2.了解PLY格式文件

目录

        1 介绍

        2 PLY文件组成

        2.1 文件头

        2.2 元素数据

        3 PLY 文件支持的数据类型和属性

        4 常见的ply文件示例

        4.1 XYZ格式

        4.2 XYZRGB格式

        1 介绍

        点云PLY格式最初由斯坦福大学计算机科学系的Greg Turk和Marc Levoy在1994年共同开发。PLY是一种常用的点云数据文件格式，全称为Polygon File Format。它被广泛应用于存储和交换三维几何模型和点云数据。PLY格式以其简单、灵活和易于解析的特性而受到青睐。

        PLY格式被广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、机器人技术、三维重建等领域。它是许多点云处理软件和库的常见输入和输出格式之一。

        总结来说，PLY格式是一种用于存储和交换三维几何模型和点云数据的文件格式。它简单、灵活，并且容易解析和使用。通过定义元素类型、属性字段和文件头中的元数据，PLY格式能够描述和存储点云中的几何和属性信息。

        2 PLY文件组成

1. 点云PLY格式文件由两部分组成：文件头（Header）和元素数据（Element Data）。
2. 文件头包含了描述性的元数据信息，用于定义点云的结构和属性。
3. 元素数据包含实际的点、边或面的数据。
4. 详细介绍：

        2.1 文件头

文件头通常以ASCII文本格式表示，包含关于数据的描述性信息，如元素数量、每个元素的属性字段、数据类型和布局等。

1. ply：指定文件格式为PLY。
2. format：指定文件的格式类型，可以是ASCII或二进制。
3. comment：可选字段，用于添加注释或说明。
4. element：定义不同元素（如点、边、面）的数量。
5. property：定义每个元素的属性字段，包括名称、数据类型和顺序。
6. end_header：表示文件头结束。

        2.2 元素数据

        元素数据可以以ASCII或二进制格式表示，根据文件头中的format字段而定。

        元素数据以每行一个元素的形式存储，属性值按照文件头中定义的顺序排列。

        每个元素的属性值之间使用