DX11鼠标拾取的实现和鼠标操作放置，销毁方块

1.鼠标拾取的实现

首先我们需要获取鼠标输入，并且要能够生成射线，使用基于射线检测的方法来实现鼠标拾取，注：鼠标拾取代码写在GameApp::UpdateScene函数中

1）第一步：获取鼠标输入和生成射线

 //拾取检测并生成物体
    //获取键鼠输入
    ImGuiIO& io = ImGui::GetIO();
    //获取鼠标在屏幕上位置,并限制范围
    ImVec2 mousePos = ImGui::GetMousePos();
    mousePos.x = std::clamp(mousePos.x, 0.0f, m_ClientWidth - 1.0f);
    mousePos.y = std::clamp(mousePos.y, 0.0f, m_ClientHeight - 1.0f);
    //生成射线
    Ray mouseRay = Ray::ScreenToRay(*m_pCamera, mousePos.x, mousePos.y);

2）第二步：进行射线检测

    bool isHit = false;//记录射线是否与物体相交
    std::string pickedObjStr = "None";
    if (mouseRay.Hit(m_Sphere.GetBoundingOrientedBox()))
    {
        pickedObjStr = "Sphere";
        isHit = true;
    }
    else if (mouseRay.Hit(m_Ground.GetBoundingOrientedBox()))
    {
        pickedObjStr = "Ground";
        isHit = true;
    }
    else if (mouseRay.Hit(m_Cylinder.GetBoundingOrientedBox()))
    {
        pickedObjStr = "Cylinder";
        isHit = true;
    }

接着再imgui里加入这样一条代码显示当前拾取物体

ImGui::Text("Current Object: %s", pickedObjStr.c_str());

下面是射线类（Ray）的定义，这里我们用到了ScreenToRay方法来将鼠标的屏幕坐标转换为一条射线，并在射线检测时使用Hit方法判断射线是否与物体的包围盒相交

struct Ray
{
	Ray();
	Ray(const DirectX::XMFLOAT3& origin, const DirectX::XMFLOAT3& direction);

	static Ray ScreenToRay(const Camera& camera, float screenX, float screenY);

	bool Hit(const DirectX::BoundingBox& box, float* pOutDist = nullptr, float maxDist = FLT_MAX);
	bool Hit(const DirectX::BoundingOrientedBox& box, float* pOutDist = nullptr, float maxDist = FLT_MAX);
	bool Hit(const DirectX::BoundingSphere& sphere, float* pOutDist = nullptr, float maxDist = FLT_MAX);
	bool XM_CALLCONV Hit(DirectX::FXMVECTOR V0, DirectX::FXMVECTOR V1, DirectX::FXMVECTOR V2, float* pOutDist = nullptr, float maxDist = FLT_MAX);

	DirectX::XMFLOAT3 origin;		// 射线原点
	DirectX::XMFLOAT3 direction;	// 单位方向向量
};

2.鼠标操作放置方块

再在GameApp::UpdateScene中添加按下鼠标左键实现在摄像机前生成方块功能

 if (ImGui::IsMouseClicked(ImGuiMouseButton_Left))
    {
        // 点击鼠标左键生成立方体
        XMFLOAT3 putPos = m_pCamera->GetPosition();
        XMFLOAT3 putDir = m_pCamera->GetLookAxis();
        Model* pModel = m_ModelManager.CreateFromGeometry("Cube", Geometry::CreateBox(),false);
        pModel->SetDebugObjectName("Cube");
        m_TextureManager.CreateFromFile("..\\Texture\\stone.dds");
        pModel->materials[0].Set<std::string>("$Diffuse", "..\\Texture\\stone.dds");
        pModel->materials[0].Set<XMFLOAT4>("$AmbientColor", XMFLOAT4(0.2f, 0.2f, 0.2f, 1.0f));
        pModel->materials[0].Set<XMFLOAT4>("$DiffuseColor", XMFLOAT4(0.6f, 0.6f, 0.6f, 1.0f));
        pModel->materials[0].Set<XMFLOAT4>("$SpecularColor", XMFLOAT4(0.2f, 0.2f, 0.2f, 1.0f));
        pModel->materials[0].Set<float>("$SpecularPower", 16.0f);
        pModel->materials[0].Set<XMFLOAT4>("$ReflectColor", XMFLOAT4());     
        m_Cube[i].SetModel(pModel);
        m_Cube[i].GetTransform().SetPosition(putDir.x * 6.0f + putPos.x, putDir.y * 6.0f + putPos.y, putDir.z * 6.0f + putPos.z);
        i++;
        if (i >= 100)//判断是否超出最大值
            i = 0;
    }

这里我设置i为全局变量，将立方体的最大生成数设为100个

还需要在GameApp::DrawScene函数中用Draw方法绘制生成的立方体

 for (int j = 0;j < i;j++)
    {
        m_Cube[j].Draw(m_pd3dImmediateContext.Get(), m_BasicEffect);
    }

现在就可以补充鼠标拾取生成的方块的代码了

for (int m = 0;m < i;m++)
    {
        if (mouseRay.Hit(m_Cube[m].GetBoundingOrientedBox()))
        {
            pickedObjStr = "Cube";
            isHit = true;
        }
    }

3.鼠标操作销毁方块

这里我采取的方式是通过修改m_Cube数组使得在调用GameApp::DrawScene函数时，函数内部的Draw函数不会绘制销毁的方块。

在GameApp::UpdateScene中加上按下鼠标右键销毁方块功能

if (ImGui::IsMouseClicked(ImGuiMouseButton_Right))
    {
        for (int k = 0;k < i;k++)
        {
            if (mouseRay.Hit(m_Cube[k].GetBoundingOrientedBox())&& k!=i )
            {
                m_Cube[k] = m_Cube[k + 1];//修改m_Cube数组
                i--;
            }
        }
    }

4.效果展示

1）鼠标拾取：

2）方块生成与销毁：