STM32——中断检测按键控制灯的亮灭

  在之前博客中采用轮询的方式实现灯的亮灭，但是轮询对于资源的浪费较大，一般情况下不会使用该方式，在该篇博客中采用中断的形式检测按键，进而控制灯的亮灭。如果手边没有按键，可以使用串口输出模拟按键即可。

【问题描述】

  用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯

【问题分析】

1.用到实验工具

  STM32CubeMX、STM32最小核心板、面包板、LED、杜邦线、FlyMcu、MDK等

2.具体流程

（1）首先，配置文件.

  使用CubeMX将文件配置好，之后打开生成的MDK5文件，进行中断回调函数的编写；

（2）之后，硬件连接.

  核心板与面包板串口数据线TX、RX，以及电源线，地线等连接好，之后根据配置好的GPIO管脚以及中断输出管脚，进行连接LED

（3）其次，烧录软件.

  打开FlyMcu软件，找到上述工程生成的Hex文件，将文件烧录进去

（4）最后，上板测试.

  通过插拔中断输出连接的杜邦线，观察灯的亮灭状态。

【知识充点站】

  就中断做出以下几个方面的介绍：中断产生的背景、中断的含义、中断分类，中断源和中断过程。详细的思维导图如下：

1.中断产生的背景

  单片机控制外部设备时，为了不让高速的处理器资源浪费，解决高速执行的处理器和慢速外设协同工作的问题

  处理器在控制外设的过程中，有些任务又必须等到外设产生某种事件后才能运行，为了与外设协同工作，高速处理器必须停下来等待外设，这样的工作方式不能使人满意，高速处理器的资源白白浪费了。在这种情况下，中断应运而生。
  

2.中断的定义

  中断，英文名为Interrupt，计算机的世界里处处都有中断，任何工作都离不开中断。

  简单来说就是CPU停下当前的工作任务，去处理其他事情，处理完后回来继续执行刚才的任务，这一过程便是中断。

  正是有了中断，才有了多道程序设计的可能性。中断，就好比大家正常在教室上课，突然发生了火灾，正常处理就是：先停下课程，逃离火场。这个过程就是处理中断，之后中断结束后，正常运行之前的代码即可。

  

3.中断的分类

(1)外部中断

(1)可屏蔽中断：通过INTR线向CPU请求的中断，主要来自外部设备如硬盘，打印机，网卡等。此类中断并不会影响系统运行，可随时处理，甚至不处理，所以称为可屏蔽中断。

(2)不可屏蔽中断：通过NMI线向CPU请求的中断，如电源掉电，硬件线路故障等。这里不可屏蔽并不是不可以屏蔽，不建议屏蔽，而是问题太大，屏蔽不了，不能屏蔽