OpenCV(三) Opencv中 core 核心模块详解—— Mat类（一）

      之前列举了 OpenCV 中的12 个模块。现在对于每一个模块一一讲述，从 core 模块的 Mat 类开始 。

      1、什么是 Mat 类？

      Mat 类是用来保存图像以及其他矩阵数据结构（体素、向量场、直方图、张量、点云等）的数据结构，是从 OpenCV 2.0 以后才使用的，之前一直用 C 风格的 IplImage 。 使用 IplImage * 最大的问题就是容易造成内存泄露，管理内存相当麻烦 。而Mat 类的出现不需要我们手动为其开辟空间，也不需要在不需要它是立即释放。补充说明一下，很多 OpenCV 函数仍然手动地管理内存空间，这样不浪费内存，比如，传递一个已存在了的 Mat 对象时，开辟好了的那个空间会被再次使用。但，手动管理内存不再是必须的，对于初学者来说，完全不用考虑这些。    

      Mat 类由两部分组成：矩阵头和指向存储所有像素值的矩阵的指针。如何理解矩阵头呢？矩阵头相当于矩阵的说明书，它描述了矩阵的尺寸、存储方法、存储地址以及引用次数。何为引用次数？是这样的，矩阵头的尺寸是一个常数，不会随图像的变化而变化，但是存储图像的矩阵是随图像大小而变化的，一般来说，比矩阵头大好几个数量级。而在处理图像时，经常会遇到复制图像、传递图像的操作，此时如果复制整个矩阵，不仅耗费内存，还影响运行效率。所以，OpenCV中的“引用次数”，即“计数机制”，让每一个 Mat 对象都有一个矩阵头，但是它们共享一个矩阵。这是通过让矩阵指针指向同一个地址实现的。比如：

Mat