ISP概述

解释RGB与CFA的对比优缺点，以及选用CFA的原因。
https://blog.csdn.net/g_salamander/article/details/8086835

读完此链接就明白ISP的作用 https://blog.csdn.net/lz0499/article/details/71156291
ISP(Image Signal Processor)，即图像处理，主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等，依赖于ISP才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节，ISP技术在很大程度上决定了摄像机的成像质量。

Black Level Correction:黑电平校正
Black Level 是用来定义图像灰度为 0 时对应的信号电平。由于暗电流的影响， 传感器出来的实际原始数据并不是我们需要的黑平衡（ 数据不为0） 。（右图为校正后）

Lens Shading Correction：镜头阴影校正 分为luma shading和color shading
为了解决由于lens的光学特性，由于镜头对于光学折射不均匀导致的镜头周围出现阴影的情况。
https://blog.csdn.net/xiaoyouck/article/details/77206505

Demosaic------颜色插值（去马赛克）
经过滤色板（Bayer阵）的作用之后，每个像素点只能感应到一种颜色。必须要找到一种方法来复原该像素点其它两个通道的信息，寻找该点另外两个通道的值的过程就是颜色插补的过程。