TX2使用jetpack4.2刷机、测试、更新源

TX2使用jetpack4.2刷机、测试、更新源

环境清单：

1. ubuntu16.04（虚拟机）

2. 数据线（划重点：官方的数据线）

3. 显示屏、鼠标、键盘

4. 电脑要和TX2连在一个局域网中（我是都连在一个WiFi下）

下载安装jetpack4.2

链接：请点击这里

要注意下载之前需要注册英伟达的账号

下载以后直接安装，输入

sudo apt install sdkmanager_0.9.14-4964_amd64.deb

打开sdkmanager，输入

sdkmanager

开始安装

1. 登录 输入英伟达账号密码

2. 进入STEP01

要注意选择目标硬件（Target hardware）为TX2，否则后面会找不到硬件

注意：在这一步中可以选择将HOST选择去掉（jetpack3以及之前的版本需要主机端安装CUDA，TX2才能安装CUDA，但是jetpack4.2取消了，可以直接在TX2上安装），这样可以节省时间，而且避免不必要的麻烦。

3. 然后STEP02

我将所有的组件都选上了，然后accept agreement

要注意所需要的空间

4. 接着STEP03

首先将TX2进入recovery模式（此处好像有大神是step03的下载结束之后才做的，但是我这样做也成功咯）

进入recovery模式:首先给TX2上电（如果TX2本来就开着的话就重启一下就好了），然后点击右一的电源键，接着点击右二按键，按住不松手，然后点击左一按键，松开左一按键两秒后松开右二按键，此时已经进入recovery模式。

确认进入recovery模式：在主机端输入lsusb进行测试（具体可以百度TX2 recovery测试）。

然后就剩下漫长的等待了。。。无聊。。。

注意，我在第一步的时候将Host machine勾选上了，所以我的操作过程会安装HOST COMPONENTS，但是我在等待过程中发现HOST COMPONENTS的安装CUDA处报错，本人并没有理会，经过测试，TX2已经可以正常使用（因此可以说在STEP01时不勾选HOST machine完全没问题）

中间下载结束后，会跳出来一个界面：

此时已经进入了usb-device模式，可以看到，host分配了了一个ip地址（不用修改）；

然后发现TX2的显示器已经亮了，安装TX2的系统，中间会设置用户名和密码，然后一直到登录界面；

在安装TX2系统时，有连接网络的选项，我选择的是和主机在同一个局域网之内的网络。

看到登录界面以后，就可以在host上填写在TX2的已经设置好的用户名和密码，点击connect，就又是漫长的等待，一直到完成咯。

5. 最后就会显示complete咯

测试

参考链接：这里有大佬的连接

更新源

这里要注意TX2要更新的是ARM的源，不要使用pc的，否则会报错

替换/etc/lib/apt/sources.list改为国内源，要注意将原文件备份

将原始文件内容替换为下面的即可

清华源

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

然后执行

sudo apt-get update

心得

1. 我是装了三遍才装好的，

   开始主机用的ubuntu18.04，发现没法给TX2刷入系统；

   转而使用ubuntu16.04，由于系统的源没有配置好（因为更新源的时候就发现有点问题，没当回事，后来修改以后马上成功），此时是主机端的安装报错，其实，经过简单测试后，发现TX2已经配置好了，但是强迫症，还是又把主机端的源重新更新后，又安装了一遍，成功！

2. 可以多看看官网论坛上的内容，很有用（谷歌翻译真好使）。

3. 建议不行就多安装几次，不行就把sdkmanager也卸载掉重新安装。

4. 祝您一次就能安装成功。