ESP32S3的三种下载方式UART0、Hardware CDC、USB-OTG CDC(TinyUSB)的设置和区别

UART0下载

1、占用资源：串口0
2、占用引脚：IO43(TX)、IO44(RX)
3、注意事项：

4、优缺点：
缺点：
需要使用串口转USB芯片比如CH340之类的外设，会导致硬件成本的增加。
优点：
串口打印调试信息十分的方便，串口会一直保持连接，无论ESP32S3处于下载、复位、运行哪个状态，可以完全监控这整个过程。
5、arduino/米思齐下载配置:

Hardware CDC下载

1、占用资源：USB功能
2、占用引脚：IO19(DN)、IO20(DP)
3、注意事项：
当USB CDC On Boot设置为enable的时候，也就是使用虚拟串口功能的时候，其运行会占用较多的系统资源，可能其他硬件串口的接收出行延迟，也有可能会导致主程序运行的效率降低。

还有一个要注意的就是当USB CDC On Boot设置为enable的时候，你就可以使用Serial.print等语法打印调试信息，这个时候Serial的信息就会从虚拟串口到USB然后到串口监视器上显示。但是一定要注意一个问题就是程序中初始化串口Serial的时候，要把while(!Serial);这个语句去掉，或者是加一个延时强制退出的工作机致，要不然就会出现你必须用电脑打开对应的串口监视器，然后这个while(!Serial);语句
他才能跳出循环的问题。

还有一个问题，就是如果我们能程序中如果想用到串口0，那么应该使用Serial0进行操作，也就是把原来的Serial变为Serial0。

4、优缺点：
缺点：
在ESP32S3复位的时候，串口会消失，需要重新选择（这个问题主要是在米思齐上，他不支持热插拔，也就是不能够自动连接上一次连接过的串口，当然你可以把电脑其他的串口外设全部禁用掉，这样子当你ESP32S3串口再次出现的时候就会自动选择）；
还有就是下载完成之后需要重开串口监视器，因为你要按一下复位程序才会运行，按下复位之后串口就断连了，所以需要根据串口来进行调试的时候其实在使用体验上会差很多。
优点：可以节省转串口芯片

5、arduino/米思齐下载配置（和采用UART0下载的配置一样）

USB CDC On Boot这个功能慎用。

USB-OTG CDC(TinyUSB) 下载

1、占用资源：USB功能
2、占用引脚：IO19(DN)、IO20(DP)
3、注意事项：
和采用Hardware CDC下载的区别在于，这个usb功能是模拟出来的，然后他是一个总线的概念，他可以支持更多的功能，比如实现模拟U盘挂载等等一系列骚操作，有需求的可以进一步去了解。
当USB CDC On Boot设置为enable的时候，并不会导致出现和Hardware CDC一样的问题，但是引发了一些其他的问题，实际测试比如IO45引脚在下载的过程中会有一段时间会短暂保持下载前的电平状态，实际多次测试发现，下载的流程大概是这样的，

1. 进入下载模式：

   当ESP32-S3检测到需要进行固件更新时，它会进入下载模式。在这个模式下，设备准备好通过USB接收新的固件文件。

2. USB枚举：

   使用TinyUSB库，ESP32-S3将自己枚举为一个USB设备，通常是一个USB串行设备（CDC）或其他类型的设备（如DFU，Device
   Firmware Upgrade）。 通过USB枚举，主机（通常是电脑）可以识别到ESP32-S3，并准备通过USB接口进行数据传输。

3. 固件接收：

   在下载模式下，ESP32-S3使用TinyUSB处理主机发送的数据包，这些数据包通常是通过USB
   CDC（串行通信）协议发送的固件更新文件。
   TinyUSB库负责解析这些数据包，并将它们传递给ESP32的引导加载程序（bootloader）进行处理。

4. 固件写入：

   引导加载程序将接收到的固件数据写入到ESP32-S3的闪存（Flash）中。这个过程涉及到逐块数据的接收、校验、写入等步骤。
   如果是DFU模式，TinyUSB将处理DFU协议中的数据包，并通过DFU规范规定的方式写入固件。

5. 更新完成并重启：

   当所有固件数据成功写入闪存后，引导加载程序会校验固件的完整性和正确性。 如果一切正常，ESP32-S3会重启，并启动新的固件。
   在进入下载模式之后，串口会从TinyUSB的串口号跳转为Hardware CDC的串口号，IO45在进入到下载状态和跳转为Hardware CDC的串口号之前的这个时间段里面，保持原程序中给他的电平状态，由于我使用了IO38和IO45作为电机驱动信号输入，在这个过程中，由于IO38会复位为低电平，但是IO45保持了高电平，从而导致我的电机驱动会有短暂时间的疯转。（注意该问题在使用Hardware CDC并不会出现），查询手册也发现IO45在复位的时候正常状态下也是低电平的，但是不知道为啥会出现这个问题。猜测应该是和TinyUSB的底层有关系，熬夜看了一下底层代码，没找到果断放弃了，提出来大家在设计硬件的时候可以避坑。

   还有一个要注意的就是当USB CDC On Boot设置为enable的时候，你就可以使用Serial.print等语法打印调试信息，这个时候Serial的信息就会从虚拟串口到USB然后到串口监视器上显示。但是一定要注意一个问题就是程序中初始化串口Serial的时候，要把while(!Serial);这个语句去掉，或者是加一个延时强制退出的工作机致，要不然就会出现你必须用电脑打开对应的串口监视器，然后这个while(!Serial);语句。 他才能跳出循环的问题。（这个问题同样存在，记得注释哈哈）。

还有一个问题，就是如果我们能程序中如果想用到串口0，那么应该使用Serial0进行操作，也就是把原来的Serial变为Serial0。

4、优缺点：
缺点：
在ESP32S3复位的时候，串口会消失，需要重新选择（这个问题主要是在米思齐上，他不支持热插拔，也就是不能够自动连接上一次连接过的串口，当然你可以把电脑其他的串口外设全部禁用掉，这样子当你ESP32S3串口再次出现的时候就会自动选择）；
还有就是下载完成之后需要手动按下复位键才可以运行程序，而且下载完成后显示的串口号是Hardware CDC的串口号，之后在你按了复位键等程序跑起来了之后，串口号是TinyUSB的串口号。
还有就是下载完成之后需要重开串口监视器，因为你要按一下复位程序才会运行，按下复位之后串口就断连了，所以需要根据串口来进行调试的时候其实在使用体验上会差很多。
优点：可以节省转串口芯片

5、arduino/米思齐下载配置

希望对大家有帮助，谢谢大家阅读。