Jetson AGX Xavier设置功耗模式及风扇转速

设置功耗模型

Jetson AGX Xavier的功耗模式共有8种，分别编号为0-7，依次为如下：

• 0: MAXN
• 1: MODE 10W
• 2: MODE 15W
• 3: MODE 30W ALL
• 4: MODE 30W 6CORE
• 5: MODE 30W 4CORE
• 6: MODE 30W 2CORE
• 7: MODE 15W DESKTOP

切换模式可使用命令如下， 如切换到MAXN模式为：

sudo nvpmodel -m 0

功耗模式的查询可使用命令如下：

sudo nvpmodel --query

设置风扇转速

比较奇怪的是，同TX2不同，手上刚刷好机的AGX Xavier的风扇在执行./jetson_clocks后并没有启动，因此需要手动设置风扇的转速，即通过如下的命令更改风扇转速的配置文件生效，风扇转速可取0-250之间。

sudo vi /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

设置最佳性能

从功耗模式可以看出，0: MAXN和3: MODE 30W ALL的功耗最大，当然对应的性能也最佳，如需要设置AGX Xavier为最佳性能仅需两步，首先执行sudo nvpmodel -m 0切换到最大功耗模式，然后执行./jetson_clocks命令解锁AGX Xavier的运行频率。当然，如果风扇没有开的话一定记得开风扇，不然分分钟的时间AGX Xavier就会发热地烫手。。