ZYNQ UltraScale MPSOC，使用PL端AXI_UART16550IP核，且在PS端控制下实现RS485通信-----轮询方式

硬件环境：Xilinx ZynqMP XCZU15eg-ffvb1156-2-i

软件环境：Vivado2018.3

目录

硬件环境：Xilinx ZynqMP XCZU15eg-ffvb1156-2-i

软件环境：Vivado2018.3

一：新建工程

二：芯片配置

 三：添加IP核

 四：引脚绑定，并生成bitstream

 五：导出硬件平台信息，然后在SDK里新建一个helloworld工程；

六：将板子的A1和B1 以及A2,B2分别与外部串口通信工具连接，也即用485转USB连接电脑。

七：PS端代码：废话少说直接上代码：

 八：结果总结

九：下一篇讲述使用UART16550的中断模式接收多种帧长的报文数据，也即接收不定长数据。

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一：新建工程

        打开Vivado,建立一个工程，选择芯片xczu15eg-ffvb-2-i,建立完毕后建立blockDesign，添加芯片进去。

二：芯片配置

1. 首先配置bank电压，分别为LVCMOS18,LVCMOS18,LVCMOS18,LVCMOS33
2. 配置低速IO，包括QSPI，SD，UART等
3. 配置DDR
4. 打开PLtoPS的中断；具体配置如下图所示：

 

 

 

 三：添加IP核

先来一张总的设计图：

1.  添加 AXI GPIO模块，并配置为输出，位宽为1，用于第一路 RS485的 DE 控制
2. 添加UART16550模块，用于第一路RS485的数据接口
3. 自动连接
4. 删除UART引脚，并展开UART接口
5. 添加constant模块，并设置位宽为1，值为1；
6. 连接ctsn,rin信号
7. 再添加一个constant模块，值设置为0；
8. 连接freeze，dcdn，dsrn信号
9. 将sin和sout引脚导出，修改引脚名字为RS485_0_RXD和RS485_0_TXD;
10. 并将GPIO的引脚名字修改为RS485_0_DE；至此第一路配置结束。
11. 同样的方法开始配置第二路RS485接口；
12. 添加concat模块，连接两路中断到pl_ps_irq0；
13. 自动连接并修改第二路的引脚名称；

 四：引脚绑定，并生成bitstream

引脚绑定主要为两路RS485的DE，以及TXD和RXD，根据硬件原理图绑定相应引脚，也即添加.xdc文件，然后create HDL Wrapper以及Generate Output Products,最后编译并生成bitstream

 五：导出硬件平台信息，然后在SDK里新建一个helloworld工程；

六：将板子的A1和B1 以及A2,B2分别与外部串口通信工具连接，也即用485转USB连接电脑。

七：PS端代码：废话少说直接上代码：

#include <stdio.h>
#include "xil_printf.h"
#include "xgpio.h"
#include "xuartns550.h"
#include "sleep.h"
#include "RS485_process.h"


XUartNs550Format UartNs550Format =
{
		115200,
		XUN_FORMAT_8_BITS,
		XUN_FORMAT_NO_PARITY,
		XUN_FORMAT_1_STOP_BIT
};

#define DE0_DEVICE_ID	XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID
#define DE1_DEVICE_ID	XPAR_GPIO_1_DEVICE_ID

XGpio rs485_0_de ;
XGpio rs485_1_de ;

XUartNs550 UartNs550_0;
XUartNs550 UartNs550_1;
/*
 * For UART16550 module,The following constant controls the length of the buffers to be sent
 * and received with the UART, this constant must be 16 bytes or less since
 * this is a single threaded non-interrupt driven example such that the
 * entire buffer will fit into the transmit and receive FIFOs of the UART
 */
#define TEST_BUFFER_SIZE 200
u8 SendBuffer[TEST_BUFFER_SIZE];	/* Buffer for Transmitting Data */
u8 RecvBuffer[TEST_BUFFER_SIZE];	/* Buffer for Receiving Data */

u8 *RecvBufferPtr;
volatile u32 TotalRecvCnt;
char  RS485_Recv_flag = 0;



int main()
{
	int Status;
	RecvBufferPtr = RecvBuffer;

    Status = RS485_Init();
    /* wait 1ms */
	usleep(1000) ;

	memset(RecvBuffer, 0, TEST_BUFFER_SIZE) ;
    while(1)
    {
        RS485_Recv_Data();
        
        RS485_Send_Out(char *Send_data,int n);

    }
    

    return 0;
}

int RS485_Send_Out(char *Send_data,int n)
{
	/* RS485_1 TX */
	XGpio_DiscreteWrite(&rs485_1_de, 1, 1);
    if(RS485_Recv_flag == 1){
    	for(int j = 0;j<n;j++)
	    {
		    XUartNs550_SendByte(UartNs550_1.BaseAddress, Send_data[j]);
	    }
        RS485_Recv_flag = 0;
    }
	return 0;
}
void RS485_Recv_Data()
{
	u32 ReceivedCount = 0;
	u8 flag = 0;
	/* RS485_0 RX FROM*/
	XGpio_DiscreteWrite(&rs485_0_de, 1, 0);

	if(XUartNs550_IsReceiveData(UartNs550_0.BaseAddress))
	{
		ReceivedCount = XUartNs550_Recv(&UartNs550_0, RecvBufferPtr, 1);			//接收一下
		TotalRecvCnt += ReceivedCount ;
		RecvBufferPtr += ReceivedCount ;
	}
	if (TotalRecvCnt== TEST_BUFFER_SIZE) {
		RecvBufferPtr = RecvBuffer;
		TotalRecvCnt = 0;
		ReceivedCount = 0;
		flag =1;
	}
	if(flag ==1){
		for(int j = 0; j<TEST_BUFFER_SIZE;j++)
		{
			SendBuffer[j] = RecvBuffer[j];
		}	
		flag = 0;
        RS485_Recv_flag = 1;
	}

}

int RS485_Init()
{
	int Status;
	/* Initial RS485_0 DE */
	PLGpioInitial(&rs485_0_de, DE0_DEVICE_ID) ;
	/* Initial RS485_1 DE */
	PLGpioInitial(&rs485_1_de, DE1_DEVICE_ID) ;

	xil_printf("Start UART485 Send Test!\r\n");

	/* Initial UART16550 which connected to RS485_0 */
	Status = UartNs550Initial(XPAR_AXI_UART16550_0_DEVICE_ID, &UartNs550_0) ;
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		xil_printf("RS485_0 Initial Failed!\r\n");
		return XST_FAILURE;
	}
	/* Initial UART16550 which connected to RS485_1 */
	Status = UartNs550Initial(XPAR_AXI_UART16550_1_DEVICE_ID, &UartNs550_1) ;
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		xil_printf("RS485_1 Initial Failed!\r\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	/*Set rs485_1 to tx*/
	XGpio_DiscreteWrite(&rs485_1_de, 1, 1);
	/* Set rs485_0 to rx*/
	XGpio_DiscreteWrite(&rs485_0_de, 1, 0);

	return 0;
}

int PLGpioInitial(XGpio *GpioInstPtr, u16 DeviceId)
{
	int Status ;

	/* initial gpio */
	Status = XGpio_Initialize(GpioInstPtr, DeviceId) ;
	if (Status != XST_SUCCESS)
		return XST_FAILURE ;

	/* set gpio as output */
	XGpio_SetDataDirection(GpioInstPtr, 1, 0x0);

	return XST_SUCCESS ;
}


int UartNs550Initial(u16 DeviceId, XUartNs550 *UartNs550)
{
	int Status;
	u16 Options;

	/*
	 * Initialize the UART Lite driver so that it's ready to use,
	 * specify the device ID that is generated in xparameters.h
	 */
	Status = XUartNs550_Initialize(UartNs550, DeviceId);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}

	/*
	 * Perform a self-test to ensure that the hardware was built  correctly
	 */
	Status = XUartNs550_SelfTest(UartNs550);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}

	/*
	 * Enable the local loopback so data that is sent will be received,
	 * and keep the FIFOs enabled
	 */
	Options = XUN_OPTION_FIFOS_ENABLE;
	XUartNs550_SetOptions(UartNs550, Options);
	/* Set uart mode Baud Rate 115200, 8bits, no parity, 1 stop bit */
	XUartNs550_SetDataFormat(UartNs550, &UartNs550Format);

	return XST_SUCCESS;
}

 八：结果总结

在串口助手中利用一个串口发送数据，可以看到另一个串口会打印出数据。

在本次实验中利用开发板PL端的两个RS485接口实现了PS端的控制通信，在代码设置一个RS485口为输出，一个RS485口为数据输入。这样就不用切换使用一个RS485口了。

因为RS485是半双工通信，完全可以利用一个RS485就可以实现数据的输入和输出，只是要翻转一下DE控制引脚，因此本实验只需修改为只使用RS485_0也可，代码里增加每次接收数据设置为接收方向，输出时设置为输出方向，并注意核对串口输出地址为同一个串口下（因为本实验有两个会错乱）。

 此外：RS485通信等价于RS422通信的单路，也即RS485设置为输出时，其引脚A，B等同于RS422的T+和T-。设置为输入是，其引脚A，B等同于RS422的R+和R-。因此根据工程需要可以和RS422引脚直用杜邦线连接通信，两路RS485等于一路RS422。这样就不用把RS485频繁切换输入输出方向了。

九：下一篇讲述使用UART16550的中断模式接收多种帧长的报文数据，也即接收不定长数据。