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原创 Eigen库学习教程(全)
说明：本教程主要是对eigen官网文档做了一个简要的翻译，参考了eigen官网以及一些博主的技术贴，在此表示感谢。Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。1.Eigen安装及使用1.1 安装eigen3在linux下的安装教程可以参考下面链接：eigen安装教程1.2 CMakeLists.txt编写eigen库仅由一些头文件组成，十分的神奇。用cmake管理项目的时候，只需要在
2020-07-13 00:11:48
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原创 clion使用技巧大全
用clion编写c/c++代码十分的方便，有很多的快捷键可以使用。假如我们编写代码，给代码添加符合规范的注释，那么可以用Doxygen生成文档(跟opencv官方文档类似的那种)例如，我们给一个函数添加注释，那么可以这样操作：/*! * * @param a : 被除数 * @param b ： 除数 * @return ： 两数相除的结果 */double division(double a, double b) { if (b) return a / b; else re
2020-07-30 15:19:05
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原创 运行gazebo 提示缺少libdapclient.so.6
在运行gazebo的时候，提示gazebo: error while loading shared libraries: libdapclient.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory，应该是缺少 libdapclient.so.6文件，百度谷歌都没找到解决方法。于是就自己安装 libdapclient。下载地址：https://packages.ubuntu.com/xenial/libdapclient6v5下载
2020-07-26 11:50:40
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原创 ubuntu谷歌浏览器无法输入中文解决方案(有效)
打开谷歌浏览器 输入chrome://flags/#site-isolation-trial-opt-out 将该项设置为 disabled ,重启即可。如果上面的方法找不到site isolation,则可以尝试输入 chrome://flags/ 然后在搜索栏搜索 site isolation 就能看到这个选项了。...
2020-07-24 23:50:27
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原创 智能指针初始化(pcl库)
智能指针在用的时候一定要初始化，要不然运行的时候会出错(可以正常编译)。下面以pcl库做一个简单的说明。在函数里面进行初始化：pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_source (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)在类里面初始化：类内部初始化的时候，不可以跟上面那样使用new关键字进行初始化，可以使用智能指针的reset方法在构造函数里面进行初始化：input_cloud.reset(new
2020-07-14 18:50:29
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原创 ubuntu安装有道词典--划词翻译
linux下安装有道词典，具体步骤如下：参考github:https://github.com/idning/youdao-dict-for-ubuntu下载.deb安装包，然后安装，会出现下面的错误：(Reading database ... 296338 files and directories currently installed.)Preparing to unpack python-webkit_1.1.8-3.1_amd64.deb ...Unpacking python-webk
2020-07-10 16:58:35
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原创 pdf论文在线翻译网站
有的时候，论文太多，可以使用以下网站对pdf版本的论文在线翻译：https://www.onlinedoctranslator.com/zh-CN/translationprocess-pdf
2020-07-10 10:47:34
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原创 c++动态库和静态库的生成和调用(linux系统)
简单介绍下linux下c++动态库和静态库的生成和调用。linux下的静态库是以.a结尾，类似于windows下的.lib文件，动态库以.so结尾，类似于windows下的.dll文件。动态库文件和静态库文件的优缺点：.a文件 ：静态库文件，静态库在编译时已经被链接到目标代码中，运行程序不依赖该静态库文件；优点：将程序使用的函数的机器码复制到最终的可执行文件中，提高了运行速度；如果库函数改变，整个程序需要重新编译缺点：所有需用到静态库的程序都会被添加静态库的那部分内容，使得可执行代码量相对变多，占
2020-07-09 00:25:42
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原创 python解析.pyd文件
有的时候，为了对python文件进行加密，会把python模块编译成.pyd文件，供其他人调用。拿到一个.pyd文件，在没有文档说明的情况下，可以试试查看模块内的一些函数和类的用法。首先 import XXX（pyd的文件名)然后直接print(dir(XXX))print(help(xxx))其中dir( ) 列出了属性和方法而hlep()直接列出了其中的函数以及参数，并且是源码的函数名和类型，非常直观。例如我这里的一个例子，输出如下：['RC', '__doc__', '__file__
2020-07-02 09:37:52
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原创 linux系统下gcc和g++升级
有时候gcc版本不符合要求，需要对gcc和g++版本升级或者降级。sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test #添加ppasudo apt-get update #更新sudo apt-get install gcc-5 g++-5cd /usr/binsudo rm gcc #删除原有的gccsudo ln -s gcc-5 gcc #添加软链接sudo rm g++ #删除原有的g++sudo ln -s g++-5 g++ #
2020-07-01 16:29:00
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ubuntu下的一些常规配置
2020-12-15
Linux讲义.pdf
2020-02-05
空空如也
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