车载终端---OTA（空中下载技术）

概念

OTA是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术。经过公网多年的应用与发展，已十分成熟，网络运营商通过OTA技术实现SIM卡远程管理，还能提供移动化的新业务下载功能。

历史

OTA最早出现在汽车上是在2012年，当年特斯拉推出的Modes S首次采用OTA技术，更新范围涉及人机交互、自动驾驶、动力、电池系统等模块，当时的特斯拉可以通过OTA完成钥匙卡漏洞、提升续航里程、提高最高速度、提升乘坐舒适度等。【OTA还可以对汽车的ECU软件进行升级更新】

优点

OTA远程升级会给汽车制造商带来显而易见的经济效益，远程为用户修复软件故障，极大的减少中间步骤时间，使软件快速到达用户，减少升级而召回的成本；而且可以为汽车不断增加新功能，增加用户的新鲜感。OTA升级在线升级方式，无需用户去4S店升级，节约用户时间成本。

OTA要求主要从安全、时间、版本管控、异常处理方面考虑

• 安全：OTA将原先的闭环网络变成和外界建立通信，带来了入侵的可能性。必须从硬件设备，软件程序和云端之间的通信保证安全性。在云端和终端设备通信下载升级程序过程结束，必须做到校验如MD5校验，确保升级程序的完整性。终端如果想对车载电子设备进行刷写，必须通过密钥校验，携带电子设备信息去云端请求密钥是一个比较好的方式。ECU做好分区，将刷写区和代码去区分开来，升级程序先由终端将升级程序刷写到ECU刷写区，校验通过后，才将刷写区的程序安装到代码区。
• 异常处理：在OTA传输过程中，外界干扰或者是其他因素导致升级包丢包、刷写异常和中断，终端必须支持回滚，断电续传等处理机制，对于刷写过程中出现的异常上传到云端。
• 版本管理：因为车辆上ECU众多，不同ECU有不同版本的软件，另外车商的车型众多，不同车型对OTA的需求不同，版本也存在差异，通过宏定义来区分不同车型对OTA不同的需求。
• 时间：确保时间要短，通过CAN对ECU刷写，在带宽允许和协议允许的情况下，尽可能保证一次性刷写量大。