测试example-uart串口功能_ag32vf407-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/horse_2007s/article/details/145930698

一、环境准备

电脑系统：Windows 10 专业版 22H2

IDE：VScode

测试硬件：AG32VF407

二、测试步骤

1、测试目的

串口功能逐步实现吧

2、查询模式

example_uart_rcvIqr.c: (访问密码: 1666)

①将文件移植到src文件夹下，放其他文件夹可能要指定头文件路径。

②在example.h中声明TestUart_simple，需要在main中调用

③编译调试

图示串口助手发送2次，才回应，测试发现是单帧固定12字节，才立马回应，不是很符合要求，需求是不定长才行

④修改工程代码

简单工程可以这样做，有阻塞延时等，估计就做不了了，感觉开启FIFO缓存，可能还要好些。

example_uart_查询.rar: (访问密码: 1666)

3、接收中断模式

example_uart_rcvIqr.c: (访问密码: 1666)
①将文件移植到src文件夹下，放其他文件夹可能要指定头文件路径。

②在example.h中声明TestUart_rcvIrq，需要在main中调用

③编译调试

发现此demo只能单帧发送8字节，才能完成一次中断触发，或者说是每8字节触发一次中断。

需要注意一个调试bug，发送大于16字节数据，单帧连续触发2次中断，仿真模式下，可能不在触发中断了，但其他功能正常运行。可能是调试模式兼容问题，暂时没找到原因，避开就行。

④结合手册后发现，是启用了FIFO导致的，工程中启用的FIFO。

⑤修改工程代码

UART_Init初始化内设置UART_LCR_FIFO_1；

屏蔽UART_SetRxIntFifoLevel；

将中断内改为，接收一字节，就立马发送一字节；

屏蔽isRecv，避免下方while循环内再次发送；

⑥编译调试

达到预期

example_uart_接收中断.rar: (访问密码: 1666)

4、空闲中断

example_uart_rxIdleIrq.c: (访问密码: 1666)

①将文件移植到src文件夹下，放其他文件夹可能要指定头文件路径。

②修改example.c、example.h文件

③由于使用uart0测试，故需要注意检测ve文件，修改链接信息

④编译并测试

满足我的需求，基本不用怎么改，估计就把发送函数移植到空闲中断就可以了

⑤大致原理

//1、初始化串口，并开启FIFO
UART_Init(UART0, 115200, UART_LCR_DATABITS_8, UART_LCR_STOPBITS_1, UART_LCR_PARITY_NONE, UART_LCR_FIFO_16);

//2、开启接收中断、超时中断，定义FIFO缓存，每满一半时，触发一次接收中断。
UART_EnableInt(UART0, UART_INT_RT); //配置 收超时中断
UART_EnableInt(UART0, UART_INT_RX); //配置 收中断
UART_SetRxIntFifoLevel(UART0, UART_INT_FIFO_HALF);  //配置FIFO收多少字节时产生收中断
INT_EnableIRQ(UART0_IRQn, UART_PRIORITY);

//3、触发接收中断，说明FIFO中数据超过一半了，此时读取7字节，留一个字节给空闲中断或者下次接收中断。
//这里有个不是bug的bug的，如果在接收中断中一次将FIFO数据都读取了，那么就不会触发空闲中断。
//所以如果接收中断一次读取8字节，而刚好也发送8字节，那么接收中断读取后，FIFO中为空，空闲中断不会触发，也就不会发送数据了
void UART0_isr()
{
  if (UART_IsRawIntActive(UART0, UART_INT_RX)) {
    UART_ClearInt(UART0, UART_INT_RX);
    //注意：这时FIFO里有8个字节长度，但特意不全部收取。
    //这么做，是为了保证传输数据刚好是8的整数倍时，仍然会触发下边的UART_INT_RT中断。
    UART_Receive(UART0, rxbuf + rcvLen, 7, 0); //half: 16/2=8。
    rcvLen += 7;
  }
  else if (UART_IsRawIntActive(UART0, UART_INT_RT)) {
    UART_ClearInt(UART0, UART_INT_RT);
    rcvLen += UART_Receive(UART0, rxbuf + rcvLen, 8, 1); //最后一个参数不能为0，为0时UART_Receive是不会超时退出的

    UART_Send(UART0, rxbuf, rcvLen);
    rcvLen = 0;
    //isRecvEnd = 1;  //idle一包收满
  }
}

example_uart_空闲中断.rar: (访问密码: 1666)

5、DMA通讯

example_uart_dmaIrq.c: (访问密码: 1666)
依照上例移植文件，示例采用的是DMA中断，需要大于等于设定个数才能触发DMA中断。

添加写函数（不简洁，应该有其他写法）

void TestUartDMASend(char * data,int dataLen)
{
  //set tx dma
  DMAC_Config(DMAC_CHANNEL0, (uint32_t)data, (uint32_t)&UART1->DR,
              DMAC_ADDR_INCR_ON, DMAC_ADDR_INCR_OFF,
              DMAC_WIDTH_8_BIT, DMAC_WIDTH_8_BIT,
              DMAC_BURST_1, DMAC_BURST_1,
              dataLen, DMAC_MEM_TO_PERIPHERAL_DMA_CTRL,
              0, UART1_TX_DMA_REQ);
}

尝试DMA+空闲中断，没成功啊，有成功的教教我哈

例程中通过宏定义区分了可以参考。