linux内核驱动之I2C总线规范

1、概括：

        I2C全拼Inter-integrated Circuit，它是由飞利浦开发的 两线式串行总线，用于连接处理器的controler 和外围器件，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率高，廉价等优点，被广泛应用嵌入式设备中。

        简单：总共两线--串行数据（SDA)和串行时钟（SCL）

        灵活：每个器件有个唯一地址对应，可以作为发送器，也可以作为接收器，所以调试也方便。

2、术语：

       发送器：发送数据到总线的设备

       接收器：从总线接受数据的设备

       主机： 发起和结束传送，并产生时钟信号器件

       从机： 被主机寻址的器件

      多主机： 多个主机同时控制总线，但是不会破坏传输

      仲裁：    多主机模式下只允许其中一个控制总线避免传输被破坏的过程

       同步： 两个或者多个器件同步信号的过程

3、位传输：

     （1 ） 有效数据：SDA线上的数据必须在SCL上高电平周期保持稳定，SDA上的改变在SCL上是低电平时才有效，如下图所示

         

     （2）起始条件：SCL为高电平时，SDA 从高到低的一个跳变

     （3）停止时间：SCL为高电平时，SDA从低到高的一个跳变

          

             

4、数据格式：

     （1）字节格式：SDA 上传输是以一个字节+一个相应位为单位，线传送字节的最高位（MSB），必要时从机可以使SCL保持低电平迫使主机进入等待状态，

            

 

     （2）响应：该时钟有主机产生，发送器释放SDA线（高），接收器将SDA线拉低，如下图所示

             

5、寻址方式：

    （1）7位，第一个字节的头七位组成从机地址，最低位（LSB）即第八位是方向位，LSB = “0” 代表主机写，LSB = "1",代表主机读，

          

      （2）10位：兼容7位寻址方式，可以结合使用，