启动Docker遇到Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket

docker安装好好，遇到Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket
提示必须要 root用户才能docker
也就是必须

sudo docker ps

那也太麻烦了，如何将当前用户也能使用docker呢？

sudo groupadd docker          #添加docker用户组
sudo gpasswd -a $XXX docker   #检测当前用户是否已经在docker用户组中，
sudo gpasswd -a $USER docker  #将当前用户添加至docker用户组
newgrp docker                 #更新docker用户组