tensorflow 实战猫狗大战（一）训练自己的数据

最新推荐文章于 2024-01-15 12:33:46 发布

hjxu2016

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分类专栏：深度框架|TensorFlow & Keras

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本文为参考http://i.youku.com/deeplearning101 这位大神的视频所写的一些笔记

这是一个简单的二分类问题，目的就是区别猫和狗的图片，数据集在这链接：http://pan.baidu.com/s/1dFd8kmt 密码：psor

首先编写一个input_data.py这个文件，目的就是返回

input_data.py

#coding=utf-8
import tensorflow as tf
import numpy as np
import os


# file_dir = '/home/hjxu/PycharmProjects/tf_examples/dog_cat/data/train/'

# 获取文件路径和标签

def get_files(file_dir):
    # file_dir: 文件夹路径
    # return: 乱序后的图片和标签

    cats = []
    label_cats = []
    dogs = []
    label_dogs = []
    # 载入数据路径并写入标签值
    for file in os.listdir(file_dir):
        name = file.split('.')
        if name[0] == 'cat':
            cats.append(file_dir + file)
            label_cats.append(0)
        else:
            dogs.append(file_dir + file)
            label_dogs.append(1)
    print("There are %d cats\nThere are %d dogs" % (len(cats), len(dogs)))

    # 打乱文件顺序
    image_list = np.hstack((cats, dogs))
    label_list = np.hstack((label_cats, label_dogs))
    temp = np.array([image_list, label_list])
    temp = temp.transpose()     # 转置
    np.random.shuffle(temp)

    image_list = list(temp[:, 0])
    label_list = list(temp[:, 1])
    label_list = [int(i) for i in label_list]

    return image_list, label_list

# img_list,label_list = get_files(file_dir)

# 生成相同大小的批次
def get_batch(image, label, image_W, image_H, batch_size, capacity):
    # image, label: 要生成batch的图像和标签list
    # image_W, image_H: 图片的宽高
    # batch_size: 每个batch有多少张图片
    # capacity: 队列容量
    # return: 图像和标签的batch

    # 将python.list类型转换成tf能够识别的格式
    image = tf.cast(image, tf.string)
    label = tf.cast(label, tf.int32)

    # 生成队列
    input_queue = tf.train.slice_input_producer([image, label])

    image_contents = tf.read_file(input_queue[0])
    label = input_queue[1]
    image = tf.image.decode_jpeg(image_contents, channels=3)

    # 统一图片大小
    # 视频方法
    # image = tf.image.resize_image_with_crop_or_pad(image, image_W, image_H)
    # 我的方法
    image = tf.image.resize_images(image, [image_H, image_W], method=tf.image.ResizeMethod.NEAREST_NEIGHBOR)
    image = tf.cast(image, tf.float32)
    # image = tf.image.per_image_standardization(image)   # 标准化数据
    image_batch, label_batch = tf.train.batch([image, label],
                                              batch_size=batch_size,
                                              num_threads=64,   # 线程
                                              capacity=capacity)

    # 这行多余？
    # label_batch = tf.reshape(label_batch, [batch_size])

    return image_batch, label_batch


# import matplotlib.pyplot as plt
#
# BATCH_SIZE = 2
# CAPACITY = 256
# IMG_W = 208
# IMG_H = 208
#
#
# image_list, label_list = get_files(file_dir)
# image_batch, label_batch = get_batch(image_list, label_list, IMG_W, IMG_H, BATCH_SIZE, CAPACITY)
#
# with tf.Session() as sess:
#     i = 0
#     coord = tf.train.Coordinator()
#     threads = tf.train.start_queue_runners(coord=coord)
#     try:
#         while not coord.should_stop() and i < 5:
#             img, label = sess.run([image_batch, label_batch])
#
#             for j in np.arange(BATCH_SIZE):
#                 print("label: %d" % label[j])
#                 plt.imshow(img[j, :, :, :])
#                 plt.show()
#             i += 1
#     except tf.errors.OutOfRangeError:
#         print("done!")
#     finally:
#         coord.request_stop()
#     coord.join(threads)

函数get_files(file_dir)的功能是获取给定路径file_dir下的所有的训练数据（包括图片和标签），以list的形式返回。
　　由于训练数据前12500张是猫，后12500张是狗，如果直接按这个顺序训练，训练效果可能会受影响（我自己猜的），所以需要将顺序打乱，至于是读取数据的时候乱序还是训练的时候乱序可以自己选择（视频里说在这里乱序速度比较快）。因为图片和标签是一一对应的，所以要整合到一起乱序。
　　这里先用np.hstack()方法将猫和狗图片和标签整合到一起，得到image_list和label_list，hstack((a,b))的功能是将a和b以水平的方式连接，比如原来cats和dogs是长度为12500的向量，执行了hstack(cats, dogs)后，image_list的长度为25000，同理label_list的长度也为25000。接着将一一对应的image_list和label_list再合并一次。temp的大小是2×25000，经过转置（变成25000×2），然后使用np.random.shuffle()方法进行乱序。
　　最后从temp中分别取出乱序后的image_list和label_list列向量，作为函数的返回值。这里要注意，因为label_list里面的数据类型是字符串类型，所以加上label_list = [int(i) for i in label_list]这么一行将其转为int类型。

model.py

#coding=utf-8
import tensorflow as tf
def inference(images, batch_size, n_classes):


    with tf.variable_scope('conv1') as scope:
        weights = tf.get_variable('weights',
                                  shape=[3, 3, 3, 16],
                                  dtype=tf.float32,
                                  initializer=tf.truncated_normal_initializer(stddev=0.1, dtype=tf.float32))
        biases = tf.get_variable('biases',
                                 shape=[16],
                                 dtype=tf.float32,
                                 initializer=tf.constant_initializer(0.1))
        conv = tf.nn.conv2d(images, weights, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME')
        pre_activation = tf.nn.bias_add(conv, biases)
        conv1 = tf.nn.relu(pre_activation, name=scope.name)

    with tf.variable_scope('pooling1_lrn') as scope:
            pool1 = tf.nn.max_pool(conv1, ksize=[1, 3, 3, 1], strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME', name='pooling1')
            norm1 = tf.nn.lrn(pool1, depth_radius=4, bias=1.0, alpha=0.001 / 9.0, beta=0.75, name='norm1')

    with tf.variable_scope('conv2') as scope:
                weights = tf.get_variable('weights',
                                          shape=[3, 3, 16, 16],
                                          dtype=tf.float32,
                                          initializer=tf.truncated_normal_initializer(stddev=0.1, dtype=tf.float32))
                biases = tf.get_variable('biases',
                                         shape=[16],
                                         dtype=tf.float32,
                                         initializer=tf.constant_initializer(0.1))
                conv = tf.nn.conv2d(norm1, weights, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME')
                pre_activation = tf.nn.bias_add(conv, biases)
                conv2 = tf.nn.relu(pre_activation, name='conv2')

    # pool2 and norm2
    with tf.variable_scope('pooling2_lrn') as scope:
        norm2 = tf.nn.lrn(conv2, depth_radius=4, bias=1.0, alpha=0.001 / 9.0, beta=0.75, name='norm2')
        pool2 = tf.nn.max_pool(norm2, ksize=[1, 3, 3, 1], strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME', name='pooling2')

    with tf.variable_scope('local3') as scope:
        reshape = tf.reshape(pool2, shape=[batch_size, -1])
        dim = reshape.get_shape()[1].value
        weights = tf.get_variable('weights',
                                  shape=[dim, 128],
                                  dtype=tf.float32,
                                  initializer=tf.truncated_normal_initializer(stddev=0.005, dtype=tf.float32))
        biases = tf.get_variable('biases',
                                 shape=[128],
                                 dtype=tf.float32,
                                 initializer=tf.constant_initializer(0.1))
    local3 = tf.nn.relu(tf.matmul(reshape, weights) + biases, name=scope.name)

    # local4
    with tf.variable_scope('local4') as scope:
        weights = tf.get_variable('weights',
                                  shape=[128, 128],
                                  dtype=tf.float32,
                                  initializer=tf.truncated_normal_initializer(stddev=0.005, dtype=tf.float32))
        biases = tf.get_variable('biases',
                                 shape=[128],
                                 dtype=tf.float32,
                                 initializer=tf.constant_initializer(0.1))
        local4 = tf.nn.relu(tf.matmul(local3, weights) + biases, name='local4')

    # softmax
    with tf.variable_scope('softmax_linear') as scope:
        weights = tf.get_variable('softmax_linear',
                                  shape=[128, n_classes],
                                  dtype=tf.float32,
                                  initializer=tf.truncated_normal_initializer(stddev=0.005, dtype=tf.float32))
        biases = tf.get_variable('biases',
                                 shape=[n_classes],
                                 dtype=tf.float32,
                                 initializer=tf.constant_initializer(0.1))
        softmax_linear = tf.add(tf.matmul(local4, weights), biases, name='softmax_linear')

    return softmax_linear



def losses(logits, labels):
    with tf.variable_scope('loss') as scope:
        cross_entropy = tf.nn.sparse_softmax_cross_entropy_with_logits \
            (logits=logits, labels=labels, name='xentropy_per_example')
        loss = tf.reduce_mean(cross_entropy, name='loss')
        tf.summary.scalar(scope.name + '/loss', loss)
    return loss

def trainning(loss, learning_rate):
    with tf.name_scope('optimizer'):
        optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate= learning_rate)
        global_step = tf.Variable(0, name='global_step', trainable=False)
        train_op = optimizer.minimize(loss, global_step= global_step)
    return train_op

def evaluation(logits, labels):
    with tf.variable_scope('accuracy') as scope:
        correct = tf.nn.in_top_k(logits, labels, 1)
        correct = tf.cast(correct, tf.float16)
        accuracy = tf.reduce_mean(correct)
        tf.summary.scalar(scope.name + '/accuracy', accuracy)
    return accuracy

函数get_batch()用于将图片分批次，因为一次性将所有25000张图片载入内存不现实也不必要，所以将图片分成不同批次进行训练。这里传入的image和label参数就是函数get_files()返回的image_list和label_list，是Python中的list类型，所以需要将其转为TensorFlow可以识别的tensor格式。
　　这里使用队列来获取数据，因为队列操作牵扯到线程，我自己对这块也不懂，，所以只从大体上理解了一下，想要系统学习可以去官方文档看看，这里引用了一张图解释。
　　

　　我认为大体上可以这么理解：每次训练时，从队列中取一个batch送到网络进行训练，然后又有新的图片从训练库中注入队列，这样循环往复。队列相当于起到了训练库到网络模型间数据管道的作用，训练数据通过队列送入网络。（我也不确定这么理解对不对，欢迎指正）

　　继续看程序，我们使用slice_input_producer()来建立一个队列，将image和label放入一个list中当做参数传给该函数。然后从队列中取得image和label，要注意，用read_file()读取图片之后，要按照图片格式进行解码。本例程中训练数据是jpg格式的，所以使用decode_jpeg()解码器，如果是其他格式，就要用其他解码器，具体可以从官方API中查询。注意decode出来的数据类型是uint8，之后模型卷积层里面conv2d()要求输入数据为float32类型，所以如果删掉标准化步骤之后需要进行类型转换。

　　因为训练库中图片大小是不一样的，所以还需要将图片裁剪成相同大小(img_W和img_H)。视频中是用resize_image_with_crop_or_pad()方法来裁剪图片，这种方法是从图像中心向四周裁剪，如果图片超过规定尺寸，最后只会剩中间区域的一部分，可能一只狗只剩下躯干，头都不见了，用这样的图片训练结果肯定会受到影响。所以这里我稍微改动了一下，使用resize_images()对图像进行缩放，而不是裁剪，采用NEAREST_NEIGHBOR插值方法（其他几种插值方法出来的结果图像是花的，具体原因不知道）。

　　缩放之后视频中还进行了per_image_standardization (标准化)步骤，但加了这步之后，得到的图片是花的，虽然各个通道单独提出来是正常的，三通道一起就不对了，删了标准化这步结果正常，所以这里把标准化步骤注释掉了。

　　然后用tf.train.batch()方法获取batch，还有一种方法是tf.train.shuffle_batch()，因为之前我们已经乱序过了，这里用普通的batch()就好。视频中获取batch后还对label进行了一下reshape()操作，在我看来这步是多余的，从batch()方法中获取的大小已经符合我们的要求了，注释掉也没什么影响，能正常获取图片。

　　最后将得到的image_batch和label_batch返回。image_batch是一个4D的tensor，[batch, width, height, channels]，label_batch是一个1D的tensor，[batch]。

　　可以用下面的代码测试获取图片是否成功，因为之前将图片转为float32了，因此这里imshow()出来的图片色彩会有点奇怪，因为本来imshow()是显示uint8类型的数据（灰度值在uint8类型下是0~255，转为float32后会超出这个范围，所以色彩有点奇怪），不过这不影响后面模型的训练。

training.py

#coding=utf-8
import os
import numpy as np
import tensorflow as tf
import input_data
import model

N_CLASSES = 2 #猫和狗
IMG_W = 208  # resize图像，太大的话训练时间久
IMG_H = 208
BATCH_SIZE = 16
CAPACITY = 2000
MAX_STEP = 10000 # 一般大于10K
learning_rate = 0.0001 # 一般小于0.0001

train_dir = '/home/hjxu/PycharmProjects/tf_examples/dog_cat/data/train/'
logs_train_dir = '/home/hjxu/PycharmProjects/tf_examples/dog_cat/log/train/'

train, train_label = input_data.get_files(train_dir)
train_batch,train_label_batch=input_data.get_batch(train,
                                train_label,
                                IMG_W,
                                IMG_H,
                                BATCH_SIZE,
                                CAPACITY)
train_logits = model.inference(train_batch, BATCH_SIZE, N_CLASSES)
train_loss = model.losses(train_logits, train_label_batch)
train_op = model.trainning(train_loss, learning_rate)
train__acc = model.evaluation(train_logits, train_label_batch)
summary_op = tf.summary.merge_all() #这个是log汇总记录

#产生一个会话
sess = tf.Session()
#产生一个writer来写log文件
train_writer = tf.summary.FileWriter(logs_train_dir, sess.graph)
 #产生一个saver来存储训练好的模型
saver = tf.train.Saver()
#所有节点初始化
sess.run(tf.global_variables_initializer())

#队列监控
coord = tf.train.Coordinator()
threads = tf.train.start_queue_runners(sess=sess, coord=coord)

try:
    #执行MAX_STEP步的训练，一步一个batch
    for step in np.arange(MAX_STEP):
        if coord.should_stop():
                break
        #启动以下操作节点，有个疑问，为什么train_logits在这里没有开启？
        _, tra_loss, tra_acc = sess.run([train_op, train_loss, train__acc])
        #每隔50步打印一次当前的loss以及acc，同时记录log，写入writer
        if step % 50 == 0:
            print('Step %d, train loss = %.2f, train accuracy = %.2f%%' %(step, tra_loss, tra_acc*100.0))
            summary_str = sess.run(summary_op)
            train_writer.add_summary(summary_str, step)
        #每隔2000步，保存一次训练好的模型
        if step % 2000 == 0 or (step + 1) == MAX_STEP:
            checkpoint_path = os.path.join(logs_train_dir, 'model.ckpt')
            saver.save(sess, checkpoint_path, global_step=step)

except tf.errors.OutOfRangeError:
    print('Done training -- epoch limit reached')
finally:
    coord.request_stop()

这时候会在logs文件夹生产一些文件，我们可以用tensorboard来显示，下一篇博客记下tensorboard的简单使用

参考博客http://blog.csdn.net/qq_16137569/article/details/72802387

http://blog.csdn.net/xinyu3307/article/details/74943033

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先记录下代码，再慢慢分析input_data.py#coding=utf-8import tensorflow as tfimport numpy as npimport os# file_dir = '/home/hjxu/PycharmProjects/tf_examples/dog_cat/data/train/'# 获取文件路径和标签def get_files(
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