PLY格式学习

最近写论文为了使三维重建结果呈现的更加漂亮直观一些，尝试对三维空间数据进行表面重建，采用Poisson Reconstruction（ 点击打开链接 ）方法，该方法使用的数据格式为ply格式。

Ply格式是Stanford（Stanford Bunny ）开发的一套三维mesh模型数据格式，图形学领域内很多著名的模型数据，比如Stanford的三维扫描数据库（其中包括很多文章中会见到的Happy   Buddha、Dragon、Bunny兔子），Geogia   Tech的大型几何模型库，北卡（UNC）的电厂模型等，最初的模型都是基于这个格式的。  

PLY多边形文件格式的开发目标是建立一套针对多边形模型的，结构简单但是能够满足大多数图形应用需要的模型格式，而且它允许以ASCII码格式或二进制形式存储文件。

PLY作为一种多边形模型数据格式，不同于三维引擎中常用的场景图文件格式和脚本文件，每个PLY文件只用于描述一个多边形模型对象（Object），该模型对象可以通过诸如顶点、面等数据进行描述，每一类这样的数据被称作一种元素（Element）。

PLY的文件结构同样很简单：文件头加上元素数据列表。其中文件头中以行为单位描述文件类型、格式与版本、元素类型、元素的属性等，然后就根据在文件头中所列出元素类型的顺序及其属性，依次记录各个元素的属性数据。

先来了解一下ply数据格式的具体形式：

头部 
顶点列表 
面片列表 
（其他元素列表） 

头部描述ply文件的组织形式，包含文件的数据格式是ascii还是二进制格式；

然后是文件的一个声明（版权，制作人，数据表达的内容等等）；

再后是对每个元素类型的描述，如元素名 element vertex 8，表示元素类型是顶点，数量是8；

接下来是对顶点属性的描述，如 property float32 x ，表示顶点中包含浮点数x的坐标；

如有其它元素以此列下。

一般元素以下面的格式描述： 
element   <元素名>   <在文件中的个数> 
property   <数据类型>   <属性名-1> 
property   <数据类型>   <属性名-2> 
property   <数据类型>   <属性名-3> 

下载PLY格式的相关代码中会有一个ply的例子，

ply 
format   ascii   1.0   { 数据格式，  ascii/二进制   } 
comment   made   by   anonymous   {   comment表示注释，附加信息   } 
comment   this   file   is   a   cube 
element   vertex   8   {   element表示ply中的元素是点、面、还是其它， 定义“vertex”（顶点）元素，在文件中有8个   } 
property   float32   x   {   property表示元素的属性，顶点包含浮点坐标“x”} 
property   float32   y   {   y   坐标同样是一个顶点属性   } 
property   float32   z   {   z   也是坐标   } 
element   face   6   { ply中的第二个element  在文件里有6个“face”（面片）   } 
property   list   uint8   int32   vertex_index   {   “vertex_indices”（顶点素引）是一列整数   } 
end_header   {   划定头部结尾   } 
0   0   0   {   顶点列表的开始   } 
0   0   1 
0   1   1 
0   1   0 
1   0   0 
1   0   1 
1   1   1 
1   1   0 
4   0   1   2   3   {   面片列表开始，以此排列   } 
4   7   6   5   4 
4   0   4   5   1 
4   1   5   6   2 
4   2   6   7   3 
4   3   7   4   0 

参考文献：

1. http://blog.csdn.net/lxfyzx/article/details/4997627

2. http://blog.csdn.net/lxfyzx/article/details/4997780

3. http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/