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1 介绍
点云PLY格式最初由斯坦福大学计算机科学系的Greg Turk和Marc Levoy在1994年共同开发。PLY是一种常用的点云数据文件格式,全称为Polygon File Format。它被广泛应用于存储和交换三维几何模型和点云数据。PLY格式以其简单、灵活和易于解析的特性而受到青睐。
PLY格式被广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、机器人技术、三维重建等领域。它是许多点云处理软件和库的常见输入和输出格式之一。
总结来说,PLY格式是一种用于存储和交换三维几何模型和点云数据的文件格式。它简单、灵活,并且容易解析和使用。通过定义元素类型、属性字段和文件头中的元数据,PLY格式能够描述和存储点云中的几何和属性信息。
2 PLY文件组成
- 点云PLY格式文件由两部分组成:文件头(Header)和元素数据(Element Data)。
- 文件头包含了描述性的元数据信息,用于定义点云的结构和属性。
- 元素数据包含实际的点、边或面的数据。
- 详细介绍:
2.1 文件头
文件头通常以ASCII文本格式表示,包含关于数据的描述性信息,如元素数量、每个元素的属性字段、数据类型和布局等。
- ply:指定文件格式为PLY。
- format:指定文件的格式类型,可以是ASCII或二进制。
- comment:可选字段,用于添加注释或说明。
- element:定义不同元素(如点、边、面)的数量。
- property:定义每个元素的属性字段,包括名称、数据类型和顺序。
- end_header:表示文件头结束。
2.2 元素数据
元素数据可以以ASCII或二进制格式表示,根据文件头中的format字段而定。
元素数据以每行一个元素的形式存储,属性值按照文件头中定义的顺序排列。
每个元素的属性值之间使用