Ubuntu工具---minicom安装和使用

本文介绍了Ubuntu下串口终端软件minicom的安装、配置和使用方法,包括如何设置串行端口、波特率、流控,以及如何启动、退出minicom。此外,还讲解了配置权限、自动设置设备名、自动保存log等功能,旨在帮助嵌入式开发者更便捷地使用minicom进行串口调试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考自:https://blog.csdn.net/qq_41076734/article/details/116885672
    https://www.imooc.com/article/254136
    https://blog.csdn.net/u011559046/article/details/118867666

1. 前言

在嵌入式开发中,串口打印是工程师最常用也是最好用的调试方式,所以串口终端软件是一个嵌入式开发者必备的工具,一般我们都习惯使用Windows下的串口终端软件(譬如SecureCRT、Xshell、putty等等),今天我介绍一款Ubuntu下的串口终端软件 minicom。

2. 安装

在Ubuntu终端中输入命令 sudo apt-get install minicom 进行安装。

3. 配置

第一次启动时,在Ubuntu终端中输入 sudo minicom -s ,对minicom进行第一次的配置。

注意:前边一定要加sudo,否则在配置完后会出现 cannot write to /etc/minicom/minirc.dfl 的权限问题!
请添加图片描述
在弹出的对话框内,选择 Serial port setup 一项,然后按下 a 键,修改为 /dev/ttyUSB0,然后按下回车; //之所以选择 ttyUSB0,是因为我将串口插到主机上后在 dev 目录下多出来的就是 ttyUSB0

再按 e,修改为 115200 8N1 (波特率:115200,数据位:8,奇偶校验位:N 无,停止位:1),设置传输的比特率等设置,然后按下回车;

再按 f,把 Hardware Flow Control 修改为No,然后按下回车;

再在刚才的主菜单中选择 Save setup as dfl,保存为默认配置,最后选择Exit from minicom,退出配置菜单。
请添加图片描述
这个配置过程和内容,与Windows下的串口终端软件的配置没什么区别,就是设置串行端口号、波特率、流控。

注意:非正常关闭minicom,会在/var/lock下创建几个文件LCK*,这几个文件阻止了minicom的运行,将它们删除后即可恢复。

4. 启动

在第三步配置完成并保存的情况下,在终端中执行命令 sudo minicom 来启动minicom,将开发板与电脑用串口线连接起来并上电启动,这时 minicom 界面就会有打印出来。

还可以通过命令 sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -s xr872 在启动minicom时指定端口号和配置文件(需存在 /etc/minicom/minirc.xr872 文件)。

此时会有打印输出,但是没有换行或者没有回显,还需要对minicom进行配置,如下所示:
请添加图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

5. 退出

首先按下CTRL+A,然后输入Z,进入菜单项,按下X键退出minicom。

6. 配置权限

注意:minicom 本身不需要sudo权限,但因为要打开串口设备/dev/xxx ,所以一般会需要使用sudo来启动minicom。

这里我们可以修改下串口设备的权限,这样以后就不用使用sudo了。

方式一:使用命令更改

简单粗暴地使用chmod命令修改

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

方式二:配置udev规则(推荐)

修改配置文件

sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules

增加一行

KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"

修改后,需要重新插拔设备,以重新生成设备节点。

7. 自动设置设备名

如果日常只用一个设备,设备名固定是 /dev/ttyUSB0,那每次直接打开minicom即可。

但当你可能需要使用多个串口时,问题就来了,每次需要先查看下设备名

ls /dev/ttyUSB* 

再配置下minicom,手工改成这个设备,才能使用。一点都不方便。

这里给出了解决方式:

使用参数指定设备(推荐)

研究mincom的参数后,发现使用 minicom 的 -D 参数可以很简单的实现。

编写脚本 ~/.myminicom.sh

com() {
   
    ports_USB=$(ls /dev/ttyUSB*)
    ports_ACM=$(ls /dev/ttyACM*)  #arduino
    ports="$ports_USB $ports_ACM"
    select port in $ports;do
        if [ "$port" ]; then
            
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