NVIDIA JETSON AGX XAVIER 风扇设定及基本指令

近日老师项目需求，要把视觉部署到agx上，特此记录一下一些部署过程中遇到的问题，刷机过程就略过了，jetpack版本为4.6 python版本3.6

一、NVIDIA Jetson 开发常用命令

监控信息 先安装：

sudo -H pip3 install jetson-stats

基础信息：jetson_release

查看状态：sudo jtop

查询系统版本： cat /etc/lsb-release

查询内核心版本：uname -a

CPU概况：lscpu

硬盘概况：sudo parted -l

存档空间概况：df -h

查看运行进程：top

cuda版本：nvcc -V

二、如何开启风扇和设置风扇自启动

打开风扇转速配置文件target_pwm，按下 i ，进入插入模式，设置转速0—250，静止为0，全速模式为250，退出方式为esc然后输入:wq 回车

sudo vi /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

设置后，输入以下指令风扇开启

sudo jetson_clocks

设置风扇开机自启动

启动jetson-stats

sudo jtop

进入到如下一个界面，里面有Xavier的CPU，风扇，内存，GPU，硬盘等信息。通过按数字键1，2，3，4，5，6可以切换不同的界面。

 

按下5进入控制界面，按下按S和E，设置jetson_clocks Running和boot Enable，设置开机自启动风扇（开机过几秒风扇启动），设置风扇速度，m是减少，p是增加。按q退出，重启设备测试风扇是否开机自启动