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原创 B-spline曲线基函数计算Matlab程序

B样条基函数的定义:沿着下图所示的三角形进行计算:这是关于B样条基函数的第一个重要的三角形,可以确定基函数的非零节点区间:B样条基函数Ni_j(u)的非零节点区间为[u(i),u(i+j+1)) ,0=<j<=k显然上式计算是递归形式的,MATLAB函数支持递归,函数定义如下:function Bf = getBaseFunVal(u,i,k,U)...

2019-12-30 18:55:35 3248 1

原创 关于MATLAB中legend命令的一些操作

1、横排hl = legend('string1', 'string2');set(hl,'Orientation','horizon')2、只显示部分曲线的legendh1 = plot(data1);plot(data2);h2 = plot(data3);legend([h1,h2],'string1','string2'); % only show the leg...

2019-12-25 09:47:17 3192

原创 用MATLAB计算曲线的长度

先看曲线长度计算公式:如果知道的表达式,则使用MATLAB积分函数int即可,但是我们常常不知道函数的表达式,只有相应的数据集,那么我们可以使用数值积分函数trapz计算得到曲线的长度。代码如下:MATLAB中clearh = 0.01;x=0:h:9;y = 4*x/3;dy = diff(y)/h;S = h*trapz((1+dy.^2).^0.5)S =...

2019-12-20 09:46:06 17679 11

机器人人手册

全文近1600页,覆盖机器人各方面的知识,是一本非常好的工具学习书

2019-01-21

机器人学导论-第三版

学习机器人学的最基础的书籍,中文版第三版,便于学习。带有书签,查阅方便

2019-01-21

Soft Robtics(英文原版)

Soft Robtics(英文原版),一本详细介绍软体机器人的大神著作。介绍了软体机器人的基本原理,同时设计到其基本运用,从原理到应用。

2018-03-01

origin8.0教程.pdf

Origin是美国OriginLab公司(其前身为Microcal公司)开发的图形可视化和数据分析软件,是科研人员和工程师常用的高级数据分析和制图工具。

2012-09-11

空空如也

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