TensorRT(6)：指定GPU列表和设置GPU索引

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TensorRT系列传送门(不定期更新): 深度框架|TensorRT

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遇到的情况是，服务器上有两张卡，默认是跑到卡0上了，现在想在卡1上运行TRT的接口。
找了一圈，没有发现TRT提供指定GpuId的设置的参数。

可以用CUDA提供的设备管理函数来指定GPU索引号
需要调用CUDA函数中的cudaSetDevice(gpuId)选择指定GPU索引和cudaSetValidDevices()来设置可见显卡列表
CUDA运行时提供了丰富的函数，涉及设备管理、存储管理、数据传输、线程管理、流管理、事件管理、纹理管理、执行控制等。这里只介绍以下设备管理函数

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1、cudaGetDeviceCount()函数

返回计算能力大于等于1.0的GPU数量，赋值给count
如下：

int nGpuNumber = 0；
cudaGetDeviceCount(&nGpuNumber)

2、cudaSetDevice()函数

根据Gpu索引号设置需要调用的GPU设备，cuda编程时如果不调用此函数指定运行设备，则默认选择索引为0的GPU，如果TRT想使用索引为1的显卡，按如下设置参数即可。

int nGpuId = 1;
cudaSetDevice(nGpuId);

3、cudaGetDeviceProperties()函数

extern __host__ __cudart_builtin__ cudaError_t CUDARTAPI cudaGetDeviceProperties(struct cudaDeviceProp *prop, int device);

获取GPU索引号为device的参数信息到结构体数据prop中，关于cudaDeviceProp结构体见
CUDA学习(三)：查询GPU设备

4、cudaChooseDevice()函数

extern __host__ cudaError_t CUDARTAPI cudaChooseDevice(int *device, const struct cudaDeviceProp *prop);

根据Prop的参数信息，选择设备参数最匹配的GPU，返回索引号到device

5、cudaSetValidDevices()函数

extern __host__ cudaError_t CUDARTAPI cudaSetValidDevices(int *device_arr, int len);

设置GPU设备列表，len为设备数量，device_arr为具体的GPU列表。
比如服务器上有4张显卡，只想看见其中的两张，这时候就可以通过这个函数设置。
可以理解成设置可见显卡