TX2上运行YOLOv3-tiny（usb摄像头测试成功）

TX2上运行YOLOv3-tiny

TX2刷机、测试、环境搭建可以参考以下链接

TX2刷机、测试、更新源

1.yolo源码下载

$ git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git

$ cd darknet

2.配置编译预选项

$ gedit Makefile

GPU=1 #是否需要用GPU

CUDNN=1 #是否需要用CUDNN,这是NVIDIA做的一些优化,就是一些库文件,优化一些常用的矩阵操作

OPENCV=1 #是否需要用OPENCV，如果不使能程序执行完毕后不会自动弹出照片，且不能使用网络摄像头

OPENMP=1 #CPU的多线程

ARCH = -gencode arch=compute_53,code=[sm_53,compute_53]\
	   -gencode arch=compute_62,code=[sm_62,compute_62]
	   
# ARCH= -gencode arch=compute_30,code=sm_30\
#		-gencode arch=compute_35,code=sm_35\
#		-gencode arch=compute_50,code=[sm_50,compute_50]\
#		-gencode arch=compute_52,code=[sm_52,compute_52]
...

$ make -j4
$ wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights
$ wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3-tiny.weights

3.使用YOLOv3-tiny测试

(1)图片

$ ./darknet detect cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights data/dog.jpg

(2)摄像头实时检测(这是使用板子上带的摄像头，可能是gstreamer不好使，没成功)

$ ./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights

使用usb摄像头

$ ./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights -c 1

(3)使用视频测试

$ ./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights test.mp4

4.usb摄像头测试结果

FPS竟然能到25，相当可以了