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ROS学习笔记
hlhfhmt
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用胡春旭程序包错误的记录及解决办法
学习Moveit过程中,参考胡春旭的《ROS机器人开发实践》中的程序包文件。对应的功能包为:robot_marm。使用的ROS版本为melodic。在编译过程中(catkin make),存在以下报错信息:CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "ma原创 2021-01-07 16:53:19 · 1504 阅读 · 6 评论 -
ROS官方教程学习笔记(1):节点、消息和话题
ROS节点:一个节点其实只不过是ROS程序包中的一个可执行文件。ROS节点可以使用ROS客户库与其他节点通信。节点可以发布或接收一个话题。节点也可以提供或使用某种服务。roscore:是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。rosout: 这个节点用于收集和记录节点调试输出信息,所以它总是在运行的。rosnodelist :指令列出活跃的节点rosrun [packag...原创 2020-01-26 21:00:09 · 2071 阅读 · 0 评论