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原创 ros实验《Creating a ROS msg and srv》rosmsg show beginner_tutorials/Num无法返回问题
首先更改的时候不要有省略号。 catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS message_runtime ... ...) 其次如果指令: rosmsg show beginner_tutorials/Num 无返回或者返回乱码! 则是因为早先建立的包未运行,解决方法如下: 首先进入cd ~/catkin_ws,然后运行指令 catk
2015-12-18 16:52:47 1533
原创 Ubuntu14.04安装ROS Indigo
一、安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 注意:配置到“Integration with Ubu
2015-12-16 14:02:06 2061
ecml/pkdd 2020 Graph Representation Learning Applications JiezhongQiu
2020-10-19
FPGA nios ucos任务间通信与同步
2016-04-29
在altium designer9 等中使用protell99se的如0805,0603等PCB封装库
2015-05-05
Vb将文本框里输入的十进制数据按chr(13)分割,然后转换成&h+16进制字符串形式
2015-05-04
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