klipper 源码解析 - configfile.py

最新推荐文章于 2024-04-02 23:15:45 发布
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分类专栏： 3D打印之klipper源码分析 文章标签： 3D 打印 klipper
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本文链接：https://blog.csdn.net/hn_zhangkun/article/details/131483876
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本文介绍了Klipper 3D打印机固件的配置文件结构，包括X、Y、Z轴，挤出头，加热床，风扇，微控制器和打印机设置等。详细解析了ConfigWrapper类，用于处理配置文件的section和option，包括获取不同类型的配置参数值，检查部分存在性，以及处理包含的文件。还提到了PrinterConfig类的主要解析流程和如何处理配置数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Klipper是一个开源的3D打印机固件，使用配置文件来定义和配置打印机的设置。下面是一个示例Klipper配置文件的基本结构和一些常见配置选项的示例：

# This file contains example pin mappings for testing with the
# "simulavr" program. To use this config, compile the firmware for an
# AVR atmega644p, enable "low-level configuration options", and enable
# "simulavr software emulation". Further details are in
# docs/Debugging.md.

# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.

[stepper_x]
# Pins: PA5, PA4, PA1
step_pin: PA5
dir_pin: PA4
enable_pin: PA1
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PB0
position_min: -0.25
position_endstop: 0
position_max: 200

[stepper_y]
# Pins: PA3, PA2
step_pin: PA3
dir_pin: PA2
enable_pin: PA1
microsteps: 16
rotation_distance:
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Klipper源码分析-reactor.py
我的专栏
06-30 816
reactor 是 Klippy 中的一个模块，它负责管理事件的注册、调度和处理。它充当了事件驱动的核心引擎，驱动整个 Klippy 系统的运行。在 Klippy 中，reactor提供了一个统一的接口，使各个模块能够注册自己的回调函数以响应特定的事件。它使用事件循环的方式，不断地检查事件的状态并触发相应的回调函数。不过在学习reactor模块之前需要先学习一下python的select。
Klipper 源码分析-serialhdl.py
我的专栏
07-05 638
我们看到控制台消息经过处理后主要是通过serialhdl 模块发送给打印机，serialhdl 模块主要负责和下位机通信，该模块提供了多种连接方式，包括CAN总线连接、管道连接、UART连接和文件连接。它实现了接口读取、发送命令、处理消息等功能。此外，serialhdl模块还提供了一个C接口，用于高效处理一些中间业务。通过学习该模块，我们能够更好地了解C和Python之间的交互。回顾一下上一章console中的KeyboardReader，他在。发送命令的时候使用self.ser.send。
Klipper源码分析-klippy.py
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06-29 1455
主函数分析
Klipper 源码分析-gcode
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07-13 1389
G-code（也称为生成代码）是一种常用于控制3D打印机的计算机指令语言。它告诉打印机如何移动、加热喷头、堆叠材料以及执行其他操作。G-code是一种文本文件，其中包含一系列指令，用于描述打印机的运动和操作。每个G-code指令都以字母"G"开头，后面跟着一个数字和/或参数。例如，G0和G1指令用于控制打印机的移动，G28用于将打印机移动到原点位置，M104用于设置喷头温度等等。3D打印软件通常会将用户创建的3D模型转换为打印机能够理解的G-code文件。
klipper_config
03-17
klipper_config
Klipper seria.c 文件代码分析
Joyer_cc 的博客
07-31 911
程序只有安照正确的逻辑编写 API 函数，Klipper 下位机驱动才可以适配上层的应用层代码，对于 serial.c 程序，核心是理解中断发送和接收的条件，在应用代码的基础上编写发送和接收函数。;) {if (!// Output fifo full - enable tx irq，有数据需要发送，使能发送中断break;void//获取中断状态if (status == 0x04) //接收中断。
klipper_config:快船配置备份
04-12
备份我的Klipper设置 此存储库是对Bumblebee（自定义Hypercube EVOlution）的Klipper设置的自动备份。 自动备份是通过KIAUH的自动提交脚本完成的。
Klipper 源码解析-queuelogger
我的专栏
07-03 403
这些类和函数提供了一种实现异步日志记录的方式，可以将日志记录从主线程中分离出来，以提高性能和响应能力。是一个用于后台日志记录的工具。它用于将日志消息存储在一个队列中，以便在后台进行处理和记录。，用于在后台线程中从队列中获取日志消息并进行日志记录。它创建了一个队列和一个后台线程，在。添加到根 logger 的处理程序中，并设置根 logger 的日志级别。它接收日志文件名和调试级别作为参数，并创建了一个。，用于将日志消息通过队列转发到后台线程中。方法中循环获取队列中的消息并进行处理。
klipper-cfg：Ender 5 + mods的自定义配置文件
02-13
klipper-cfg：Ender 5 + mods的自定义配置文件
cr10s-klipper_config
03-19
cr10s-klipper_config
KlipperWrt:适用于OpenWrt嵌入式设备（如Creality Wi-Fi Box）的Klipper和fluiddmainsail配置文件
03-21
KlipperWrt 适用于OpenWrt嵌入式设备（如Creality Wi-Fi Box）的Klipper和流体/主帆配置文件。 为什么在路由器上使用Klipper :red_question_mark: （ :red_circle:点击展开！） OpenWrt比其他Linux发行版高效得多。 在单核580MHz cpu上（带有moonraker，klippy，nginx和mjpg-streamer），在空闲/不打印时获得〜20-25％的cpu负载，而在打印和观看流时获得最大35-40％的cpu负载（640x480 30fps mjpeg） 。 我也尝试过在此盒子上使用octoprint，但是不幸的是，它占用大量资源。测试打印不言自明。 什么是Creality ？ Creality发布的路由器设备旨在向打印机添加网络控制。大声疾呼，有很多问题和挫败感。没有桌面控件，只有移动设备。没有自定义切片，仅基于云。没有摄像头支持，
Klipper_SKR_PRO_TMC2209_Ender5:基于SKR PRo v1.1的Ender 5的Klipper配置
03-15
Klipper配置-具有TMC 2209的BigTreeTech SKR Pro v1.1 配置文件针对我经过大量修改的Ender 5打印机进行了微调。 通过大量修改，我的意思是从字面上看，所有东西都是在打印机上定制的，从诸如纸板，步进器，热端，进纸器或风扇之类的显而易见的东西到诸如Z轴杆稳定器，线性导轨，皮带张紧器和框架托架之类的细微东西。 因此，请以它为灵感来设置打印机，但不要盲目地将此配置应用于您的特定设置。 祝您打印愉快！
voron-ht:我的Voron 2.4的Klipper配置
04-10
沃龙HT 我的Voron 2.4 HighTower打印机的Klipper配置（350x350x420） *香蕉供参考 设置 我在通过USB连接到两个SKR 1.4涡轮板上的RaspberryPi4上运行。 Klipper和Octoprint 该过程非常简单：运行klipper依赖项安装程序，编译固件并在板上刷新。 安装一个octoprint插件。 完成 ：） 有关详细信息，请参阅。 如何加载Klipper配置 目前，我在主目录中签出了该存储库，并添加了一个静态printer.cfg仅包含这些文件。 git clone https://github.com/rpanfili/voron-ht.git ~ /voron-ht echo " [include ./voron-ht/printer.cfg] " > ~ /printer.cfg 贡献 这个项目，即使是个人项目，也意味着
Klipper 源码分析-Chelper
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07-07 854
klippy/chelper/目录包含一些C代码辅助程序，这些程序被Klipper使用。使用CFFI，您可以通过定义C函数的接口和包装C数据结构来与C代码进行交互。然后，CFFI会生成一个包装器模块，使得在Python中可以直接调用这些C函数和操作C数据。CFFI是一个用于在Python中调用C代码的工具库。它提供了一种简单的方式来创建C扩展模块，以便在Python中直接调用C函数和访问C数据结构。这段代码主要编译加载c_helper.so，返回调用句柄，供应用层调用。，接受两个整数参数并返回一个整数。
klipper源码分析之TMC步进电机驱动
最新发布
funBox的专栏
04-02 883
步进电机驱动芯片常用的有tmc2208和tmc2209，这2种芯片都支持STEP/DIR模式和UART单线模式，STEP/DIR模式比较简单，软件无法动态修改寄存器，而UART模式可以修改。这2种模式printer.cfg配置也不一样，更多的参考请查看官方文档TMC步进驱动配置参考 - Klipper 文档 (klipper3d.org)TMC 驱动器 - Klipper 文档 (klipper3d.org)
klipper源码分析之whconsole.py
funBox的专栏
03-01 627
whconsole.py用于测试klipper的对外接口api，其实是连接klipper的uds服务（Unix Domain Socket），官方也有介绍API 服务器 - Klipper 文档。需要注意是的whconsole.py脚本启动不能使用Python3，否则会出问题。所以需要安装Python2，安装命令sudo apt install python2。
klipper源码分析之simulavr测试
funBox的专栏
03-19 638
分析Klipper源码，有时需要结合下位机一起分析，这样才能更加全面的了解Klipper的工作原理。如果手头上有打印机主板，电脑当做上位机运行Klipper，这样是比较方便。如果手头上没有打印机主板，可以是simulavr模拟AVR下位机。配置完成后用make指令进行编译，然后执行./scripts/avrsim.py out/klipper.elf启动下位机，有可能会报一些警告，这些警告并不影响运行，可以忽略。编译完成后，查看是否有_pysimulavr.*.so文件。编译deb文件，然后进行安装。
klipper 源码分析-gcode
11-28
Klipper 是一种先进的 3D 打印软件，其中包括了 G-code 解释器。G-code 是一种用于控制计算机数控机床的一种编程语言。通过分析 Klipper 的 G-code 解释器源码，我们可以更好地了解 Klipper 是如何解释和执行 G-code 指令的。 Klipper 的 G-code 解释器源码是使用 Python 编写的，其中包括了对 G-code 指令进行解析、转换和执行的算法和逻辑。通过分析源码，可以看到 Klipper 的 G-code 解释器在执行 G-code 指令时，会首先将 G-code 指令分解成不同的部分，如指令类型、参数值等，然后根据这些部分进行相应的处理和执行。 在源码中，还可以看到 Klipper 的 G-code 解释器是如何处理不同类型的 G-code 指令，如运动控制、温度控制、挤出控制等，并且在处理过程中会考虑到不同的打印机硬件和配置，以保证 G-code 指令能够被正确解释和执行。 此外，通过分析 Klipper 的 G-code 解释器源码，还可以了解到 Klipper 是如何处理 G-code 指令中的错误和异常情况，以及如何进行错误处理和报错提示。 总的来说，通过对 Klipper 的 G-code 解释器源码的分析，我们可以更深入地了解 Klipper 是如何解释和执行 G-code 指令的，以及其在处理不同类型 G-code 指令和异常情况时的算法和逻辑。
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