【外星眼机器视觉halcon教程】众多科技企业涉足无人驾驶领域，可无人驾驶汽车尚未接管道路完全取代人的原因分析

众多科技企业涉足无人驾驶领域，可无人驾驶汽车尚未接管道路完全取代人的原因分析

前言
在自动驾驶汽车的发展方面，汽车制造商致力于实现全面的自动驾驶技术，要完成这个技术还有很多瓶颈需要突破。据高速公路安全保险协会称，在夜间时，交通事故的发生率要比白天来得高。超过四分之三的行人死亡发生在夜间，在夜间自动驾驶的问题得到解决之前，自动驾驶汽车的开发和最终部署是无法向前发展的。

01传感器无法检测到一切
完全自动驾驶车辆尚未接管道路的一个主要原因之一是它们没有足够多的传感技术来给汽车提供足够的视觉信息和感知信息。
目前许多传统设备制造商都使用激光雷达，雷达和相机，来担任汽车的感知器官，但每一个传感器都存在感知空白区，从而限制了无人驾驶技术的发展，这些传感器在夜间，感知能力有所下降，需要人类驾驶员随时准备好参与驾驶。例如，雷达可以在远距离充分探测物体，但它无法清楚地识别这些物体是什么。相机可以更好地识别物体的种类，但只能在较近距离内，光线充足的情况下才能准确识别。因此，雷达和摄像机经常被同时使用：雷达用于检测远离道路的物体，而摄像机则用于对物体进行识别。
许多汽车制造商还为其自动驾驶汽车配备了LiDAR（激光雷达）传感器。与雷达一样，LiDAR通过发出信号并利用这些信号的反射来测量到物体的距离。（雷达使用无线电信号，而激光雷达则使用激光或光波。）虽然激光雷达提供比雷达更宽的视野，并且能