sd卡stm32f407移植调试记录

好的资料：

1. FatFS文件系统 （每条指令讲的都很细）-CSDN博客 ;

2. FATFS文件系统详解之系统移植_fatfs移植-CSDN博客 ；

3. STM32移植FatFs文件系统详细步骤说明-CSDN博客 ；

4.基于STM32F407的SDCard读写操作_stm32f407 sd卡-CSDN博客；

基于STM32F407的SDCard读写操作及USB挂载（HAL库）_stm32f407实现usb读卡器功能 sdio dma-CSDN博客

5.STM32CubeMX教程27 SDIO - 读写SD卡_dap仿真器在cubemx6.10版本如何配置-CSDN博客；

6. 官网平台：FatFs - Generic FAT Filesystem Module (elm-chan.org)；

有最新的下载包；

基础知识：

卡容量：

1.标准容量卡（SDSC）：最大容量为2GB；

2.高容量卡（SDHC）：容量大小为2~32GB的卡；

3.扩展容量卡（SDXC）：容量大小为32GB~2TB的卡；

此处有坑，买卡的时候价格差异不大，我选择了64GB的卡，属于SDXC；

而stm32f407：Full compliance with SD Memory Card Specifications Version 2.0，也就是说只能支持SDSC、SDHC不支持SDXC，强行插入SDXC卡，访问时会出现：FR_NO_FILESYSTEM错误。

移植FatFs步骤：

可以参看安富莱 STM32-V5 开发板用户手册第39章，39.7节；

其中：（https://blog.csdn.net/z1236464/article/details/129938061）

1） diskio.c和diskio.h是硬件层。

2） ff.c和ff.h是FatFs的文件系统层和文件系统的API层。

FATFS模块在移植的时候，我们一般只需要修改2个文件，即ffconf.h和diskio.c。

FATFS模块的所有配置项都是存放在ffconf.h里面，我们可以通过配置里面的一些选项，来满足自己的需求。diskio.c是硬件层，负责与底层硬件接口适配。

细节

1. （https://blog.csdn.net/z1236464/article/details/129938061）

ffconf.h：FATFS关键配置文件
①_FS_TINY。这个选项在R0.07版本中开始出现，之前的版本都是以独立的C文件出现（FATFS和Tiny FATFS），有了这个选项之后，两者整合在一起了，使用起来更方便。我们使用FATFS，所以把这个选项定义为0即可。

②_FS_READONLY。这个用来配置是不是只读，本章我们需要读写都用，所以这里设置为0即可。

③_USE_STRFUNC。这个用来设置是否支持字符串类操作，比如f_putc，f_puts等，本章我们需要用到，故设置这里为1。

④ _USE_MKFS。这个用来定时是否使能格式化，本章需

    要用到，所以设    置这里为1。

⑤ _USE_FASTSEEK。这个用来使能快速定位，我们设置

    为1，使能快速定位。

⑥ _USE_LABEL。这个用来设置是否支持磁盘盘符（磁盘名字）读取与设置。我们设置为1，使能，就可以通过相关函数来读取和设置磁盘的名字了。

⑦_CODE_PAGE。这个用于设置语言类型，包括很多选项（见FATFS官网说明），我们这里设置为936，即简体中文（GBK码，需要c936.c文件支持，该文件在option文件夹）。

⑧_USE_LFN。该选项用于设置是否支持长文件名（还需要_CODE_PAGE支持），取值范围为0~3。0，表示不支持长文件名，1~3是支持长文件名，但是存储地方不一样，我们选择使用3，通过ff_memalloc函数来动态分配长文件名的存储区域。

⑨_VOLUMES。用于设置FATFS支持的逻辑设备数目，我们设置为3的话，即支持3个设备（磁盘）。

⑩_MAX_SS。扇区缓冲的最大值，一般设置为512。

2. FATFS移植步骤
①数据类型：在integer.h里面去定义好数据的类型。这里需要了解你用的编译器的数据类型，并根据编译器定义好数据类型。

②配置：通过ffconf.h配置FATFS的相关功能，以满足你的需要。

③函数编写：打开diskio.c，进行底层驱动编写，一般需要编写6个接口函数。

但是实际上：这六个函数对没有需要用户编写。

1）磁盘状态函数 disk_status  实际对应的函数在文件 sd_diskio_dma.c  

static DSTATUS SD_CheckStatus(BYTE lun)；

获得当前SD卡数据状态：

SD_TRANSFER_OK: No data transfer is acting

SD_TRANSFER_BUSY: Data transfer is acting

2）磁盘初始化函数 disk_initialize  实际对应的函数在文件 sd_diskio_dma.c  

DSTATUS SD_initialize(BYTE lun)；

此处引出函数BSP_SD_Init(）完成TF卡 的SDIO 的初始化，内部会再引出函数：BSP_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef *hsd, void *Params) 完成IO的定义。

3）磁盘读函数disk_read  实际对应的函数在文件 sd_diskio_dma.c  

DRESULT SD_read(BYTE lun, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)；

读SD卡扇区(sector)的数据：

/**
  * @brief  Reads Sector(s)
  * @param  lun : not used
  * @param  *buff: Data buffer to store read data
  * @param  sector: Sector address (LBA)
  * @param  count: Number of sectors to read (1..128)
  * @retval DRESULT: Operation result
  */

4）磁盘写函数disk_write  实际对应的函数在文件 sd_diskio_dma.c  

DRESULT SD_write(BYTE lun, const BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)；

写SD卡扇区(sector)的数据：

/**
  * @brief  Writes Sector(s)
  * @param  lun : not used
  * @param  *buff: Data to be written
  * @param  sector: Sector address (LBA)
  * @param  count: Number of sectors to write (1..128)
  * @retval DRESULT: Operation result
  */

5）磁盘I/O控制函数 disk_ioctl  实际对应的函数在文件 sd_diskio_dma.c  

DRESULT SD_ioctl(BYTE lun, BYTE cmd, void *buff)；

获得SD卡的一些状态信息,根据不同的cmd，获得不同的状态：

/**
  * @brief  I/O control operation
  * @param  lun : not used
  * @param  cmd: Control code
  * @param  *buff: Buffer to send/receive control data
  * @retval DRESULT: Operation result
  */

6）RTC时间获取函数 get_fattime  是一个弱函数， 需要重写；

下面的图表表示了diskio.c文件如何关联到不同的mcu的底层操作，在ff_gen_drv.c(.h)、sd_diskio_dma.c(.h)文件应当都是stm公司提供的，通过关键数据结构：
a. Disk_drvTypeDef（此结构中有盘的对象<每一个盘中都有自己的操作函数，通过另外一个关键数据结构：Diskio_drvTypeDef实现>）定义在ff_gen_drv.h文件中，而在，ff_gen_drv.c文件中实例化了：Disk_drvTypeDef disk = {{0},{0},{0},0}。

在此文件中通过函数：uint8_t FATFS_LinkDriverEx(const Diskio_drvTypeDef *drv, char *path, uint8_t lun)，把sd_diskio_dma.c实例化的对象SD_Driver与对象disk，发生关联；

b. Diskio_drvTypeDef 结构体：定义了初始化函数指针、状态函数指针、读disk函数指针、控制函数指针，这些函数在sd_diskio_dma.c具体实现，并且在文件中实例化了结构体：

const Diskio_drvTypeDef SD_Driver。

整理的完整的SD卡stm32底层的驱动图：

FatFs使用

1）sd卡的运行，起始于SD卡的注册：

FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, DiskPath);由常量SD_Driver引出下来一些列函数的执行，完成了SD卡控制的GPIO、时钟等一些列的设置；

2）SD卡的操作：

各种有关SD卡的操作（读、写）都在ff.c文件中：

应用接口函数：（见FatFS文件系统函数使用笔记_fatfs网站-CSDN博客）
文件访问
    f_open - 打开/创建文件
    f_close - 关闭打开的文件
    f_read - 从文件中读取数据
    f_write - 将数据写入文件
    f_lseek - 移动读/写指针，扩展大小
    f_truncate - 截断文件大小
    f_sync - 刷新缓存数据
    f_forward - 将数据转发到流
    f_expand - 为文件分配一个连续的块
    f_gets - 读取字符串
    f_putc - 写一个字符
    f_puts - 写一个字符串
    f_printf - 写一个格式化的字符串
    f_tell - 获取当前读/写指针
    f_eof - 测试文件结尾
    f_size - 获取大小
    f_error - 测试错误
目录访问
    f_opendir - 打开一个目录
    f_closedir - 关闭一个打开的目录
    f_readdir - 读取目录项
    f_findfirst - 打开一个目录并读取匹配的第一个项目
    f_findnext - 读取下一个匹配的项目
文件和目录管理
    f_stat - 检查文件或子目录是否存在
    f_unlink - 删除文件或子目录
    f_rename - 重命名/移动文件或子目录
    f_chmod - 更改文件或子目录的属性
    f_utime - 更改文件或子目录的时间戳
    f_mkdir - 创建一个子目录
    f_chdir - 更改当前目录
    f_chdrive - 更改当前驱动器
    f_getcwd - 检索当前目录和驱动器
卷管理和系统配置
    f_mount - 注册/取消注册卷的工作区
    f_mkfs - 在逻辑驱动器上创建 FAT 卷
    f_fdisk - 在物理驱动器上创建分区
    f_getfree - 获取卷上的可用空间
    f_getlabel - 获取卷标
    f_setlabel - 设置卷标
    f_setcp - 设置活动代码页