PS与PL通信（AXI DMA）

 

目录

1.1 概述

1.2 KU085的设计

1.3 7Z020的设计

1.3.1 PS侧

1.3.2 PL侧

1.3.3 中断表：

1.3.4 AXI_DMA配置：

1.4 软件调试

1.4.1 需要软件

1.4.2 软件使用

1.4.3 调试结果

1.5 源码

1.5.1 设备树

         1.5.2 驱动源码

1.5.3 axidma_test.c源码

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1.1 概述

    平台使用zynq7020，数据流程，PS通过PL侧 AXI DMA访问KU085采集的数据，该数据存储在PL里面的硬盘中。最后将PS收到的数据通过UDP发送到PC中显示。

PC <--> PS <-->  AXI DMA <--> PL  <-- > KU085

验证示意：

 

 

验证框图：

 

                                   

 

1.2 KU085的设计

KU085的设计，完成FIFO的数据接收，用ILA抓取数据。

KU085的设计，完成FIFO的数据发送，用ILA抓取数据。产生模拟数据（COUNTER[15:0]）发送。

 

1.3 7Z020的设计

7Z020的设计，由PS和PL配合完成。

1.3.1 PS侧

 

 

 

1.3.2 PL侧

主要是做AXI_DMA，FIFO的数据通道。

需要注意的是，AXI_DMA是AXIS的形式，需要有tlast信号。

Demo工程，接收侧设定每256个32比特数据，产生一个tlast信号。

Demo工程，发送侧由软件配置传输的数据长度。

 

 

 

地址分配：

 

 

 

 

GPIO_PL，demo中没有使用。

1.3.3 中断表：

0: PL_UART.

1: MCU_UART.

2: AXI_DMA_0 MM2S Interrupt.           31

3: AXI_DMA_0 S2MM Interrupt.             32

5: AXI_Interrupt_Controller Interrupt.          33

6: AXI_DMA_1 MM2S Interrupt.            34

7: AXI_DMA_1 S2MM Interrupt.             35

 

1.3.4 AXI_DMA配置：

 

1.4 软件调试

1.4.1 需要软件

1. 驱动程序

PS侧使用AXI DMA的驱动，驱动文件包括：axi_dma.c axidma_chrdev.c axidma_dma.c，驱动编译成模块axidma.ko

    2. 应用程序

应用程序为axidma_test，具体功能包括：

1. PS侧通过AXI DMA通道0将PS侧的数据发送到KU085；
2. PS侧通过AXI DMA通道1将KU085采集到的数据发送到PC（UDP）。

   3.库文件

运行应用程序axidma_test时需要库文件libaxidma.so。

1.4.2 软件使用

板子调试串口为调试小板上的J3，上电自动启动后，调试网口的IP地址为192.168.11.233。

1. 新建文件1.txt，在里面随意写入任何内容；
2. 执行写操作：axidma_test 1.txt 2.txt -w；
3. 执行读操作：axidma_test 1.txt 2.txt -d，每次读取1KB的内容。

1.4.3 调试结果

读数据测试结果：

 

 

1.5 源码

1.5.1 设备树

见另外一个博客《AXI DMA 设备树》https://blog.csdn.net/hongmao6/article/details/110631561

1.5.2 驱动源码

见另外一个博客《AXI DMA驱动与axidma_test测试源码》https://blog.csdn.net/hongmao6/article/details/110634450

1.5.3 axidma_test.c源码

axidma_test.c源码见另外博客《AXI DMA驱动与axidma_test测试源码》https://blog.csdn.net/hongmao6/article/details/110634450