OTA11

1.1 概念

OTA全称“Over-The-Air”，即空中下载技术，早期被广泛应用在手机行业中，终结了手机软件升级需要连接电脑、下载软件、再安装更新的繁复操作。

近年来，随着汽车网联技术不断发展，汽车OTA也成为了行业热词。

OTA升级：通过OTA方式实现固件或软件的升级。 只要是通过无线通信方式实现升级的，都可以叫OTA升级，比如网络/蓝牙。 通过有线方式进行升级，叫本地升级，比如通过UART，USB或者SPI通信接口来升级设备固件。

1.2  优点

1.通过OTA方式，可以对分布在各地的设备进行软件升级，而不必让运维人员各地奔波。

2.物联网平台支持通过OTA方式进行设备固件升级，是智能设备修复系统漏洞、实现系统升级的手段。

3.在迅速变化和发展的物联网市场，新的产品需求不断涌现，因此对于智能硬件设备的更新需求就变得空前高涨，设备不再像传统设备一样一经出售就不再变更。通过固件升级用户提供更好的服务。

1.3  实现原理

核心流程：

1.制作升级包 2.下载升级包 3.验签升级包 4.更新程序

下载方式：

不管采用OTA方式还是有线通信方式升级，下载升级包的方式包括后台式下载和非后台式下载两种模式。

后台式下载：

在升级的时候，新固件在后台悄悄下载，即新固件下载属于应用程序功能的一部分，在新固件下载过程中，应用可以正常使用，也就是说整个下载过程对用户来说是无感的，下载完成后，系统再跳到BootLoader程序，由BootLoader完成新固件覆盖老固件的操作。比如智能手机升级Android或者iOS系统都是采用后台式方式，新系统下载过程中，手机可以正常使用。

非后台式下载：

在升级的时候，系统需要先从应用程序跳入到BootLoader程序，由BootLoader进行新固件下载工作，下载完成后BootLoader继续完成新固件覆盖老固件的操作，至此升级结束。早先的功能机就是采用非后台来升级操作系统的，即用户需要先长按某些按键进入bootloader模式，然后再进行升级，整个升级过程中手机正常功能都无法使用。

OTA牵扯到的技术内容 

1、无线传输数据（WiFi、蓝牙、4G、NB-IOT等等）

2、IAP（In Application Programming，在应用中编程）：IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写。

a、 芯片的启动过程、中断向量表

b、C语言编译、链接过程、地址空间

c、sct文件

d、flash的操作（不讲具体的）

stm32芯片启动过程

Boot0、Boot1选择启动方式（boot0/1==0/1）

给PC、SP赋值

进入复位中断（初始化时钟、执行__main函数）

进入main函数

STM32启动流程图