图像特征提取，斑点检测

斑点是数字图像的主要特征，是区域检测的一种特例，是许多特征生成、目标识别等方法的重要预处理环节。斑点通常和关键点(keypoint)，兴趣点(intrestpoint)以及特征点(featurepoint)表示同一个概念。

斑点通常指与周围有着颜色和灰度区别的区域。从远处看，一棵树是一个斑点，一块草地、一栋房子也可看成斑点。主要有LoG斑点，DoH斑点以及Gilles斑点。

LOG斑点检测

利用高斯拉普通拉斯（Laplace of Gaussian,LOG）算子检测图像斑点是一种十分常用的方法。

其实从更直观的角度去解释为什么LOG算子可以检测图像中的斑点是：

图像与某一个二维函数进行卷积运算实际就是求取图像与这一函数的相似性。

同理，图像与高斯拉普拉斯函数的卷积实际就是求取图像与高斯拉普拉斯函数的相似性。当图像中的斑点尺寸与高斯拉普拉斯函数的形状趋近一致时，图像的拉普拉斯响应达到最大。

从概率的角度解释为：假设原图像是一个与位置有关的随机变量X的密度函数，而LOG为随机变量Y的