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转载 单目、双目与多目的区别
在不断的学习中,发现了一个讲单目、双目与多目特别好的文章,复制过来共享,不属于原创,如果原创作者追究版权问题,可以直接与我联系。前言摄像头在日常生活中非常常见,一般用来完成拍照、摄像这些基本的功能。但自动驾驶以及人工智能的到来,使得人们有了从摄像头中,获取更为智慧的结果的需求,即通过摄像头的视野,分析感知环境的变化,做出判断,将结果反馈到终端或者云端的处理器当中,服务于更丰富的应用。自动驾驶...
2018-12-23 09:24:04 49131 4
原创 点云概念与点云处理
点云概念点云与三维图像的关系:三维图像是一种特殊的信息表达形式,其特征是表达的空间中三个维度的数据,表现形式包括:深度图(以灰度表达物体与相机的距离),几何模型(由CAD软件建立),点云模型(所有逆向工程设备都将物体采样成点云)。和二维图像相比,三维图像借助第三个维度的信息,可以实现天然的物体——背景解耦。点云数据是最为常见也是最基础的三维模型。点云模型往往由测量直接得到,每个点对应一个测量点,...
2018-12-14 19:53:59 84762 4
空空如也
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