sd调试记录：

hongqi1029

已于 2024-07-08 17:22:07 修改

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分类专栏：嵌入式软硬件文章标签：数据库

于 2024-07-06 11:09:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/hongqi1029/article/details/139880045

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现象：SDIO读取TF卡，１bit模式正常（一切操作都正常），4bit模式无法读取：

比如在使用函数f_opendir(&DirInf, SDPath)、f_open(&SDFile, path, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE)函数时会出现错误：FR_NOT_READY。

调试环境与设置

1. 调试硬件：stm32f407 + sd卡 + usb 虚拟串口，开发环境：stm32cubeide (version1.15.0)：

STM32CubeMX V6.12.0 + STM32Cube FW_F4 V1.28.0；

2. sd卡的配置：

都是按照网上资料（见上一篇：sd卡stm32f407移植调试记录-CSDN博客）：利用ide中的配置工具进行配置：

SDIO hardware flow control （硬件流控）：设置是否使能SDIO的硬件流控，此处不使能，我实验时使能之后sd卡只能读，不能写，不知是为何

选择SD 4bits Wide bus，进行....配置（可以网上搜）；

解决方法：

1. 按照SD 4bits Wide bus进行设置，如上面，上面的管脚包括时钟选择上拉（估计不上拉也行，外部硬件已经上拉）.....，最后生产代码；

2. 在代码中加了一句：

/* USER CODE BEGIN SDIO_Init 2 */
hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B;

void MX_SDIO_SD_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN SDIO_Init 0 */

  /* USER CODE END SDIO_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN SDIO_Init 1 */

  /* USER CODE END SDIO_Init 1 */
  hsd.Instance = SDIO;
  hsd.Init.ClockEdge = SDIO_CLOCK_EDGE_RISING;
  hsd.Init.ClockBypass = SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE;
  hsd.Init.ClockPowerSave = SDIO_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
  hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_4B;
  hsd.Init.HardwareFlowControl = SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_ENABLE;
  hsd.Init.ClockDiv = 0;
  /* USER CODE BEGIN SDIO_Init 2 */
  hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B;
  /* USER CODE END SDIO_Init 2 */

}

编译，下载，验证可以。

3. 证明实际的运行不是 SDIO_BUS_WIDE_1B。

尽管改为： hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B，但是sd卡的执行不是1B，因为若是把sdio.c文件中的void HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef* sdHandle)函数中的：SDIO_D2,SDIO_D3,屏蔽掉，执行就不正常。

我们知道若是模式为SDIO_BUS_WIDE_1B，只需下面的io参与：

/**SDIO GPIO Configuration
PC8 ------> SDIO_D0
PC12 ------> SDIO_CK
PD2 ------> SDIO_CMD
*/

若是SDIO_BUS_WIDE_4B，参与的io为：

/**SDIO GPIO Configuration

PC8 ------> SDIO_D0

PC9 ------> SDIO_D1

PC10 ------> SDIO_D2

PC11 ------> SDIO_D3

PC12 ------> SDIO_CK

PD2 ------> SDIO_CMD

把红色io的设置屏蔽掉，sd运行不成功。

结论：

STM32CubeMX V6.12.0 + STM32Cube FW_F4 V1.28.0 环境中sd卡的bug stm还没有完美的消除掉：能用，但是令人费解，有坑。

stm32cubemx生成的代码sd卡运行流程

此过程有一个疑问全局对象disk，与对象hsd是什么关系？拆：

1. 没有包含关于，在定义中没有disk的痕迹；

typedef struct __SD_HandleTypeDef
{
  SD_TypeDef                   *Instance;        /*!< SD registers base address           */
  
  SD_InitTypeDef               Init;             /*!< SD required parameters              */
  
  HAL_LockTypeDef              Lock;             /*!< SD locking object                   */
  
  uint32_t                     *pTxBuffPtr;      /*!< Pointer to SD Tx transfer Buffer    */

  uint32_t                     TxXferSize;       /*!< SD Tx Transfer size                 */

  uint32_t                     *pRxBuffPtr;      /*!< Pointer to SD Rx transfer Buffer    */

  uint32_t                     RxXferSize;       /*!< SD Rx Transfer size                 */
  
  __IO uint32_t                Context;          /*!< SD transfer context                 */
 
  __IO HAL_SD_StateTypeDef     State;            /*!< SD card State                       */
  
  __IO uint32_t                ErrorCode;        /*!< SD Card Error codes                 */  
 
  DMA_HandleTypeDef            *hdmarx;          /*!< SD Rx DMA handle parameters         */
  
  DMA_HandleTypeDef            *hdmatx;          /*!< SD Tx DMA handle parameters         */
  
  HAL_SD_CardInfoTypeDef       SdCard;           /*!< SD Card information                 */
  
  uint32_t                     CSD[4];           /*!< SD card specific data table         */
  
  uint32_t                     CID[4];           /*!< SD card identification number table */
  
#if (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1)
  void (* TxCpltCallback)                 (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* RxCpltCallback)                 (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* ErrorCallback)                  (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* AbortCpltCallback)              (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);

  void (* MspInitCallback)                (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* MspDeInitCallback)              (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
#endif  
}SD_HandleTypeDef;

2. 结构体定义与实质化都在stm32f4××_hal_sd.c(.h)中，故是为了支持其文件中的函数。