STM32单片机基础05——使用EXIT中断检测按键

本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的EXIT检测按键，讲述了一些NVIC的小知识，并一步一步探索了HAL库的中断处理机制。

1. 准备工作

硬件准备

• 开发板
  首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：

软件准备

• 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；

Keil MDK和串口助手的安装包都可以关注“小熊派开源社区”微信公众号，在资料教程一栏中可获取安装包。

2.生成MDK工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

配置时钟源

• 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
• 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；

这里我都使用外部时钟：

配置LED的GPIO引脚

查看小熊派开发板的原理图，如下：

所以接下来我们选择配置PC13引脚：

设置用户标签为LED：

配置GPIO引脚为外部中断引脚

查看小熊派开发板的原理图，如下：

所以接下来我们选择配置PB2引脚和PB3引脚为外部中断引脚：

因为没有设置硬件上拉，所以我们配置开启上拉电阻，并设置用户标签为KEY1和KEY2，接下来是最重要的一步：

• 开启下降沿触发中断：即在按下按键时电平由高变为低时触发
• 开启上升沿触发中断：即在按下按键后松开时电平由低变为高时触发
• 开启下降沿上升沿都触发中断：即在按下时触发，松开时再次触发

这里我选择开启下降沿触发中断：

配置NVIC设置中断优先级

知识小卡片 —— NVIC

NVIC全称Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中断控制器，用来决定中断的优先级。

NVIC在 ARM Conrtex-M 内核中，用一个