ROS
Daisey_tang
小工程师相信“绳锯木断,水滴石穿”
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PCWindows不能接收到PCUbuntu的Msg该怎么办?
Simulink中的ROS模块Subscribe订阅ROS中发布的message,有时候会发现Subscribe的订阅为空,但是ROS中的Publisher又是在发布数据的,该怎么办?重启!两个电脑重启重启大法真好,wireshark我都搞了,没用!结果重启解决了,凌晨两点心态崩掉...原创 2021-04-02 02:04:54 · 164 阅读 · 0 评论 -
关于ros的初级操作
关于ros的初级操作1.如何查看ubuntu版本:shift+ctrl+t,开启一个终端,在终端输入:cat /etc/issue 版本便显示出来了;结果:Ubuntu 18.04.1 LTS2.如何查看ros版本:shift+ctrl+t,开启一个终端,在终端输入:roscore 版本便显示出来了;结果: PARAMETERS/rosdistro: melodic/ro...原创 2019-07-29 20:18:20 · 254 阅读 · 0 评论 -
《ROS机器人操作系统入门》
《ROS机器人操作系统入门》系中科院软件所和重德智能联合推出课程的讲义链接: https://pan.baidu.com/s/1t0wD9k4x9RoKWOZtjrIvzw 提取码: unsx永久有效,需要的自取呀!!!...原创 2019-07-30 08:31:44 · 1076 阅读 · 2 评论 -
如何用roscpp写一个topic的实例
原创 2019-07-30 08:53:31 · 497 阅读 · 0 评论 -
关于qt creator与workspace工作空间下的project
如何创建软连接?在home目录下创建一个文件夹:catkin_ws在新创建的catkin_ws下创建文件夹:src,将要执行的源代码放入src文件夹中(我这里是将github上下载的文件放在src文件夹中)在catkin_ws下又创建一个文件夹:catkin_qt_ws希望在catkin_qt_ws(目录:/catkin_ws/catkin_qt_ws)中放入src(目录:/catkin_...原创 2019-07-30 13:19:51 · 1253 阅读 · 0 评论