平面的四种方程及一些应用

点法式方程

  平面经过点$(x_0,y_0,z_0)$且法向量为$(a,b,c)$，则平面的点法式方程为：
$$\mathbf{a}(\mathbf{x}-{\mathbf{x}}_0)+\mathbf{b}(\mathbf{y}-{\mathbf{y}}_0)+\mathbf{c}(\mathbf{z}-{\mathbf{z}}_0)=0$$

一般式方程

  平面的一般式方程：
$$\mathbf{ax}+\mathbf{by}+\mathbf{cz}+\mathbf{d}=0$$
  一般式方程是从点法式方程衍生的，因此$d=-(a{x}_0+b{y}_0+c{z}_0)$
  注意$a,b,c不全为0$，即$a^2+b^2+c^2\ne 0$

三点式方程

  三个不共线的点确定一个平面，我们记这三个点为：$(x_1,y_1,z_1),(x_2,y_2,z_2),(x_3,y_3,z_3)$，记平面上的任意一点$P(x,y,z)$，那么这四个点会共面，就是说P与其他三个已知点中任意一个组成的向量、与已知三个点之中任意组成两个向量共面，共面意味着混合积为0，那么就有平面的三点式方程（这里还有其他等价写法）：
$$\left|\begin{array}{ccc}x-x_1& y-y_1& z-z_1\\ x_2-x_1& y_2-y_1& z_2-z_1\\ x_3-x_1& y_3-y_1& z_3-z_1\end{array}\right|=0$$
  由此可求出一般式方程的系数：
$$\{\begin{array}{l}a=(y_2-y_1)(z_3-z_1)-(z_2-z_1)(y_3-y_1)\\ b=(x_3-x_1)(z_2-z_1)-(x_2-x_1)(z_3-z_1)\\ c=(x_2-x_1)(y_3-y_1)-(x_3-x_1)(y_2-y_1)\\ d=-(a{x}_1+b{y}_1+c{z}_1)\end{array}$$

截距式方程

$$\mathbf{x}/\mathbf{a}+\mathbf{y}/\mathbf{b}+\mathbf{z}/\mathbf{c}=1$$
  其中a,b,c分别是该平面在x,y,z轴的截距（比如a是与x轴交点的横坐标）

一些应用

已知平面方程，找出平面上不共线的三个点

  已知平面的一般式方程$\mathbf{ax}+\mathbf{by}+\mathbf{cz}+\mathbf{d}=0$，由于$\mathbf{a},\mathbf{b},\mathbf{c}不全为0$，可以直接分类讨论：

  $\mathbf{a}\ne 0$时，点$(-\frac{\mathbf{d}}{\mathbf{a}},0,0),(-\frac{\mathbf{c}+\mathbf{d}}{\mathbf{a}},0,1),(-\frac{\mathbf{b}+\mathbf{d}}{\mathbf{a}},1,0)$在平面上且三点不共线；

  $\mathbf{b}\ne 0$时，点$(0,-\frac{\mathbf{d}}{\mathbf{b}},0),(0,-\frac{\mathbf{c}+\mathbf{d}}{\mathbf{b}},1),(1,-\frac{\mathbf{a}+\mathbf{d}}{\mathbf{b}},0)$在平面上且三点不共线；

  $\mathbf{c}\ne 0$时，点$(0,0,-\frac{\mathbf{d}}{\mathbf{c}}),(0,1,-\frac{\mathbf{b}+\mathbf{d}}{\mathbf{c}}),(1,0,-\frac{\mathbf{a}+\mathbf{d}}{\mathbf{c}})$在平面上且三点不共线。