CameraLink协议

近年伴随着探测器工艺及技术不断进步，数字工业相机从电子倍增电荷耦合元件EMCCD(E-lectron Multiplying Charge-coupled Device)发展到了科学级互补金属氧化物半导体sCMOS(scientific Complementary Metal-oxide Semiconductor) 伴随着视场变大、分辨率变高、帧频变快等技术特征，数据通量得到极大提升，从1Gbits/s增加到6.8Gbits/s，输出接口也发展出GigE Vision、USB Vision、CameraLink、FireWire 等接口。

1.CameraLink协议的产生背景

随着数据传输速率和功能复杂性不断提高，工业级数字图像和数字视频市场对通用性高速接口标准的需求也越来越强。Basler、DALSA、Matrox 等多家相机和图像采集卡制造商于 2000 年 10 月共同制定、推出了 CameraLink 接口标准协议，还定义了与之配套的接口标准和信号线标准，简化了相机和图像采集卡之间的信号传输。图像采集卡和相机之间使用专门的连接线传输 LVDS 数据，能够在高速的条件下保证信号质量。

CameraLink标准协议是基于美国National Semiconductor公司Channel Link的技术发展而来的，在ChannelLink标准的基础上多加了6对差分信号线，其中4对用于并行传输相机控制信号，另外2对用于相机和图像采集卡之间的串行通信(本质就是UART的两根线)，并定义出配套的标准工业接口器件，标准化了信号线，让相机和图像采集卡的信号传输更加简单化。

2.CameraLink协议的不同模式和特点

由于单个Camera Link芯片只有28位数据可用，为了提高传输数据的效率，需要几个Camera Link芯片。按使用要求不同，视频传输模式分为三种配置：CameraLink 的接口配置包括：Base Configuration 、Medium Configuration 、Full Configuration 和 Deca Configuration又称 Full Plus Configuration。

Base Configuration中，硬件组成包括：1对信号发送驱动和接收器；4对LVDS收发器，用于控制相机和图像采集卡传输视频和图像数据；2对LVDS收发器，用于协调相机和采集卡间串行通信。一对Channel Link信号发送驱动器和接收器只能支持28位并行数据传输，由于必须传输控制信号，实际图像传输数据位宽更低，限制了接口数据率。为了提高数据率，在此基础上增加协议芯片和连接电缆发展了Medium Configuration和Full Configuration。

3.CameraLink在高速图像采集系统中的应用

接触式图像传感器是继线阵CCD、CMOS技术之后发展完善的一类新型光电成像传感器。其将柱状透镜、LED阵列光源、感光元件阵列、信号放大电路集于一体，由光源发出的光线经被扫描物反射后，通过柱状透镜投射聚焦于感光元件阵列，由感光元件阵列将光信号转化为电信号并经信号放大电路进行放大输出，经后端处理后直接形成扫描对象的完整影像。

由于接触式图像传感器的整体集成性（省去了传统成像方式的光学镜头），传感器体积可有效控制，在设备便携性、安装调试、整体集成方面相比传统的“CCD/CMOS+光学镜头”方式优势明显；采用LED光源阵列可有效控制设备功耗，使用寿命长，且无需预热；采用柱状透镜实现物体与感光元件1:1成像，无传统光学透镜的像场几何畸变，对物体高质量还原，在成像质量上优势明显。接触式图像传感器最早被用于传真机、扫描仪等商用设备，随着技术进步发展，在工业检测装备领域已得到越来越广泛的应用，特别是针对平面产品（如玻璃、橡胶、薄膜等行业）的自动光学检测方面具有巨大的应用空间。