uboot移植

目录

1.编译 NXP 官方开发板对应的 uboot

2. 烧写验证与驱动测试

1、SD 卡和 EMMC 驱动检查

2、LCD 驱动检查

3、网络驱动

3.在 U-Boot 中添加自己的开发板

1.添加开发板默认配置文件

2. 添加开发板对应的头文件 

3 添加开发板对应的板级文件夹

1、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Makefile 文件

2、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 imximage.cfg 文件

3、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Kconfig 文件

4、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 MAINTAINERS 文件  

 4.修改 U-Boot 图形界面配置文件

 5.LCD 驱动修改

6. 网络驱动修改

网络 PHY 地址修改

删除 uboot 中 74LV595 的驱动代码

添加 I.MX6U-ALPHA 开发板网络复位引脚驱动

修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数 genphy_update_link

其他需要修改的地方

bootcmd 和 bootargs 环境变量

环境变量 bootcmd

环境变量 bootargs  

---

 

1.编译 NXP 官方开发板对应的 uboot

找到 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的默认配置文件以后就可以编译一下，使用如下

命令编译 uboot ：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig

make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

我们在编译的时候需要输入 ARCH 和 CORSS_COMPILE 这两个变量的值，这样太麻烦了。我们可以直接在顶层 Makefile 中直接给 ARCH 和 CORSS_COMPILE 赋值，修改如图 33.1.2.2 所示：

这样我们就可 以使用如下简短的命令来编译 uboot 了：

make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig

make V=1 -j16

2. 烧写验证与驱动测试

将 imxdownload 软件拷贝到 uboot 源码根目录下，然后使用 imxdownload 软件将 u-boot.bin

烧写到 SD 卡中，烧写命令如下：

chmod 777 imxdownload //给予 imxdownload 可执行权限

./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd //烧写到 SD 卡中，不能烧写到 /dev/sda 或 sda1 里面

1、SD 卡和 EMMC 驱动检查

使用命令 mmc list 列出当前的 MMC 设备，

检查每个 MMC 设备信息，先检查 MMC 设 备 0 ，输入如下命令：

mmc dev 0

mmc info

 

可以看出， mmc 设备 0 是 SD 卡， SD 卡容量为 14.8GB ，这个和我所使用的

SD 卡信息相符，说明 SD 卡驱动正常。再来检查 MMC 设备 1 ，输入如下命令：

mmc dev 1

mmc info

 

从图 33.1.3.4 可以看出， mmc 设备 1 为 EMMC ，容量为 7.3GB ，说明 EMMC 驱动也成功，

SD 卡和 EMMC 的驱动都没问题。

2、LCD 驱动检查

如果 uboot 中的 LCD 驱动正确的话，启动 uboot 以后 LCD 上应该会显示出 NXP 的 logo ，

如下图 33.1.3.5 所示：

 

如果你用的不是正点原子的 4.3 寸 480x272 分辨率的屏幕的话，那么 LCD 就不会显示

33.1.3.5 所示 logo 界面。因为 NXP 官方 I.MX6ULL 开发板的屏幕就是 4.3 寸 480x272 分辨率

的，所以 uboot 默认 LCD 驱动是 4.3 寸 480x272 分辨率的。如果使用其他分辨率的 LCD 就需

要修改 LCD 驱动，这里我们先不修改 LCD 驱动了，稍后我们在讲解如何修改 uboot 中的 LCD

驱动，我们只需要记得， uboot 的 LCD 需要修改就行了。

3、网络驱动

uboot 启动的时候提示“ Board Net Initialization Failed ”和“ No ethernet found. ”这两行，说

明网络驱动也有问题，

3.在 U-Boot 中添加自己的开发板

1.添加开发板默认配置文件

先在 configs 目录下创建默认配置文件，复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig ，然后重

命名为 mx6ull_alientek_emmc_defconfig ，命令如下：

cd configs

cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig

然后将文件 mx6ull_alientek_emmc_defconfig 中的内容改成下面的：

1 CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS = "IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_

emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"

2 CONFIG_ARM = y

3 CONFIG_ARCH_MX6 = y

4 CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC = y

5 CONFIG_CMD_GPIO = y

 

只是第 1 行和第 4 行做了修改。

2. 添加开发板对应的头文件 

在目录 include/configs 下添加 I.MX6ULL-ALPHA 开 发 板 对 应 的 头 文 件 ， 复 制

include/configs/mx6ullevk.h ，并重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h ，命令如下：

cp include/configs/mx6ullevk.h mx6ull_alientek_emmc.h

拷贝完成以后将：

#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H

#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H

 

改为：

#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H

#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H

 

如果我们自己要想使能或者禁止 uboot 的某些功能，那就在 mx6ull_alientek_emmc.h 里面做修改即可。 mx6ull_alientek_emmc.h 里面的内容比较多，去掉一 些用不到的配置，精简后的内容如下：

10

11

12 #include < asm / arch / imx - regs . h >

13 #include < linux / sizes . h >

14 #include "mx6_common.h"

15 #include < asm / imx - common / gpio . h >

16

......

28

29 #define is_mx6ull_9x9_evk () CONFIG_IS_ENABLED ( TARGET_MX6ULL_9X9_EVK )

30

31 #ifdef CONFIG_TARGET_MX6ULL_9X9_EVK

32 #define PHYS_SDRAM_SIZE SZ_256M

33 #define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE "cma=96M "

34 # else

35 #define PHYS_SDRAM_SIZE SZ_512M

36 #define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE ""

37 /* DCDC used on 14x14 EVK, no PMIC */

38 #undef CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK

39 #endif

40

41 /* SPL options */

42 /* We default not support SPL

43 * #define CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT

44 * #define CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT

45 * #include "imx6_spl.h"

46 */

47

48 #define CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG

49

50 #define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO

51 #define CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO

52

53 /* Size of malloc() pool */

54 #define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN ( 16 * SZ_1M )

55

56 #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F

57 #define CONFIG_BOARD_LATE_INIT

58

59 #define CONFIG_MXC_UART

60 #define CONFIG_MXC_UART_BASE UART1_BASE

61

62 /* MMC Configs */

63 #ifdef CONFIG_FSL_USDHC

64 #define CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR USDHC2_BASE_ADDR

65

66 /* NAND pin conflicts with usdhc2 */

67 #ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND

68 #define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM 1

69 # else

70 #define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM 2

71 #endif

72 #endif

73

74 /* I2C configs */

75 #define CONFIG_CMD_I2C

76 #ifdef CONFIG_CMD_I2C

77 #define CONFIG_SYS_I2C

78 #define CONFIG_SYS_I2C_MXC

79 #define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C1 /* enable I2C bus 1 */

80 #define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C2 /* enable I2C bus 2 */

81 #define CONFIG_SYS_I2C_SPEED 100000

82

......

89

90 #define CONFIG_SYS_MMC_IMG_LOAD_PART 1

91

92 #ifdef CONFIG_SYS_BOOT_NAND

93 #define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION "mtdparts=gpmi

nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs) "

94 # else

95 #define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION ""

96 #endif

97

98 #define CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \

99 "mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \

......

111 "bootcmd_mfg=run mfgtool_args;bootz ${loadaddr} ${initrd_addr}

${fdt_addr};\0" \

112

113 # if defined ( CONFIG_SYS_BOOT_NAND )

114 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \

115 CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \

116 "panel=TFT43AB\0" \

......

126 "bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}\0"

127

128 # else

129 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \

130 CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \

131 "script=boot.scr\0" \

......

202 "fi;\0" \

203

204 #define CONFIG_BOOTCOMMAND \

205 "run findfdt;" \

......

216 "else run netboot; fi"

217 #endif

218

219 /* Miscellaneous configurable options */

220 #define CONFIG_CMD_MEMTEST

221 #define CONFIG_SYS_MEMTEST_START 0x80000000

222 #define CONFIG_SYS_MEMTEST_END ( CONFIG_SYS_MEMTEST_START +

0x8000000 )

223

224 #define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR CONFIG_LOADADDR

225 #define CONFIG_SYS_HZ 1000

226

227 #define CONFIG_STACKSIZE SZ_128K

228

229 /* Physical Memory Map */

230 #define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1

231 #define PHYS_SDRAM MMDC0_ARB_BASE_ADDR

232

233 #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE PHYS_SDRAM

234 #define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR IRAM_BASE_ADDR

235 #define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE IRAM_SIZE

236

237 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET \

238 ( CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE )

239 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \

240 ( CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET )

241

242 /* FLASH and environment organization */

243 #define CONFIG_SYS_NO_FLASH

244

......

255

256 #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV 1 /* USDHC2 */

257 #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART 0 /* user area */

258 #define CONFIG_MMCROOT "/dev/mmcblk1p2" /* USDHC2 */

259

260 #define CONFIG_CMD_BMODE

261

......

275

276 /* NAND stuff */

277 #ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND

278 #define CONFIG_CMD_NAND

279 #define CONFIG_CMD_NAND_TRIMFFS

280

281 #define CONFIG_NAND_MXS

282 #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1

283 #define CONFIG_SYS_NAND_BASE

0x40000000

284 #define CONFIG_SYS_NAND_5_ADDR_CYCLE

285 #define CONFIG_SYS_NAND_ONFI_DETECTION

286

287 /* DMA stuff, needed for GPMI/MXS NAND support */

288 #define CONFIG_APBH_DMA

289 #define CONFIG_APBH_DMA_BURST

290 #define CONFIG_APBH_DMA_BURST8

291 #endif

292

293 #define CONFIG_ENV_SIZE

SZ_8K

294 # if defined ( CONFIG_ENV_IS_IN_MMC )

295 #define CONFIG_ENV_OFFSET

( 12 * SZ_64K )

296 #elif defined ( CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH )

297 #define CONFIG_ENV_OFFSET

( 768 * 1024 )

298 #define CONFIG_ENV_SECT_SIZE ( 64 * 1024 )

299 #define CONFIG_ENV_SPI_BUS

CONFIG_SF_DEFAULT_BUS

300 #define CONFIG_ENV_SPI_CS

CONFIG_SF_DEFAULT_CS

301 #define CONFIG_ENV_SPI_MODE

CONFIG_SF_DEFAULT_MODE

302 #define CONFIG_ENV_SPI_MAX_HZ CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED

303 #elif defined ( CONFIG_ENV_IS_IN_NAND )

304 #undef CONFIG_ENV_SIZE

305 #define CONFIG_ENV_OFFSET

( 60 << 20 )

306 #define CONFIG_ENV_SECT_SIZE ( 128 << 10 )

307 #define CONFIG_ENV_SIZE

CONFIG_ENV_SECT_SIZE

308 #endif

309

310

311 /* USB Configs */

312 #define CONFIG_CMD_USB

313 #ifdef CONFIG_CMD_USB

314 #define CONFIG_USB_EHCI

315 #define CONFIG_USB_EHCI_MX6

316 #define CONFIG_USB_STORAGE

317 #define CONFIG_EHCI_HCD_INIT_AFTER_RESET

318 #define CONFIG_USB_HOST_ETHER

319 #define CONFIG_USB_ETHER_ASIX

320 #define CONFIG_MXC_USB_PORTSC

( PORT_PTS_UTMI | PORT_PTS_PTW )

321 #define CONFIG_MXC_USB_FLAGS

0

322 #define CONFIG_USB_MAX_CONTROLLER_COUNT 2

323 #endif

324

325 #ifdef CONFIG_CMD_NET

326 #define CONFIG_CMD_PING

327 #define CONFIG_CMD_DHCP

328 #define CONFIG_CMD_MII

329 #define CONFIG_FEC_MXC

330 #define CONFIG_MII

331 #define CONFIG_FEC_ENET_DEV

1

332

333 # if ( CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0 )

334 #define IMX_FEC_BASE

ENET_BASE_ADDR

335 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x2

336 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII

337 #elif ( CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1 )

338 #define IMX_FEC_BASE

ENET2_BASE_ADDR

339 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x1

340 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE

RMII

341 #endif

342 #define CONFIG_ETHPRIME

"FEC"

343

344 #define CONFIG_PHYLIB

345 #define CONFIG_PHY_MICREL

346 #endif

347

348 #define CONFIG_IMX_THERMAL

349

350 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD

351 #define CONFIG_VIDEO

352 #ifdef CONFIG_VIDEO

353 #define CONFIG_CFB_CONSOLE

354 #define CONFIG_VIDEO_MXS

355 #define CONFIG_VIDEO_LOGO

356 #define CONFIG_VIDEO_SW_CURSOR

357 #define CONFIG_VGA_AS_SINGLE_DEVICE

358 #define CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV

359 #define CONFIG_SPLASH_SCREEN

360 #define CONFIG_SPLASH_SCREEN_ALIGN

361 #define CONFIG_CMD_BMP

362 #define CONFIG_BMP_16BPP

363 #define CONFIG_VIDEO_BMP_RLE8

364 #define CONFIG_VIDEO_BMP_LOGO

365 #define CONFIG_IMX_VIDEO_SKIP

366 #endif

367 #endif

368

369 #define CONFIG_IOMUX_LPSR

370

......

375 #endif

 

可以看出， mx6ull_alientek_emmc.h 文件中基本都是“ CONFIG_ ”开头 的宏定义，这也说明 mx6ull_alientek_emmc.h 文件的主要功能就是配置或者裁剪 uboot 。如果需 要某个功能的话就在里面添加这个功能对应的 CONFIG_XXX 宏即可，如果不需要某个功能的 话就删除掉对应的宏即可。

第 14 行，添加了头文件 mx6_common.h ，如果在 mx6ull_alientek_emmc.h 中没有发现配置

某个功能或命令，但是实际却存在的话，可以到 mx6_common.h 文件里面去找一下。

第 29~39 行，设置 DRAM 的大小，宏 PHYS_SDRAM_SIZE 就是板子上 DRAM 的大小，

如果用的 NXP 官方的 9X9 EVK 开发板的话 DRAM 大小就为 256MB 。否则的话默认为 512MB ，

正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板用的是 512MB DDR3 。

第 50 行，定义宏 CONFIG_DISPLAY_CPUINFO ， uboot 启动的时候可以输出 CPU 信息。

第 51 行，定义宏 CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO ， uboot 启动的时候可以输出板子信息。

第 54 行， CONFIG_SYS_MALLOC_LEN 为 malloc 内存池大小，这里设置为 16MB 。

第 56 行，定义宏 CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F ，这样 board_init_f 函数就会调用

board_early_init_f 函数。

第 57 行，定义宏 CONFIG_BOARD_LATE_INIT ，这样 board_init_r 函数就会调用

board_late_init 函数。

第 59 、 60 行，使能 I.MX6ULL 的串口功能，宏 CONFIG_MXC_UART_BASE 表示串口寄

存器基地址，这里使用的串口 1 ，基地址为 UART1_BASE ， UART1_BASE 定义在文件

arch/arm/include/asm/arch-mx6/imx-regs.h 中， imx-regs.h 是 I.MX6ULL 寄存器描述文件，根据

imx-regs.h 可得到 UART1_BASE 的值如下：

UART1_BASE= (ATZ1_BASE_ADDR + 0x20000)

=AIPS1_ARB_BASE_ADDR + 0x20000

=0x02000000 + 0x20000

=0X02020000

第 63 、

64 行，

EMMC 接在 I.MX6ULL 的 USDHC2 上，宏 CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR

为 EMMC 所使用接口的寄存器基地址，也就是 USDHC2 的基地址。

第 67~72 行，跟 NAND 相关的宏，因为 NAND 和 USDHC2 的引脚冲突，因此如果使用

NAND 的只能使用一个 USDHC 设备 (SD 卡 ) 。如果没有使用 NAND ，那么就有两个 USDHC 设

备 (EMMC 和 SD 卡 ) ，宏 CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM 表示 USDHC 数量。 EMMC 版本的

核心版没有用到 NAND ，所以 CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM=2 。

第 75~81 ，和 I2C 有关的宏定义，用于控制使能哪个 I2C ， I2C 的速度为多少。

第 92~96 行， NAND 的分区设置，如果使用 NAND 的话，默认的 NAND 分区为：

"mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs) " ，

第 98~111 行，宏 CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS 定义了一些环境变量，使用 MfgTool 烧

写系统时候会用到这里面的环境变量。

第 113~202 行 ， 通 过 条 件 编 译 来 设 置 宏 CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS ， 宏

CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS 也是设置一些环境变量，此宏会设置 bootargs 这个环境变

量，后面我们会详细分析这个宏定义。

第 204~217 行，设置宏 CONFIG_BOOTCOMMAND ，此宏就是设置环境变量 bootcmd 的

值。后面会详细的分析这个宏定义。

第 220~222 行，设置命令 memtest 相关宏定义，比如使能命令 memtest ，设置 memtest 测试

的内存起始地址和内存大小。

第 224 行，宏 CONFIG_SYS_LOAD_ADDR 表示 linux kernel 在 DRAM 中的加载地址，也

就是 linux kernel 在 DRAM 中的存储首地址， CONFIG_LOADADDR=0X80800000 。

第 225 行，宏 CONFIG_SYS_HZ 为系统时钟频率，这里为 1000Hz 。

第 227 行，宏 CONFIG_STACKSIZE 为栈大小，这里为 128KB 。

第 230 行，宏 CONFIG_NR_DRAM_BANKS 为 DRAM BANK 的数量， I.MX6ULL 只有一

个 DRAM BANK ，我们也只用到了一个 BANK ，所以为 1 。

第 231 行，宏 PHYS_SDRAM 为 I.MX6ULL 的 DRAM 控制器 MMDC0 所管辖的 DRAM 范

围起始地址，也就是 0X80000000 。

第 233 行，宏 CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 为 DRAM 的起始地址。

第 234 行，宏 CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR 为 I.MX6ULL 内部 IRAM 的起始地址 ( 也

就是 OCRAM 的起始地址 ) ，为 0X00900000 。

第 235 行，宏 CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE 为 I.MX6ULL 内部 IRAM 的大小 (OCRAM

的大小 ) ，为 0X00040000=128KB 。

第 237~240 行，宏 CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET 和 CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR 与

初始 SP 有关，第一个为初始 SP 偏移，第二个为初始 SP 地址。

第 256 行，宏 CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV 为默认的 MMC 设备，这里默认为 USDHC2 ，

也就是 EMMC 。

第 257 行，宏 CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART 为模式分区，默认为第 0 个分区。

第 258 行，宏 CONFIG_MMCROOT 设置进入 linux 系统的根文件系统所在的分区，这里设

置为 "/dev/mmcblk1p2" ，也就是 EMMC 设备的第 2 个分区。第 0 个分区保存 uboot ，第 1 个分

区保存 linux 镜像和设备树，第 2 个分区为 Linux 系统的根文件系统。

第 277~291 行，与 NAND 有关的宏定义，如果使用 NAND 的话。

第 293 行，宏 CONFIG_ENV_SIZE 为环境变量大小，默认为 8KB 。

第 294~308 行，宏 CONFIG_ENV_OFFSET 为环境变量偏移地址，这里的偏移地址是相对

于存储器的首地址。如果环境变量保存在 EMMC 中的话，环境变量偏移地址为 12*64KB 。如

果环境变量保存在 SPI FLASH 中的话，偏移地址为 768*1024 。如果环境变量保存在 NAND 中

的话，偏移地址为 60<<20(60MB) ，并且重新设置环境变量的大小为 128KB 。

第 312~323 行，与 USB 相关的宏定义。

第 325~342 行，与网络相关的宏定义，比如使能 dhcp 、 ping 等命令。第 331 行的宏

CONFIG_FEC_ENET_DEV 指定 uboot 所使用的网口， I.MX6ULL 有两个网口，为 0 的时候使

用 ENET1 ，为 1 的时候使用 ENET2 。宏 IMX_FEC_BASE 为 ENET 接口的寄存器首地址，宏

CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 为网口 PHY 芯片的地址。宏 CONFIG_FEC_XCV_TYPE 为

PHY 芯片所使用的接口类型， I.MX6U-ALPHA 开发板的两个 PHY 都使用的 RMII 接口。

第 344~END ，剩下的都是一些配置宏，比如 CONFIG_VIDEO 宏用于开启 LCD ，

CONFIG_VIDEO_LOGO 使能 LOGO 显示， CONFIG_CMD_BMP 使能 BMP 图片显示指令。这

样就可以在 uboot 中显示图片了，一般用于显示 logo 。

3 添加开发板对应的板级文件夹

uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等

等。 NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下，在这个目录下

有个名为 mx6ullevk 的文件夹，这个文件夹就是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件

夹。复制 mx6ullevk ，将其重命名为 mx6ull_alientek_emmc ，命令如下：

cd board/freescale/

cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc

进 入 mx6ull_alientek_emmc 目 录 中 ， 将 其 中 的 mx6ullevk.c 文 件 重 命 名 为

mx6ull_alientek_emmc.c ，命令如下：

cd mx6ull_alientek_emmc

mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c

 我们还需要对 mx6ull_alientek_emmc 目录下的文件做一些修改：

1、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Makefile 文件

1 # ( C ) Copyright 2015 Freescale Semiconductor , Inc .

2 #

3 # SPDX - License - Identifier : GPL - 2.0 +

4 #

5

6 obj - y := mx6ull_alientek_emmc . o

7

8 extra - $ ( CONFIG_USE_PLUGIN ) := plugin . bin

9 $ ( obj )/ plugin . bin : $ ( obj )/ plugin . o

10

$ ( OBJCOPY ) - O binary -- gap - fill 0xff $ < $@

重点是第 6 行的 obj-y ，改为 mx6ull_alientek_emmc.o ，这样才会编译 mx6ull_alientek_emmc.c

这个文件。

2、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 imximage.cfg 文件

将 imximage.cfg 中的下面一句：

PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000

 改为：

PLUGIN board/freescale/mx6ull_alientek_emmc /plugin.bin 0x00907000

3、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Kconfig 文件

1 if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC

2

3 config SYS_BOARD

4 default "mx6ull_alientek_emmc"

5

6 config SYS_VENDOR

7 default "freescale"

8

9 config SYS_SOC

10 default "mx6"

11

12 config SYS_CONFIG_NAME

13 default "mx6ull_alientek_emmc"

14

15 endif

4、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 MAINTAINERS 文件  

1 MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD

2 M : Peng Fan < peng . fan@nxp . com >

3 S : Maintained

4 F : board / freescale / mx6ull_alientek_emmc /

5 F : include / configs / mx6ull_alientek_emmc . h

 4.修改 U-Boot 图形界面配置文件

修改文件 arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig(如果用的 I.MX6UL 的话，应该修改 arch/arm/Kconfig 这个文 件) ，在 207 行加入如下内容：

1 config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC

2 bool "Support mx6ull_alientek_emmc"

3 select MX6ULL

4 select DM

5 select DM_THERMAL

 在最后一行的 endif 的前一行添加如下内容：

1 source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"

添加完成以后的 Kconfig 文件如图 33.2.4.1 所示：

 

编 译 完 成 以 后 输 入 如 下 命 令 ， 查 看 一 下  添 加 的 mx6ull_alientek_emmc.h 这个头文件有没有被引用。

grep -nR "mx6ull_alientek_emmc.h"

如果有很多文件都引用了mx6ull_alientek_emmc.h这个头文件，那就说明新板子添加成功， 

 5.LCD 驱动修改

一般 uboot 中修改驱动基本都是在 xxx.h 和 xxx.c 这两个文件中进行的， xxx 为板子名称，

比如 mx6ull_alientek_emmc.h 和 mx6ull_alientek_emmc.c 这两个文件。

一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：

①、 LCD 所使用的 GPIO ，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确。

②、 LCD 背光引脚 GPIO 的配置。

③、 LCD 配置参数是否正确。

正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板 LCD 原理图和 NXP 官方 I.MX6ULL 开发板一致，也

就是 LCD 的 IO 和背光 IO 都一样的，所以 IO 部分就不用修改了。需要修改的之后 LCD 参数，

打开文件 mx6ull_alientek_emmc.c ，找到如下所示内容：

1 struct display_info_t const displays[] = {{
2 .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
3 .addr = 0,
4 .pixfmt = 24,
5 .detect = NULL,
6 .enable = do_enable_parallel_lcd,
7 .mode = {
8 .name = "TFT43AB",
9 .xres = 480,
10 .yres = 272,
11 .pixclock = 108695,
12 .left_margin = 8,
13 .right_margin = 4,
14 .upper_margin = 2,
15 .lower_margin = 4,
16 .hsync_len = 41,
17 .vsync_len = 10,
18 .sync = 0,
19 .vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
20 } } };

修改如下：

1 struct display_info_t const displays[] = {{
2 .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
3 .addr = 0,
4 .pixfmt = 24,
5 .detect = NULL,
6 .enable = do_enable_parallel_lcd,
7 .mode = {
8 .name = "TFT7016",
9 .xres = 1024,
10 .yres = 600,
11 .pixclock = 19531,
12 .left_margin = 140, //HBPD
13 .right_margin = 160, //HFPD
14 .upper_margin = 20, //VBPD
15 .lower_margin = 12, //VFBD
16 .hsync_len = 20, //HSPW
17 .vsync_len = 3, //VSPW
18 .sync = 0,
19 .vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
20 } } };

屏幕参数替换掉 mx6ull_alientek_emmc.c 中 uboot 默认的屏幕 参数。

打开 mx6ull_alientek_emmc.h ，找到所有如下语句：

panel=TFT43AB

将其改为：

panel=TFT7016  

也就是设置 panel 为 TFT7016 ， panel 的值要与示例代码 33.2.6.4 中的 .name 成员变量的值

一致。

如果 EMMC 中的环境变量 panel 不等于 TFT7016 ，那么 LCD 显示肯定不正常，我们只需要在

uboot 中修改 panel 的值为 TFT7016 即可，在 uboot 的命令模式下输入如下命令：

setenv panel TFT7016

saveenv

6. 网络驱动修改

①、 ENET1 复位引脚初始化。

②、 LAN8720A 的器件 ID 。

③、 LAN8720 驱动

①、 ENET2 的复位引脚，从图 33.2.7.2 可以看出， ENET2 的复位引脚 ENET2_RST 接到了

I.MX6ULL 的 SNVS_TAMPER8 上。

②、 ENET2 所使用的 PHY 芯片器件地址，从图 33.2.7.2 可以看出， PHY 器件地址为 0X1 。

③、 LAN8720 驱动， ENET1 和 ENET2 都使用的 LAN8720 ，所以驱动肯定是一样的。

网络 PHY 地址修改

首先修改 uboot 中的 ENET1 和 ENET2 的 PHY 地址和驱动，打开 mx6ull_alientek_emmc.h

这个文件，找到如下代码：

325 #ifdef CONFIG_CMD_NET
326 #define CONFIG_CMD_PING
327 #define CONFIG_CMD_DHCP
328 #define CONFIG_CMD_MII
329 #define CONFIG_FEC_MXC
330 #define CONFIG_MII
331 #define CONFIG_FEC_ENET_DEV 1
332
333 #if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
334 #define IMX_FEC_BASE ENET_BASE_ADDR
335 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x2
336 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
337 #elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
338 #define IMX_FEC_BASE ENET2_BASE_ADDR
339 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x1
340 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
341 #endif
342 #define CONFIG_ETHPRIME "FEC"
343
344 #define CONFIG_PHYLIB
345 #define CONFIG_PHY_MICREL
346 #endif

第 331 行的宏 CONFIG_FEC_ENET_DEV 用于选择使用哪个网口，默认为 1 ，也就是选择

ENET2 。第 335 行为 ENET1 的 PHY 地址，默认是 0X2 ，第 339 行为 ENET2 的 PHY 地址，默

认为 0x1 。根据前面的分析可知，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板 ENET1 的 PHY 地址为

0X0 ， ENET2 的 PHY 地址为 0X1 ，所以需要将第 335 行的宏 CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR

改为 0x0 。

第 345 行定了一个宏 CONFIG_PHY_MICREL ，此宏用于使能 uboot 中 Micrel 公司的 PHY

驱动， KSZ8081 这颗 PHY 芯片就是 Micrel 公司生产的，不过 Micrel 已经被 Microchip 收购了。

如果要使用 LAN8720A ，那么就得将 CONFIG_PHY_MICREL 改为 CONFIG_PHY_SMSC ，也

就是使能 uboot 中的 SMSC 公司中的 PHY 驱动，因为 LAN8720A 就是 SMSC 公司生产的。所

以示例代码 33.2.7.1 有三处要修改：

①、修改 ENET1 网络 PHY 的地址。

②、修改 ENET2 网络 PHY 的地址。

③、使能 SMSC 公司的 PHY 驱动。

修改后的网络 PHY 地址参数如下所示：

325 #ifdef CONFIG_CMD_NET
326 #define CONFIG_CMD_PING
327 #define CONFIG_CMD_DHCP
328 #define CONFIG_CMD_MII
329 #define CONFIG_FEC_MXC
330 #define CONFIG_MII
331 #define CONFIG_FEC_ENET_DEV 1
332
333 #if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
334 #define IMX_FEC_BASE ENET_BASE_ADDR
335 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x0
336 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
337 #elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
338 #define IMX_FEC_BASE ENET2_BASE_ADDR
339 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x1
340 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
341 #endif
342 #define CONFIG_ETHPRIME "FEC"
343
344 #define CONFIG_PHYLIB
345 #define CONFIG_PHY_SMSC
346 #endif

删除 uboot 中 74LV595 的驱动代码

uboot 中网络 PHY 芯片地址修改完成以后就是网络复位引脚的驱动修改了，打开

mx6ull_alientek_emmc.c ，找到如下代码：

#define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
#define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
#define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)

示例代码 33.2.7.3 中以 IOX 开头的宏定义是 74LV595 的相关 GPIO ，因为 NXP 官方

I.MX6ULL EVK 开发板使用 74LV595 来扩展 IO ，两个网络的复位引脚就是由 74LV595 来控制

的。正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板并没有使用 74LV595 ，因此我们将示例代码 33.2.7.3 中

的代码删除掉，替换为如下所示代码：

#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

ENET1 的复位引脚连接到 SNVS_TAMPER7 上，对应 GPIO5_IO07 ， ENET2 的复位引脚连

接到 SNVS_TAMPER8 上，对应 GPIO5_IO08 。

继续在 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到如下代码：

static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
 /* IOX_SDI */
 MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 /* IOX_SHCP */
 MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 /* IOX_STCP */
 MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 /* IOX_nOE */
 MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};

同理，示例代码 33.2.7.5 是 74LV595 的 IO 配置参数结构体，将其删除掉。继续在

mx6ull_alientek_emmc.c 中找到函数 iox74lv_init ，如下所示：

static void iox74lv_init(void)
{
 int i;
 gpio_direction_output(IOX_OE, 0);
 for (i = 7; i >= 0; i--) {
 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
 gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
 udelay(500);
 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
 udelay(500);
 }
 ......
 /*
 * shift register will be output to pins
 */
 gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};
void iox74lv_set(int index)
{
 int i;
 for (i = 7; i >= 0; i--) {
 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
 if (i == index)
 gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
 else
 gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
 udelay(500);
 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
 udelay(500);
 }
 ......
 /*
 * shift register will be output to pins
 */
 gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};

iox74lv_init 函数是 74LV595 的初始化函数， iox74lv_set 函数用于控制 74LV595 的 IO 输出

电平，将这两个函数全部删除掉！

在 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到 board_init 函数，此函数是板子初始化函数，会被

board_init_r 调用， board_init 函数内容如下：

int board_init(void)
{
......
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(iox_pads, ARRAY_SIZE(iox_pads));
 iox74lv_init();
 ......
return 0;
}

board_init 会调用 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads 和 iox74lv_init 这两个函数来初始化

74lv595 的 GPIO ，将这两行删除掉。至此， mx6ull_alientek_emmc.c 中关于 74LV595 芯片的驱

动代码都删除掉了，接下来就是添加 I.MX6U-ALPHA 开发板两个网络复位引脚了。

添加 I.MX6U-ALPHA 开发板网络复位引脚驱动

在 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到如下所示代码：

640 static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = {
641 MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
642 MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
......
649 MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
650 MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
651 };
652
653 static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = {
654 MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
655 MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
......
664 MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
665 MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
666 };

结构体数组 fec1_pads 和 fec2_pads 是 ENET1 和 ENET2 这两个网口的 IO 配置参数，在这

两个数组中添加两个网口的复位 IO 配置参数，完成以后如下所示：

640 static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = {
641 MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
642 MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
......
649 MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
650 MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
651 MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
652 };
653
654 static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = {
655 MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
656 MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
......
665 MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
666 MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
667 MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
668 };

示例代码 33.2.7.9 中，第 651 行和 667 行分别是 ENET1 和 ENET2 的复位 IO 配置参数。继

续在文件 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到函数 setup_iomux_fec ，此函数默认代码如下：

668 static void setup_iomux_fec(int fec_id)
669 {
670 if (fec_id == 0)
671 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
672 ARRAY_SIZE(fec1_pads));
673 else
674 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
675 ARRAY_SIZE(fec2_pads));
676 }

函数 setup_iomux_fec 就是根据 fec1_pads 和 fec2_pads 这两个网络 IO 配置数组来初始化

I.MX6ULL 的网络 IO 。我们需要在其中添加网络复位 IO 的初始化代码，并且复位一下 PHY 芯

片，修改后的 setup_iomux_fec 函数如下：

668 static void setup_iomux_fec(int fec_id)
669 {
670 if (fec_id == 0)
671 {
672
673 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
674 ARRAY_SIZE(fec1_pads));
675
676 gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
677 gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
678 mdelay(20);
679 gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
680 }
681 else
682 {
683 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
684 ARRAY_SIZE(fec2_pads));
685 gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
686 gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
687 mdelay(20);
688 gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);
689 }
690 }

示例代码 33.2.7.11 中第 676 行 ~679 行和第 685 行 ~688 行分别对应 ENET1 和 ENET2 的复

位 IO 初始化，将这两个 IO 设置为输出并且硬件复位一下 LAN8720A ，这个硬件复位很重要！

否则可能导致 uboot 无法识别 LAN8720A 。

修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数 genphy_update_link

大功基本上告成，还差最后一步， uboot 中的 LAN8720A 驱动有点问题，打开文件

drivers/net/phy/phy.c ，找到函数 genphy_update_link ，这是个通用 PHY 驱动函数，此函数用于更

新 PHY 的连接状态和速度。使用 LAN8720A 的时候需要在此函数中添加一些代码，修改后的

函数 genphy_update_link 如下所示：

221 int genphy_update_link(struct phy_device *phydev)
222 {
223 unsigned int mii_reg;
224
225 #ifdef CONFIG_PHY_SMSC
226 static int lan8720_flag = 0;
227 int bmcr_reg = 0;
228 if (lan8720_flag == 0) {
229 bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR); 
230 phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET); 
231 while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000) {
232 udelay(100); 
233 }
234 phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg); 
235 lan8720_flag = 1;
236 }
237 #endif
238
239 /*
240 * Wait if the link is up, and autonegotiation is in progress
241 * (ie - we're capable and it's not done)
242 */
243 mii_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMSR);
......
291
292 return 0;
293 }

225 行 ~237 行就是新添加的代码，为条件编译代码段，只有使用 SMSC 公司的 PHY 这段

代码才会执行 ( 目前只测试了 LAN8720A ， SMSC 公司其他的芯片还未测试 ) 。第 229 行读取

LAN8720A 的 BMCR 寄存器 ( 寄存器地址为 0) ，此寄存器为 LAN8720A 的配置寄存器，这里先

读取此寄存器的默认值并保存起来。 230 行向寄存器 BMCR 寄存器写入 BMCR_RESET( 值为

0X8000) ，因为 BMCR 的 bit15 是软件复位控制位，因此 230 行就是软件复位 LAN8720A ，复位

完成以后此位会自动清零。第 231~233 行等待 LAN8720A 软件复位完成，也就是判断 BMCR

的 bit15 位是否为 1 ，为 1 的话表示还没有复位完成。第 234 行重新向 BMCR 寄存器写入以前

的值，也就是 229 行读出的那个值。

至此网络的复位引脚驱动修改完成，重新编译 uboot ，然后将 u-boot.bin 烧写到 SD 卡中并

启动，

可以看到“ Net ： FEC1 ”这一行，提示当前使用的 FEC1 这个网口，也就 是 ENET2 。在 uboot 中使用网络之前要先设置几个环境变量，命令如下：

etenv ipaddr 192.168.1.55 //开发板 IP 地址
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 //开发板网卡 MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.1.1 //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0 //开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.1.250 //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址
saveenv //保存环境变量

再来测试一下 ENET1 的网络是否正常工作，打开 mx6ull_alientek_emmc.h ， 将CONFIG_FEC_ENET_DEV 改为 0 ，然后重新编译一下 uboot 并烧写到 SD 卡中重启。重启开

发板，建议大家将 ENET2 设置为 uboot 的默认网卡！也就是将宏 CONFIG_FEC_ENET_DEV 设置为 1。

其他需要修改的地方

在 uboot 启动信息中会有“ Board: MX6ULL 14x14 EVK ”这一句，也就是说板子名字为

“ MX6ULL 14x14 EVK ”，要将其改为我们所使用的板子名字，比如“ MX6ULL ALIENTEK

EMMC ”或者“ MX6ULL ALIENTEK NAND ”。打开文件 mx6ull_alientek_emmc.c ，找到函数

checkboard ，将其改为如下所示内容：

int checkboard(void)
{
 if (is_mx6ull_9x9_evk())
 puts("Board: MX6ULL 9x9 EVK\n");
 else
 puts("Board: MX6ULL ALIENTEK EMMC\n");
 return 0;
}

bootcmd 和 bootargs 环境变量

uboot 中有两个非常重要的环境变量 bootcmd 和 bootargs ，接下来看一下这两个环境变量。

bootcmd 和 bootagrs 是采用类似 shell 脚本语言编写的，里面有很多的变量引用，这些变量其实

都 是 环 境 变 量 ， 有 很 多 是 NXP 自 己 定 义 的 。 文 件 mx6ull_alientek_emmc.h 中的宏

CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS 保存着这些环境变量的默认值，内容如下：

113 #if defined(CONFIG_SYS_BOOT_NAND)
114 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
115 CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \
116 "panel=TFT43AB\0" \
117 "fdt_addr=0x83000000\0" \
118 "fdt_high=0xffffffff\0" \
......
126 "bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}\0"
127
128 #else
129 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
130 CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \
131 "script=boot.scr\0" \
132 "image=zImage\0" \
133 "console=ttymxc0\0" \
134 "fdt_high=0xffffffff\0" \
135 "initrd_high=0xffffffff\0" \
136 "fdt_file=undefined\0" \
......
194 "findfdt="\
195 "if test $fdt_file = undefined; then " \
196 "if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then " \
197 "setenv fdt_file imx6ull-9x9-evk.dtb; fi; " \
198 "if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then " \
199 "setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; " \
200 "if test $fdt_file = undefined; then " \
201 "echo WARNING: Could not determine dtb to use; fi; " \
202 "fi;\0" \

宏 CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS 是个条件编译语句，使用 NAND 和 EMMC 的时候

宏 CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS 的值是不同的。

环境变量 bootcmd

bootcmd 保存着 uboot 默认命令， uboot 倒计时结束以

后就会执行 bootcmd 中的命令。这些命令一般都是用来启动 Linux 内核的，比如读取 EMMC 或

者 NAND Flash 中的 Linux 内核镜像文件和设备树文件到 DRAM 中，然后启动 Linux 内核。可

以在 uboot 启动以后进入命令行设置 bootcmd 环境变量的值。如果 EMMC 或者 NAND 中没有

保存 bootcmd 的值，那么 uboot 就会使用默认的值，板子第一次运行 uboot 的时候都会使用默

认值来设置 bootcmd 环境变量。打开文件 include/env_default.h ，在此文件中有如下所示内容：

13 #ifdef DEFAULT_ENV_INSTANCE_EMBEDDED
14 env_t environment __PPCENV__ = {
15 ENV_CRC, /* CRC Sum */
16 #ifdef CONFIG_SYS_REDUNDAND_ENVIRONMENT
17 1, /* Flags: valid */
18 #endif
19 {
20 #elif defined(DEFAULT_ENV_INSTANCE_STATIC)
21 static char default_environment[] = {
22 #else
23 const uchar default_environment[] = {
24 #endif
25 #ifdef CONFIG_ENV_CALLBACK_LIST_DEFAULT
26 ENV_CALLBACK_VAR "=" CONFIG_ENV_CALLBACK_LIST_DEFAULT "\0"
27 #endif
28 #ifdef CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT
29 ENV_FLAGS_VAR "=" CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT "\0"
30 #endif
31 #ifdef CONFIG_BOOTARGS
32 "bootargs=" CONFIG_BOOTARGS "\0"
33 #endif
34 #ifdef CONFIG_BOOTCOMMAND
35 "bootcmd=" CONFIG_BOOTCOMMAND "\0"
36 #endif
37 #ifdef CONFIG_RAMBOOTCOMMAND
38 "ramboot=" CONFIG_RAMBOOTCOMMAND "\0"
39 #endif
40 #ifdef CONFIG_NFSBOOTCOMMAND
41 "nfsboot=" CONFIG_NFSBOOTCOMMAND "\0"
42 #endif
43 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
44 "bootdelay=" __stringify(CONFIG_BOOTDELAY) "\0"
45 #endif
46 #if defined(CONFIG_BAUDRATE) && (CONFIG_BAUDRATE >= 0)
47 "baudrate=" __stringify(CONFIG_BAUDRATE) "\0"
48 #endif
49 #ifdef CONFIG_LOADS_ECHO
50 "loads_echo=" __stringify(CONFIG_LOADS_ECHO) "\0"
51 #endif
52 #ifdef CONFIG_ETHPRIME
53 "ethprime=" CONFIG_ETHPRIME "\0"
54 #endif
55 #ifdef CONFIG_IPADDR
56 "ipaddr=" __stringify(CONFIG_IPADDR) "\0"
57 #endif
58 #ifdef CONFIG_SERVERIP
59 "serverip=" __stringify(CONFIG_SERVERIP) "\0"
60 #endif
61 #ifdef CONFIG_SYS_AUTOLOAD
62 "autoload=" CONFIG_SYS_AUTOLOAD "\0"
63 #endif
64 #ifdef CONFIG_PREBOOT
65 "preboot=" CONFIG_PREBOOT "\0"
66 #endif
67 #ifdef CONFIG_ROOTPATH
68 "rootpath=" CONFIG_ROOTPATH "\0"
69 #endif
70 #ifdef CONFIG_GATEWAYIP
71 "gatewayip=" __stringify(CONFIG_GATEWAYIP) "\0"
72 #endif
73 #ifdef CONFIG_NETMASK
74 "netmask=" __stringify(CONFIG_NETMASK) "\0"
75 #endif
76 #ifdef CONFIG_HOSTNAME
77 "hostname=" __stringify(CONFIG_HOSTNAME) "\0"
78 #endif
79 #ifdef CONFIG_BOOTFILE
80 "bootfile=" CONFIG_BOOTFILE "\0"
81 #endif
82 #ifdef CONFIG_LOADADDR
83 "loadaddr=" __stringify(CONFIG_LOADADDR) "\0"
84 #endif
85 #ifdef CONFIG_CLOCKS_IN_MHZ
86 "clocks_in_mhz=1\0"
87 #endif
88 #if defined(CONFIG_PCI_BOOTDELAY) && (CONFIG_PCI_BOOTDELAY > 0)
89 "pcidelay=" __stringify(CONFIG_PCI_BOOTDELAY)"\0"
90 #endif
91 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_CONFIG
92 "arch=" CONFIG_SYS_ARCH "\0"
93 "cpu=" CONFIG_SYS_CPU "\0"
94 "board=" CONFIG_SYS_BOARD "\0"
95 "board_name=" CONFIG_SYS_BOARD "\0"
96 #ifdef CONFIG_SYS_VENDOR
97 "vendor=" CONFIG_SYS_VENDOR "\0"
98 #endif
99 #ifdef CONFIG_SYS_SOC
100 "soc=" CONFIG_SYS_SOC "\0"
101 #endif
102 #endif
103 #ifdef CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
104 CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
105 #endif
106 "\0"
107 #ifdef DEFAULT_ENV_INSTANCE_EMBEDDED
108 }
109 #endif
110 };

第 13~23 行 ， 这 段 代 码 是 个 条 件 编 译 ， 由 于 没 有 定 义DEFAULT_ENV_INSTANCE_EMBEDDED 和 CONFIG_SYS_REDUNDAND_ENVIRONMENT ，

因此 uchar default_environment[] 数组保存环境变量。

在示例代码 33.3.1.1 中指定了很多环境变量的默认值，比如 bootcmd 的默认值就是

CONFIG_BOOTCOMMAND ， bootargs 的默认值就是 CONFIG_BOOTARGS 。我们可以在

mx6ull_alientek_emmc.h 文件中通过设置宏 CONFIG_BOOTCOMMAND 来设置 bootcmd 的默认

值， NXP 官方设置的 CONFIG_BOOTCOMMAND 值如下：

204 #define CONFIG_BOOTCOMMAND \
205 "run findfdt;" \
206 "mmc dev ${mmcdev};" \
207 "mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then " \
208 "if run loadbootscript; then " \
209 "run bootscript; " \
210 "else " \
211 "if run loadimage; then " \
212 "run mmcboot; " \
213 "else run netboot; " \
214 "fi; " \
215 "fi; " \
216 "else run netboot; fi"

第 205 行， run findfdt ；使用的是 uboot 的 run 命令来运行 findfdt ， findfdt 是 NXP 自行添加

的环境变量。 findfdt 是用来查找开发板对应的设备树文件 (.dtb) 。 IMX6ULL EVK 的设备树文件

为 imx6ull-14x14-evk.dtb ， findfdt 内容如下：

"findfdt="\
"if test $fdt_file = undefined; then " \
"if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then " \
"setenv fdt_file imx6ull-9x9-evk.dtb; fi; " \
"if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then " \
"setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; " \
"if test $fdt_file = undefined; then " \
"echo WARNING: Could not determine dtb to use; fi; " \
"fi;\0" \

findfdt 里面用到的变量有 fdt_file ， board_name ， board_rev ，这三个变量内容如下：

fdt_file=undefined ， board_name=EVK ， board_rev=14X14

findfdt 做的事情就是判断， fdt_file 是否为 undefined ，如果 fdt_file 为 undefined 的话那就要

根据板子信息得出所需的 .dtb 文件名。此时 fdt_file 为 undefined ，所以根据 board_name 和

board_rev 来判断实际所需的 .dtb 文件，如果 board_name 为 EVK 并且 board_rev=9x9 的话 fdt_file

就为 imx6ull-9x9-evk.dtb 。如果 board_name 为 EVK 并且 board_rev=14x14 的话 fdt_file 就设置

为 imx6ull-14x14-evk.dtb 。因此 IMX6ULL EVK 板子的设备树文件就是 imx6ull-14x14-evk.dtb ，

因此 run findfdt 的结果就是设置 fdt_file 为 imx6ull-14x14-evk.dtb 。

第 206 行， mmc dev ${mmcdev} 用于切换 mmc 设备， mmcdev 为 1 ，因此这行代码就是： mmc

dev 1 ，也就是切换到 EMMC 上。

第 207 行，先执行 mmc dev ${mmcdev} 切换到 EMMC 上，然后使用命令 mmc rescan 扫描

看有没有 SD 卡或者 EMMC 存在，如果没有的话就直接跳到 216 行，执行 run netboot ， netboot

也是一个自定义的环境变量，这个变量是从网络启动 Linux 的。如果 mmc 设备存在的话就从

mmc 设备启动。

第 208 行，运行 loadbootscript 环境变量，此环境变量内容如下：

loadbootscript=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script};

其中 mmcdev=1，mmcpart=1，loadaddr=0x80800000，script= boot.scr，因此展开以后就是：

loadbootscript=fatload mmc 1:1 0x80800000 boot.scr; 

loadbootscript 就是从 mmc1 的分区 1 中读取文件 boot.src 到 DRAM 的 0X80800000 处。但

是 mmc1 的分区 1 中没有 boot.src 这个文件，可以使用命令“ ls mmc 1:1 ”查看一下 mmc1 分区

1 中的所有文件，看看有没有 boot.src 这个文件。

第 209 行，如果加载 boot.src 文件成功的话就运行 bootscript 环境变量， bootscript 的内容如

下：

bootscript=echo Running bootscript from mmc ...;

source

 

因为 boot.src 文件不存在，所以 bootscript 也就不会运行。

第 211 行，如果 loadbootscript 没有找到 boot.src 的话就运行环境变量 loadimage ，环境变量

loadimage 内容如下：

loadimage=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image}

loadimage=fatload mmc 1:1 0x80800000 zImage 

可以看出 loadimage 就是从 mmc1 的分区中读取 zImage 到内存的 0X80800000 处，而 mmc1

的分区 1 中存在 zImage 。

第 212 行，加载 linux 镜像文件 zImage 成功以后就运行环境变量 mmcboot ，否则的话运行

netboot 环境变量。 mmcboot 环境变量如下：

154 "mmcboot=echo Booting from mmc ...; " \
155 "run mmcargs; " \
156 "if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then " \
157 "if run loadfdt; then " \
158 "bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; " \
159 "else " \
160 "if test ${boot_fdt} = try; then " \
161 "bootz; " \
162 "else " \
163 "echo WARN: Cannot load the DT; " \
164 "fi; " \
165 "fi; " \
166 "else " \
167 "bootz; " \
168 "fi;\0" \

第 154 行，输出信息“ Booting from mmc ... ”。

第 155 行，运行环境变量 mmcargs ， mmcargs 用来设置 bootargs ，后面分析 bootargs 的时候

在学习。

第 156 行，判断 boot_fdt 是否为 yes 或者 try ，根据 uboot 输出的环境变量信息可知 boot_fdt=try 。

因此会执行 157 行的语句。

第 157 行，运行环境变量 loadfdt ，环境变量 loadfdt 定义如下：

loadfdt=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${fdt_file}

 展开以后就是：

loadfdt=fatload mmc 1:1 0x83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb

因此 loadfdt 的作用就是从 mmc1 的分区 1 中读取 imx6ull-14x14-evk.dtb 文件并放到 0x83000000

处。

第 158 行，如果读取 .dtb 文件成功的话那就调用命令 bootz 启动 linux ，调用方法如下：

bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr};

 展开就是：

bootz 0x80800000 - 0x83000000 ( 注意‘ - ’前后要有空格 )

至此 Linux 内核启动，如此复杂的设置就是为了从 EMMC 中读取 zImage 镜像文件和设备

树文件。经过分析，浓缩出来的仅仅是 4 行精华：

mmc dev 1 //切换到 EMMC

fatload mmc 1:1 0x80800000 zImage //读取 zImage 到 0x80800000 处

fatload mmc 1:1 0x83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb // 读取设备树到 0x83000000 处

bootz 0x80800000 - 0x83000000 //启动 Linux

 

当我们明确知道我们所使用的板子的时候就可以大幅简化宏

CONFIG_BOOTCOMMAND 的 设 置 ， 比 如 我 们 要 从 EMMC 启动，那么宏

CONFIG_BOOTCOMMAND 就可简化为：

#define CONFIG_BOOTCOMMAND \

"mmc dev 1;" \

"fatload mmc 1:1 0x80800000 zImage;" \

"fatload mmc 1:1 0x83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;" \

"bootz 0x80800000 - 0x83000000;"

或者可以直接在 uboot 中设置 bootcmd 的值，这个值就是保存到 EMMC 中的，命令如下：

setenv bootcmd 'mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000;'

 

环境变量 bootargs  

bootargs 保存着 uboot 传递给 Linux 内核的参数，在上一小节讲解 bootcmd 的时候说过，

bootargs 环境变量是由 mmcargs 设置的， mmcargs 环境变量如下：

mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot}

其中 console=ttymxc0 ， baudrate=115200 ， mmcroot=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw ，因此将

mmcargs 展开以后就是：

mmcargs=setenv bootargs console= ttymxc0, 115200 root= /dev/mmcblk1p2 rootwait rw

 

其中 /dev/mmcblkx(x=0~n) 表示 mmc 设备，而 /dev/mmcblkxpy(x=0~n,y=1~n) 表示 mmc 设备

x 的分区 y 。在 I.MX6U-ALPHA 开发板中 /dev/mmcblk1 表示 EMMC ，而 /dev/mmcblk1p2 表示

EMMC 的分区 2 。