}