CAN/CANopen转PROFINET网关

型号：TCO-151

基本说明：TCO-151可实现 PROFINET网络与CANopen或CAN网络之间的数据通信。网关在PROFINET网络作为从站，CANopen端既可以做主站也可以做从站，CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B协议，支持对CAN帧进行过滤处理。

1、支持标准的PROFINET I/O协议；

2、PROFINET支持的最多32个槽位，支持的最大的输入字节为384，最大的输出字节数为384；

3、CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A和CAN 2.0B协议；

4、符合CANopen 行规 DS-301 V.4.01和CiA Draft Recommendation 303；

5、当作为CANopen主站时，支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；支持连接采用heartbeat的从站和Guard life的从站；支持NMT功能；同一条命令可以映射为不同PROFINET的输入或输出缓冲区地址；

6、当作为CANopen从站时，每个节点可以最多可以有100个TPDO或100个RPDO，TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以采用用户自定义的COBID；RPDO超时清零功能和延时启动功能；支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问，既支持Heart-beat，也支持Guard life；

7、CAN端支持的波特率：10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps；

8、CAN端内置终端电阻和终端电阻切换开关；

9、CAN模式CAN端发送缓存（FIFO）200帧CAN帧，接收缓存（FIFO）150帧CAN帧； 支持CAN帧过滤功能，CAN过滤支持三种类型的命令，分别为“发送式命令”，“接收式命令”和“ 问答式命令”，每一帧CAN数据支持0-8字节，支持接收式和问答式过滤命令的超时清零功能，支持的最多命令条数60条； Max 发送式过滤命令+ Max接收式过滤命令+ Max问答式过滤命令≤60条命令 Max 发送式过滤命令≤60条命令 Max 接收式过滤命令≤60条命令 Max 问答式过滤命令≤60条命令

10、工作环境温度：-20℃~ 50℃；工作环境湿度：5% to 95%（无凝露）；

11、隔离电源：使用flyback隔离型主电源，抗干扰能力强；

12、供电：24VDC(11V ~ 30V)，消耗电流最大为140mA（24V）；

13、机械尺寸：22.5mm（宽）×99mm（高）×114.5mm（深）